開發番号：gat－100
名稱：pioneer先鋒
機型：性能驗證－擴展設計用原型機
制造商：曙光社
出廠日期：ce70年10月16日
頭高：17.51米
重量：4.4噸
座艙：腹部标準單人駕駛艙
構築：钛合金+試作型模塊式人形骨架
能量源：試作型電池包
探測器：頭部雙光學探測器，有效半徑5公裏；雷達－紅外複合探測器，有效半徑0公裏。
裝甲類型：輕量化钛合金裝甲
固定武器：兩腕部内藏式光束劍、攀援－牽引用錨索
可動武器：無
特殊裝備：無
機師：未配備
機體簡介：
地球軍的第一台ms，g計劃最初代的試作機。作爲所有g系列的原型，它除了腕部的雙光束劍和錨索之外，沒有裝備任何武器。最大的特色就是模塊式設計，在每個模塊上都有多個通用接口，隻要拆掉外部裝甲，就可以改裝成模塊允許的任何樣式。本作中，該機體被解體并改造成先鋒零式的主體，作爲穆的座駕。
開發番号：無
名稱：pioneerzero先鋒零式
機型：宇宙戰用改造型ma
制造者：黃炎龍
出廠日期：ce71年月9日
全機尺寸：長1.4米，寬6.1米，高6.1米
重量：1.54噸
座艙：零式專用單人駕駛艙
構築：钛合金+試作型模塊式ma骨架
能量源：試作型電池包、改裝型小型電池包4
探測器：兩側廣範圍光學探測器，有效半徑5公裏；雷達－紅外複合探測器，有效半徑0公裏。
裝甲類型：輕量化钛合金裝甲+抗光束塗裝
固定武器：有線式浮遊炮4（其中兩個炮桶每個裝備了兩門小型磁軌炮，另兩個炮桶每個裝備了兩門57毫米特火重粒子炮），57毫米特火重粒子炮（裝備于主體前部兩側）
可動武器：無
特殊裝備：無
機師：穆V拉V弗拉卡
機體簡介：
在赫利奧波利斯的戰鬥之後，穆的零式嚴重受損，無法使用。第八艦隊技術部主任黃炎龍考慮到穆習慣駕駛ma，決定将沒有更大戰術價值的先鋒解體，重新組裝成了這架ma的主體。參考穆的座機莫比烏斯零式的有線式浮遊炮系統，黃炎龍用兩架荊的部件組裝成了浮遊炮。本機的火力、裝甲與機動性均遠遠超越了穆原本駕駛的零式，達到了能夠與速度特化型ms相媲美的水平。但是，先鋒零式強大的機動性帶來的巨大載荷是常人無法承受的，就算是穆，也要限制發動機出力并使用抗載荷駕駛服才能勉強駕駛。
開發番号：無
名稱：skyheart長空之心
機型：大氣層内戰鬥用改造型ma
制造者：黃炎龍
出廠日期：ce71年月0日
全機尺寸：主機長17.4米，寬（主要是翼展）1.米，高5.4米
裝備空戰背包後長.5米，寬16.4米，高8.5米
重量：4.1噸（裝備空戰背包後重1.6噸）
座艙：抗載荷單人駕駛艙
構築：钛合金+試作型模塊式ma骨架
能量源：試作型小型激光核融合爐
探測器：兩側廣範圍光學探測器，有效半徑4公裏；雷達－紅外複合探測器，有效半徑4公裏（地面上因爲核裂變靜止場，電波混亂，所以看不遠）。小型引力雷達陣列，有效半徑不明（與目标的質量成正比）
裝甲類型：輕量化钛合金裝甲+抗光束塗裝
固定武器：57毫米特火重粒子炮4（裝備于機體後方上部），機腹飛彈倉（配備0發對艦飛彈），擴散荷電粒子炮（就是禁斷高達會拐彎的那一招）
可動武器：無
特殊裝備：強襲的裝備包接口，可使用強襲的空戰裝備包。
機師：穆V拉V弗拉卡
機體簡介：
大天使号與第八艦隊合流之後，得到了g計劃的另一個産物——兩架支援戰鬥機空中霸王。大天使号降下非洲後，有鑒于空中霸王的獨立作戰能力實在有限，黃炎龍将其中一架解體，用它的零件對先鋒零式進行了近乎“拆掉重做”的徹底改造，改造後的成品被黃炎龍命名爲長空之心。
能源上，長空之心采用了試作型的小型化核融合爐，使得原本因爲能源問題而無法使用的擴散荷電粒子炮被裝到了這台改造機上，從而一舉解決了ma的通病——側向攻擊死角問題。
武裝上，爲了防止突然減速氣動失靈而發生事故，長空之心取消了後坐力過大的磁軌炮，卸除了靠下面的兩門有線式浮遊炮，并将剩下的兩門固定，改造成了輔助引擎。
另外，長空之心繼承了空中霸王的裝備接口，可以使用強襲的空戰背包（其他兩種因爲重量和氣動外形的問題沒法裝上去），但是隻能當作輔助引擎來用，無法使用上面的武器。（其實根本就無所謂，相對于火力和暴風差不多的長空之心，那把光束步槍的存在價值實在太不明顯了）
開發番号：無
名稱：stardusting星塵之翼
機型：宇宙戰用改造型ma
設計者：黃炎龍
制造者：大天使号整備班
出廠日期：ce71年9月1日
全機尺寸：主機長15.6米，寬8.米，高6.6米
裝備空戰背包後長0.7米，寬16.4米，高8.5米
裝備炮戰背包後長.65米，寬9.5米，高8.6米
裝備浮遊炮背包後長4.4米，寬1.米，高10.5米
重量：1.4噸（裝備空戰背包後重8.6噸，裝備炮戰背包後重4.51噸，裝備浮遊炮背包後重7.94噸）
座艙：加強型抗載荷單人兩用駕駛艙
構築：強化钛合金+試作型可變ma骨架
能量源：改進型小型激光核融合爐
探測器：兩側廣範圍光學探測器，有效半徑5公裏；改進型雷達－紅外複合探測器，有效半徑0公裏。改進型引力雷達陣列，有效半徑不明（與目标的質量成正比）
裝甲類型：八咫鏡裝甲
固定武器：擴散荷電粒子炮（裝備于主機下方），小型無線式浮遊炮1（在主機後方裝了一圈，每一枚浮遊炮都有一門小型磁軌炮）。
可動武器：無
特殊裝備：強襲背部的接口：可使用強襲的裝備包。
念動感應多目标操作系統：使用浮遊炮的前提，需要有念動感應能力的人才能用。
強襲裝備包的接口：可變形爲裝備包形态與強襲接駁，并可通過本機的駕駛艙來操縱強襲。
自律行動系統：内部裝載了人工智能，可以在機師的狀态不允許駕機的情況下自動返回。
機師：穆V拉V弗拉卡
機體簡介：
本機是大天使号的整備班與奧布的曙光社根據黃炎龍留下的技術資料，将長空之心改造後的完成品。本機配備了無線式浮遊炮系統，理論上隻要機師的念動感應能力夠強，無論多遠都可以操控。
相對于長空之心，本機最大的改進就是采用了裝備包的接口和變形機構，同時又保留了原本的強襲接口，既可以變形成強襲的追加裝備，也可以自己追加武裝。本機在追加由奧布提供的強襲的浮遊炮背包後，浮遊炮的數量可以達到4枚之多，是星塵之翼的最強形态。
另外，因爲重量輕，推力大，本機的速度與機動性遠遠淩駕于聯合軍現役ma之上，甚至裝備了流星系統的自由和正義也追不上。但是它的加速産生的載荷造成本機的操作性進一步惡化，整個三艦聯盟之内隻有穆能駕馭這匹烈馬（孟德爾中，克魯澤曾試圖強奪本機，結果卻因爲未穿抗載荷駕駛服而重傷被俘）。