日軍氣勢洶洶地沖上山來。
在日軍的進攻中，正面由小早川隆景部萬人以上日軍突擊，分爲數波沖擊部隊。明軍的兩側，由于山嶺崎岖不平，不利于攻擊，所以如何從兩側攻擊明軍陣地，日軍還在研究。
面對強敵，李如松拔出長刀，厲喝道：“全軍死戰！有畏縮不前者，斬！”
日軍己經逼得越來越近，在明軍正對面，這裏地勢最開闊，在這裏主戰的是黃來福的五寨堡軍隊。面對日軍黑壓壓地逼來，黃來福一直非常沉着。
等正面日軍沖進兩百步内，黃來福一聲令下。頓時他前面的數十輛佛郎機火炮開火，立時炸得那些日軍們暈天暗地，死傷慘重。
好容易等那些日軍繼續沖來，在八十步時，佛郎機火炮後的五寨堡火铳手又是一齊開火，打得日軍慘叫連連，呼天搶地。
三輪火铳射擊後，日軍勉強沖到五十步。此時五寨堡火铳手退後，弓箭手又是上前，又是一波的箭雨，将正面日軍如刺猬一般射翻在陣前。
三波箭雨後，火铳手又是上前……這樣，二者兩互交替，相互掩護，形成連續的火力。日軍部隊一直不能沖入五寨堡陣前二十步。日軍留下的屍體，慢慢的在五寨堡軍隊陣前地越堆越高。
由于曆史上得知這場大戰，所以此次前來，黃來福帶了充足的箭隻彈藥，足以使用幾天。隻要箭隻彈藥不絕，日軍就休想逼近五寨堡軍隊陣前一步。
黃來福還建議李如松多帶火炮的子铳，此時都用在陣前的佛郎機火炮上，隻要日軍集結，企圖以弓箭，鐵炮壓制黃來福的火力，黃來福就以火炮轟擊，打爛他們的陣形。他們以散兵沖擊，又以火铳轟擊他們。
日軍沖了一次又一次，傷亡慘重，卻是連五寨堡士兵們的盔甲也摸不到。而由于第一線的火铳手，弓箭手們就可以将日軍擋在陣前，在第一陣最後面的黃來福部短兵部隊都用不上了，這不由讓他們心裏癢癢的。
正面的五寨堡陣地固若金湯，以犀利的火铳弓箭打得日軍慘不忍睹。二陣的李如柏、李如梅、祖承訓、查大受、楊元等人看了都是咋舌不己，五寨堡軍隊火器之利，軍士之精，果然不是随便說說的。中軍位置的李如松看得明白，也是暗暗點頭不已。
而在日軍這邊，在陣前指揮的小西行長、小早川隆景等人，則是看得凝重不己。衆人知道此次攻打明軍陣地，将會是一場苦戰，卻沒想到會是這麽的艱苦。在明軍正面方向，己方沖了一次又一次，不時多，部将損失慘重，死傷怕己千人，卻是換來這樣的結果。
小早川隆景更是心下暗暗切齒：“黃來福！”
此次主攻的是他的軍隊，死傷如此慘重，怪不得小早川隆景痛恨。
小西行長忽然喝了聲：“看！”
日軍衆将急忙看去，在日軍又一次沖鋒失敗後，滾滾千人的鐵甲騎兵，從明軍的第二陣中沖出，上有李及查字大旗，卻是李如柏、查大受二人接李如松之令，帶領麾下騎兵沖擊殘敵。
數千鐵蹄翻滾，地面微微顫抖。加上他們從山上沖出，居高臨下，帶起泥土煙塵無數，其勢更是驚人。正面攻擊黃來福陣地的日軍本己敗退，己經是垂頭喪氣，見明軍騎兵如此威勢，更是吓得魂飛魄散，很多人抱頭就逃。
沖擊的明軍騎兵，前陣第一排早己點燃了手中三眼铳的火繩，他們沖到日軍前，首先是一陣三眼铳轟擊。三管射完後，一片硝煙中，日軍被當場打死打傷不少。三眼铳射完後，這些明軍騎兵又高高地舉起了三眼铳，作爲狼牙棒使用，沖入日軍中，掄起三眼铳就砸。
被鐵制，沉重的三管铳頭砸一下，不死也要去半條命。
一排排的明軍騎兵沖入敗退的日軍中，如法炮制，沖進人群大肆打殺，殺得日軍更是哭爹喊娘。除了被三眼铳打死砸死的日軍外，被明軍戰馬撞翻和踐踏緻死的日軍士兵也是不計其數。
這千人的明軍騎兵，甚至沖近山下的日軍大隊前，見明軍滾滾而來，山下的各日軍将領都是魂飛魄散，急令弓箭手及鐵炮手射擊。
日軍的大弓多爲竹弓，射出的箭并沒什麽力道，明軍騎兵都是身披鐵甲，就要坐騎不中箭，就算挨上幾箭，也是若無其事。
隻不過日軍的鐵炮手頗有威力，在他們的紛紛射擊下，一些明軍騎兵落于馬下，見讨不到便宜，李如柏、查大受二人領着餘下騎兵回山。此次的突然沖擊，二人殺死殺傷日軍數百人，己方傷亡十餘人，算是大勝了。
※※※
此次明軍騎兵出擊，對小早川隆景，小西行長等人的打擊是巨大的。雖然從明軍陣地兩側進攻地勢不利，不過爲了牽制明軍，也爲了更好地突破。
一陣商議下，小早川隆景令日将立花宗茂領數千日軍突擊明軍右翼。日将毛利元康、小早川秀包等人領軍數千，進攻明軍左翼。小早川隆景部，繼續從正面進攻。
這樣一來，戰鬥越發的激烈起來。
黃來福的正面陣地還是堅如磐石，不過日軍從兩側不斷地逼近過來。李如柏和查大受領軍數次出擊，浪戰中，日将安東常久與安東幸貞被查大受及李如柏斬落馬下。不過日軍還是一波波而來。
眼見日軍在兩側攻勢急迫，己經壓迫到黃來福的正面陣形，李如松猛地從腰間抽出戰刀，高高舉起，厲喝道：“衆将士，随我出擊！”
此時在李如松身旁的，有李如梅，遊擊将軍李有異，裨将李有升，祖承訓，李甯，張世爵等人。有明軍最精銳的騎兵近千人。聽聞李如松這樣說，衆将士都是轟然聽命，上馬随李如松往左翼山下殺去。
千餘騎兵狂湧而下，鐵蹄聲響，大地爲之顫抖！
迎面而對的，是日将毛利元康、小早川秀包部數千人，見明軍騎兵滾滾而來，衆人都是落膽。最前面的，是日軍的竹矛足輕，他們一聲大喝，密密麻麻的竹槍舉起，鋒利的矛尖指向滾滾而來的明軍騎兵們。隻要他們敢撞上來，就将他們連人帶馬給刺成窟窿。
不過李如松領的明軍騎兵們，并不如他們想象的那樣，在離日軍輕足三十步左右時，前排的明軍騎兵們，舉起了手中的三眼铳，對準日軍方陣就是一陣射擊。
“啪啪啪啪！”三眼铳一陣響中，日軍慘叫着倒下一片。
這排明軍撥馬從日軍陣旁掠過。
第二排明軍又是沖來，三眼铳又是一陣放響，日軍慘叫着又是倒下一片。然後明軍又從日軍陣前掠過。
如此數排明軍從日軍陣前沖過，一片的硝煙中，最前面的日軍長矛輕足己是所剩無幾。由于日軍沒有裝備盾牌的習慣，因此而對明軍鐵騎沖擊的火铳，隻能站着光挨打。而後排日軍弓箭手急忙射出的弓箭，對披着鐵甲的明軍騎兵，卻也是影響很小。
由于日軍前陣的長矛輕足死傷慘重，到現在己是所剩無幾。此時的明軍後排的騎兵，便直接沖了進來，他們舉起三眼铳，對缺口中的日軍就是一陣轟擊。三管過後，缺口處的日軍傷亡更是慘重，他們的陣形己經有崩潰的危險。
而三眼铳射完後，這些明軍騎兵們同樣舉起了三眼铳，作爲狼牙棒使用，借着馬力，沖入日軍群中，左右亂砸。與此同時，那些前排的明軍騎兵也撥馬回來，加入了沖擊的對象。
如此一來，從左翼進攻的日将毛利元康、小早川秀包等部數千人崩潰了，個個扔下兵器，哭爹喊娘的跑。一路上，除被明軍打死的，一路上自相踐踏緻死的也不少。連日将毛利元康都是死在亂軍之中。
打退了左翼日軍的進攻，李如松還不罷休，領着部下的騎兵還是在山下左沖右突，如入無人之境。見到李如松這個樣子，黑田長政、小早川隆景、宇喜多秀家、小西行長等人是又怒又喜。
怒的是李如松視他們爲無物，喜的是李如松不待在中軍位置，親自沖殺，正好将他包圍攻殺。當下碧蹄館山下日軍，在碧蹄館日軍中軍旗号的指揮下，集中兵力，慢慢對李如松進行了合圍。
不過李如松就是李如松，雖在日軍的重重包圍下，還是領着一些家丁們左突右攻，勢不可擋。不過正在這時，立花軍中一個身披金甲的日軍将領野成幸，帶着身旁百餘武士，惡狠狠地向李如松沖來。
此時李如松身旁隻餘數十家丁們，身邊大部己被日軍沖散，形勢危急。離李如松不遠處的李如梅、李甯等人見李如松形勢危急，便拼死向李如松靠近。
但日軍抓住這個機會，哪肯放棄？立時無數的日軍狂湧而來，将他們緊緊纏住。裨将李有升擊殺日将小川成重後，拍馬上前護主，混戰中，他被打下馬來，一擁而上的日軍武士将其砍成數段。
就在這個時候，李如梅手起一箭，射中了領野成幸的面門，領野成幸落于馬下，餘部日軍武士大驚，一哄而散，李如松轉危爲安。
此時李如梅，祖承訓等人，哪還敢讓李如松在山下左殺右突？護着李如松，回到了山嶺上的陣地中。日軍和明軍，又恢複到了攻守前的情形。
而見事情功虧一篑，小西行長等人都是歎息。
※※※
此後雙方又是陷入了攻防的苦戰，殺聲、槍炮聲驚天動地。
雙方從午後交戰至黃昏，各方還是死戰不退。山下山下，到處是明軍與日軍的屍體，真可說是堆積如山，血流成河。由于戰事太過殘酷。日軍悍将立花宗茂，主動找到小早川隆景接替自己的位置，退出了戰場。
在日軍這邊，不但士兵傷亡超過數千人，就是日軍将領，也是陣亡十餘員。這次攻戰，日軍可說是大傷了元氣。
而在明軍這邊，傷亡的多是守護兩側的明軍士兵，而黃來福的五寨堡軍隊，雖說是守衛最前方的正面陣地，但由于他手下軍隊的火炮火铳太犀利了。日軍攻擊部隊，一直攻不入他的陣中，他的部下，隻有一些短兵出擊的冷兵器部隊傷亡。
或許黃來福損失最大的，就是他手下火铳手的火铳們。由于他們手中的火铳使用太頻繁了，一個下午不知道開了多少铳，铳管将要報廢，或許回去後，就要集體更換火铳了，這是一筆很大的支出。
到了黃昏時，聽到山下殺聲震天，原來是副總兵楊元終于率兵趕到了，從日軍側翼發起猛攻。日軍經過一晝夜激戰傷亡慘重，已成強弩之末，又誤認爲是明軍主力來援，日軍将領小早川隆景，小西行長等人遂倉惶率軍撤回王京。
在日軍敗逃的時候，黃來福精神了，立時向李如松請命，率軍追擊日軍逃敵。此時李如松等人己是無力追擊，當下便由黃來福率自己的本部三千多人，向日軍發起追擊。
黃來福一直追到王京下，這才回轉，又帶回了日軍首級一千多具。
到了這個時候，碧蹄館之戰才完全結束。
經過打掃戰場，最後統計，碧蹄館今昨兩戰，明軍共傷亡爲一千五百餘人，主要爲查大受部，其傷亡有一千人。餘者爲李如松，黃來福等部。其中黃來福部傷亡數十人。明軍陣亡将領有裨将李有升。
日軍傷亡近一萬人，除了普通士兵外，日軍陣亡将領包括：小野成幸、十時連久、池邊永晟、安東幸貞、小川成重、安東常久、久野重勝、橫山景義、桂五左衛門、内海鬼之丞、伽羅間彌兵衛、手島狼之助、湯淺新右衛門、吉田太左衛門、波羅間鄉左衛門等十餘人。
一晝夜交戰，日軍陣亡将領高達十餘員之多，可見碧蹄館戰況之慘烈。
在曆史中，碧蹄館之戰，日軍傷亡人數爲七千餘人，明軍傷亡人數爲二千五百餘人。經過黃來福參戰後，明軍傷亡人數降低爲一千五百餘人，日軍傷亡人數增加到近萬人。這樣使碧蹄館戰事更爲慘烈，于日軍的打擊更沉重，讓他們更膽寒。