MS－11ACTIONZAKU是一年戰争後期作爲ZEON軍次期主力MS[培曾計劃]而開發的一種MS.作爲zaku的發展機體，本機的裝甲材質仍然是超高張力鋼。公國軍首次沒有沿用傳統的流體脈沖式關節，而是導入公國系的脈沖MOTOR驅動系統，也爲本機增色不少。
ACTIONZAKU雖然挂着ZAKU的名字，但是事實上本機和ZAKU的設計理念有很大的不同。制作人員把發電機設計成可換裝式，設計出将來可以搭載BEAM武器的骨架。當初的ACTIONZAKU并沒有小型且大出力的發電機，并且不能搭載MS－14的發電機，出廠後的MS－11也沒有搭載BEAMRIFLE。但是根據從格拉那達的交戰紀錄來看，确認了一台從培曾運往格拉那達的MS－11搭載了BEAMMACHINEGUN。可能是對此機的臨時改修。
當初，由于光束兵器的普及使用在ZEON軍内成爲當務之急，而YMS－14和YMS－15成爲了有力競争者，MS－11由于并不具備優勢，所以研究人員決定發展其他技術。恰巧ZEON軍通過諜報活動得知連邦軍的MS身上運用了MC技術（磁氣覆膜），所以預備在MS－11在脈沖MOTOR驅動系統上也施加這種MC技術。這樣，使得本機的運動性能異常出色。
MS－11的主武裝是小型四連式加特林炮(bullpopgun)和電熱斧。小型四連式加特林炮比起傳統的紮古機槍有更廣泛的射程，MS－11的電熱斧比起ZAKU的标準電熱斧，斧刃進行了大型化處理，使得打擊範圍得到了提高。本機的預定格鬥兵器是BEAMSABER，由于發電機的問題，最終還是沒有實現。
除了這些武裝，MS－11還可以使用傳統的ZAKU武裝，如紮古機槍，紮古火箭筒以及MMP－80機槍。
MS－11在培曾基地的工廠内生産了20架左右，這個以極快速度開發完成的機體卻在完成的同時，快速迎來了戰争的終結。當初，并不知道培曾基地存在的連邦軍，在所羅門攻略戰後，通過情報部門查明了培曾基地。
0080年1月3日，連邦軍從被改稱爲金米島的所羅門派遣了艦隊前去培曾進行勸降，但是培曾一側卻用炮擊作爲了回答。培曾的防守軍，出動了MS－10培曾多瓦吉和MS－11來對抗連邦軍。即使沒有BEAM兵器，MS－11憑借着出色的運動性能，格鬥性能和加特林炮的高火力，使得連邦軍遭到了很大的傷害。
拼死反抗之後培曾被連邦軍攻陷後，技術人員對捕獲的MS－11的評價甚高，并且接收了MS－11進行再測試評估，之後也調整生産線對其進行了小規模的生産。從這以後，MS－11也成爲了戰後連邦軍第一款自主開發的量産型MSRMS－106HI－ZACK的開發母體之一。
連邦軍得到MS－11後，北美的奧古斯塔兵器研究所對MS－11的潛力十分看好，曾經制造出RX－78NT－1的奧古斯塔，憑借自身對MC技術的了解，開始希望接手同樣是運用MC技術的MS－11并計劃将其改良。本來預定要在培曾基地内進行改良工作，就這樣被奧古斯塔接手了。于是在培曾的基地内，又有數台MS－11被生産了出來送往了奧古斯塔研究所，這已經是0082年末的事情了。
當時，AE社主導的GUNDAM開發計劃被秘密封存。于是連邦軍重點着手了對捕獲的ZEON軍MS進行改良。在LUNA2的MS－17加爾巴蒂ALPHA，被改良爲RMS－117加爾巴蒂BETA。MS－11ACTIONZAKU也被認爲是這個改良計劃的一個環節。
奧古斯塔研究所結合ACTIONZAKU,RX－78NT－1,RX－78－3的MC技術，開始對MS－11進行真正的改良。第一個環節是将公國軍的脈沖MOTOR驅動換裝爲連邦軍的FIELDMOTOR規格；第二個環節是将改良的MC技術導入到FIELDMOTOR驅動系統中，使得運動性與反應性更加提高；第三個環節是将發電機換裝成能夠使用BEAMRIFLE的标準裝備化，這正好也迎合了開發的初衷。
所謂的MC技術的改進：當初ZEON軍的MC技術還很不成熟，MC的工作效率很低，效果維持時間很短，幾乎每次出擊都要重新施加一次，這無疑增大了整備人員的負擔而且極大的提高了成本，普通的部隊根本不能有效的使用。爲了消除這個缺點，奧古斯塔NT研究所将其MC技術改良，使得MC的效果大大提高，通常效力可以支持數月。
之後改良的發電機，是由一年戰争時期參與RX系列開發的名門企業塔基姆社研制出來的。在換裝的時候，胸部單元左右增設了排熱導管。這也是因爲MS－11在當初設計的時候胸部就已經設計成可增設排熱管了，使得這次改造非常簡單順利。換裝的結果，使得身爲紮古系的本機的發電機出力達到了1440KW，有着與MS－14GELGOOG系列匹敵的高出力，使得BEAM兵器的裝備成爲可能。MS－11所使用的BR是和連邦軍當時的RMS－106的BR是同型的。
駕駛艙也換裝成爲了RMS－106采用的線性座椅+全天周監視器，使得操作性和居住性得到了大幅提高。
這樣，改良型的ACTIONZAKU是奧古斯塔在0084年完成的。對于改良後的MS－11的測試結果有着和當時連邦軍RGM系列MS相匹敵的性能，這讓軍隊上層感到非常滿意。火力，運動性的提高，使得本機在奧古斯塔的改良下作爲和以往完全不同的東西複蘇了。
本機被改良後原預定使用奧古斯塔标志性的ORX作爲機體編号，但是由于當時連邦軍上曾有保持奧古斯塔研究所隐匿性的想法，還是沒有被給予ORX的編号。
就這樣，奧古斯塔把MS－11配備在了奧古斯塔的警備部隊中。同時，彌補了RMS－106數量上的不足，一部分也配備給了TITANS的防空部隊。也有一部分作爲混合部隊的補充，加入到捕獲ZEON殘黨的混合部隊中。不過，由于BEAM兵器之有RIFLE一種，加上隻有電熱斧這樣的格鬥兵器，本機雖然運動性倍受好評，最終在生産數量上還是少于相同命運的加爾巴迪BETA。
在奧古斯塔守備的MS－11，還有一部分是作爲強化人的訓練用機，憑借MC處理化後的高運動性和追蹤性，成爲了強化人訓練的最适機體，也爲強化人MS操縱技術的提高做出了貢獻。
之後，NT研究所本部開發出來的NRX－044和奧古斯塔開發的ORX－005也導入了MS－11的MC技術。ORX－005由于采用了MVF(可動骨架)，配合關節處施加的MC技術，使得機體的追蹤性向上，并大大縮短了變形時間，MS－11也爲TMA的開發立下了汗馬功勞。
在0087年爆發的GREAPS戰争中，由于奧古斯塔支持着TITANS，所以MS－11多次和AEUG的MS戰鬥，并參與了從賈布羅降下的AEUG部隊的追擊作戰。之後，MS－11參加了以ORX－005爲長機的混成警戒部隊。但是，MS－11在與AEUG的高性能MS，也就是所謂的擁有MVF和GUNDARIUM合金的第二世代MS的面前，已經顯現不出什麽優勢，這也是無可奈何的事情。
MS－11在第二世代MSRMS－108,RMS－154等出現後，徹底的被淪爲二線機體。直到第一次NEOZEON抗争，進行地球侵略作戰的NEOZEON軍收複了TITANS的部分殘黨。本機也伴随着化入了NEOZEON軍的手中，依然進行着警備工作，逐漸消失在了曆史的長河中。
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