福船，是福建、浙江沿海一帶尖底古海船的統稱，其船上平如衡，下側如刀，底尖上闊，首尖尾寬兩頭翹，這一船舶結構是中國在造船方面的一大發明，它提高船舶的抗沉性能，增加了遠航的安全性能。福船與廣船、沙船和鳥船并列爲。

廣船原系民船，由于明代東南沿海抗倭的需要，将其中東莞的“烏艚”，新會的“橫江”兩種大船增加戰鬥設施，改成爲良好的戰船，統稱“廣船”。“廣船”是當時中國著名的船型，在肅清倭患的戰鬥中做出了貢獻。廣船的帆形如張開的折扇，與其它船型相比最具特點。廣船用帶用菱形孔的舵，也稱開孔舵。爲了防止橫漂，廣船在主帆之前常設中央插闆。折扇式帆，開孔舵和中央插闆，可以說是廣船區别于其它船型的三大特點。

鳥船，又稱綠眉毛，是中國古代海船中的一種船型，是中國“四大古船”之一，爲中國古代著名海船船型。

鳥船是浙江沿海一帶的海船，其特點是船首形似鳥嘴，故稱鳥船，古代浙江人認爲是鳥銜來稻谷種子，才造就了浙江的魚米之鄉，所以把船頭做成鳥嘴狀。由于鳥船船頭眼上方有條綠色眉，故它又得名綠眉毛。

據造船史研究者中研究，在鄭和船隊中就有鳥船這種古船型。近年來，浙江新造一艘鳥船“綠眉毛”号，船長31米，寬6.8米，吃水深2.2米，排水量230噸；采用古老的木制舵，舵長11米，寬2.3米；有三桅五帆，其中主桅高24.5米，主帆三面，使用風力航速最高可達每小時9海裏。

沙船是中國古代近海運輸的海船中的一種優秀船型，也叫作“防沙平底船”，是中國“四大古船”之一，爲中國古代著名海船船型。在唐宋時期，它已經成型，成爲我國北方海區航行的主要海船。因其适于在水淺多沙灘的航道上航行，所以被命名沙船。;