1（悟空）

龍珠系列真正的主角，出生于貝吉塔行星的賽亞人。和所有下等戰士一樣，他也被派去别的行星進行征服行動。悟空因此來到地球，但是後來他撞傷頭部失去記憶，忘掉了任務！和其他賽亞人一樣，他也長着尾巴，并且看到滿月時會變成巨猿。悟空成長爲一個快樂善良的小孩，毫無私心且非常天真。後來，他遇到了布爾瑪，并且和她一起去尋找龍珠。再後來，他和琪琪結婚并且生下兩個孩子——悟飯和悟天。在龍珠GT中，因爲皮拉夫向黑星龍珠許下的願望，他變回了一個小孩。

2（悟飯）

悟空和琪琪的第一個兒子，在龍珠Z中初次登場。他擁有難以置信的潛力，并且在他還隻是一個4歲的小孩時就表現了出來！他的第一個師傅是短笛，小林和短笛都是他最好的朋友。他隻在必須的時候戰鬥，心願是成爲一個偉大的科學家。所以當世界恢複和平之後，他就順着母親的願望，全心全意地投入學習。在魔人布歐篇，他和比迪麗結婚，并且生下了小芳。

3（悟天）

悟空的小兒子，和悟空小時候長得一模一樣。他初次登場是在蒙面賽亞超人篇，而且還不會飛，但是他很快就學會了。他最好的朋友是特蘭克斯，喜歡和特蘭克斯決鬥。和特蘭克斯一樣，在沒有經過特殊訓練，并且仍然還是一個小孩子的情況下，他就能變成超賽。和平重新降臨地球後，他就疏于訓練，開始追求女孩子，特别是在龍珠GT。

4（貝吉塔）

貝吉塔是一個自尊心超強的賽亞人王子，在那美克星被弗利薩殺害。爲了尋找龍珠，得到永恒的生命，他和那巴來到地球。一場惡戰之後，他和悟空成了永遠的敵人。盡管他是一個惡毒的人，悟空還是饒了他一條性命。之後，他唯一的目标就是要比卡卡羅特（悟空）更加強大。随着時間的流逝，貝吉塔組織了家庭，并且漸漸的有了人類的感情。他甚至還和悟空一起對付共同的敵人。他和布爾馬結婚并且有兩個孩子：特蘭克斯和布拉。

5（特蘭克斯）

貝吉塔和布爾瑪的兒子。龍珠Z中有兩個特蘭克斯（同一人，但所處時空不同）。先出場的是來自未來的大特蘭克斯，他來到現代的目的是告訴龍珠戰士們他所處的那個未來，龍珠戰士除他之外全都被殺害了，叫龍珠戰士做好和人造人17、18号戰鬥的準備。另外一個是小特蘭克斯，出生于大戰人造人之前不久。小特蘭克斯是一個強大的戰士，小小年紀就可以變成超賽。小特蘭克斯最好的朋友是悟空的次子——悟天。後來，他和悟天合體，這樣就産生了悟天克斯。

6（小林）

悟空最好的朋友，他們小時候一起在武天老師門下練武。作爲一個地球人，盡管沒有鼻子，他很強壯且勇敢。後來，他和18号結婚，并且生下一女——馬蘭。

7（短笛）

他是短笛大魔王的兒子，并且想爲他的父親報仇，但是在第23屆天下一武道大會的決賽中，被悟空擊敗了。短笛雖然是魔族之人，但是随着時間的流逝，他的性格漸漸地改變了：他和悟空一起和拉蒂茲戰鬥，他還訓練了小悟飯六個月。後來，悟飯成了他最好的朋友。雖然他的力量比不上賽亞人，但是他的幫助總是非常重要的，特别是他廣博的智慧。他是一個那美克星人，身體可以再生，并且可以将整個身體變大。在弗利薩篇，他和一個叫内魯的那美克星人合體。後來，在沙魯篇，他又重新和神仙合體了，這樣他就得到了更強的力量和廣博的智慧。但是，他仍然是喜歡被叫做短笛。

8（琪琪）

牛魔王的女兒，和悟空初次見面時他們都還是小孩子。在第23屆天下一武道大會中，她又和悟空見面了，并且和悟空結了婚。她爲悟空生了兩個兒子，第一個是悟飯，然後是悟天。琪琪是一個教育型的母親，她不喜歡悟飯練武，希望悟飯将全部精力投入學習。雖然悟空是全宇宙最強壯的戰士……但是他也害怕琪琪！^_^

9（布爾瑪·布裏夫斯）

她是萬能膠囊公司董事長的女兒，制作電子儀器的天才。她是龍珠雷達（定位龍珠的儀器）的發明者，龍珠中第二個出現的人物，那時她還是一個有着淡紫色（在動畫中是淺藍色）頭發和眼睛的美麗少女。由于她貫穿龍珠所有的3個系列（龍珠、龍珠Z和龍珠GT），所以我們可以看到她不同時期的樣貌。和樂平經曆了一場熱戀後，她又愛上了貝吉塔，并且爲貝吉塔生下了兩個孩子（特蘭克斯和布拉）。雖然在沙魯死後，他們一直一起住在萬能膠囊公司，但是沒有人知道他們到底有沒有結婚

10（小芳）

悟飯和比迪麗的女兒，還是一個小孩子的時候就表現出了難以置信的力量。小芳初次登場是在龍珠Z的尾聲，并且參加了第28屆天下一武道大會，盡管她還隻是一個小小的女孩子。在龍珠GT中，她是主角之一：她代替悟天，與悟空和特蘭克斯一起去收集散落在宇宙中的黑星龍珠。後來，由于她的眼淚，變成金色巨猿的悟空才恢複了理智，變成超賽4。

11（比迪麗）

旦先生的女兒，悟飯的同學。比迪麗比她爸爸要強壯許多，并且爲維護撒旦市的和平而戰鬥。她叫悟飯教她飛行，并且愛上了悟飯。在魔人布歐篇的尾聲，我們将會看到她成了悟飯的妻子，并且生有一女——小芳。比迪麗在龍珠GT和一些劇場版也有登場。

12（樂平）

他是悟空第一次尋找龍珠時遇到的第一個可以稱得上對手的人。他是沙漠中的盜賊，和普爾住在一起。後來，他成爲布爾馬的男朋友，但是他們經常吵架，最終分手。第21屆天下一武道大會後，他拜武天老師（龜仙人）爲師。盡管他每天都拼命地訓練，但是他和悟空之間的距離還是在不斷地擴大。最終，他成了龍珠裏的“邊角料”。

13（天津飯）

鶴仙人的徒弟，初次登場是在第22屆天下一武道大會。在這屆大會的決賽中，他打敗悟空，獲得了冠軍。起初，由于邪惡的鶴仙人的教唆，他也是一個壞蛋，但是後來，他加入了龍珠戰士的陣營（這可能還得感謝龜仙人呢！）。他最顯著的特征是有三隻眼睛，這使得他甚至可以看到最快的移動。他也是許多招數的發明者，例如太陽拳和氣功炮。盡管在龍珠Z中，他隻是一個配角，但是他仍然是一個強大的戰士。他最好的朋友是餃子。順便提一下，蘭琪可是愛死他了！

14（餃子）

他和天津飯都是鶴仙人的徒弟。餃子長得非常矮小，而且皮膚還是白色的。他擁有超能力，可以使别人不能移動，他還能用心靈感應和别人遠距離交談。他初次參加天下一武道大會時，是一個難纏的家夥，但是後來，他漸漸被其他龍珠戰士超過，并且很少出現。他和天津飯是最好的朋友，爲了天津飯，他不惜兩肋插刀。

15（龜仙人）

被譽爲武術之神，盡管已經是個老頭子了，他還是喜歡糾纏美女。他還收集了一大堆[x]刊物，真乃一色老頭！他是神龜沖擊波的創始人，并且曾經獲得天下一武道大會的冠軍。他是悟空和小林的恩師，就是因爲他，小小年紀的悟空和小林才會擁有強大的力量。他還聲稱他吃了長生不死的藥！

16（蘭琪）

這個女孩擁有雙重性格。當她還是藍頭發時，是一個漂亮的好姑娘；然而，當她變成金黃頭發時，就會變得非常好鬥暴力！每當她打噴嚏時，就是轉變成另一種性格之際。在龍珠中，她和武天老師住在一起；而到了龍珠Z，她和天津飯以及餃子住在一起。

17（神仙）

當那美克星快要被彗星撞擊時，他被送去地球逃生。他在地球創造了龍珠，并且爲了成爲地球的神仙，他将他體内的邪惡部分逼出了體外，這樣就産生了短笛大魔王。但是，他們在精神上是相連的，所以，如果他們中任何一個人死了，另外一個人也會死去。在沙魯篇，他和短笛（短笛大魔王的後代）合體，形成一個非常強大的戰士。但是，地球的七顆龍珠卻因此消失了。于是，地球需要一個新的神仙……

18（加林仙人）

神仙的宮殿的正下方是加林塔，這隻仙貓就是住在這個加林塔裏，守護着加林聖地。傳說誰要是能爬上加林塔，就能喝到超神水，得到強大的力量。加林塔裏還長着能治愈任何傷害的神奇的豆子——仙豆。

19（馬蘭）

小林和18号的女兒，初次登場是在蒙面賽亞超人篇。她和她的父母一起在龜屋（龜仙人的家）生活。她和她媽媽一樣長着一頭金黃的頭發，但是，他也像小林一樣，沒有鼻子！她在魔人布歐篇和劇場11也有登場。在龍珠GT，她長成了一個漂亮的小姑娘。

20（内魯）

内魯是大長老的護衛，那美克星最強的戰士。他和短笛長得很像，但是個性完全不同。在那美克星，雖然弗利薩隻用一隻手就輕易地打敗了他，但是他還是爲悟飯、小林和丹迪向波侖伽（那美克星的神龍）許願赢得了時間。短笛來到那美克星後，見到了奄奄一息的他，并且和他合體。

21（烏龍）

這隻會說話的小豬可以變成他想變的任何東西。盡管他隻是一個配角，但正是他向神龍許下了第一個願望：一條女孩子的内褲！

22（波波先生）

神仙的仆人，也是神仙最好的朋友，初次登場是在漫畫第14集（以日本漫畫爲準），那時悟空來到神仙的宮殿請求神仙使神龍複活。正是由于波波先生修好了神龍的模型，神仙才能使神龍複活。悟空住在神殿的時候，他也訓練過悟空。波波先生出現于所有3個龍珠系列（龍珠、龍珠Z、龍珠GT）。

23（普爾）

這個奇怪的小家夥是樂平最好的朋友。他可以飛，并且能變成任何東西，就像烏龍一樣，不過普爾的變身是沒有時間限制的。事實上，他和烏龍是同學，畢業于變形幼兒園（烏龍因爲偷女教師的内褲被敕令退學，因此隻能變身5分鍾）。他也和烏龍一樣，隻能變出形狀，力量并不能因爲變身而有所提高。他在龍珠系列一中首次登場，那時他在協助樂平搶劫路過沙漠的旅人。不過，發生戰鬥時，他大多數都是做一個在旁加油的看客。

24（安吉拉）

比迪麗和悟飯的同學。因爲悟飯以爲她知道他就是蒙面賽亞超人，所以他同意和她約會。然而，她所謂的悟飯的“秘密”，是指悟飯的内褲。

25（布拉）

她是貝吉塔和布爾瑪的女兒，特蘭克斯的妹妹。她的初次登場是在魔人布歐篇的尾聲，那時她還隻是一個小孩。在龍珠GT中，她已經成長爲一個漂亮的少女，和初次登場的布爾瑪長得很相像。盡管她擁有一半的賽亞人血統，但是卻根本不懂戰鬥。她總是和貝吉塔頂嘴！事實上，正是由于她，貝吉塔才割掉了他的胡子！^_^

26（布裏夫斯博士）

布爾瑪的父親，萬能膠囊公司的創辦人。布裏夫斯博士是個天才，布爾瑪冒險時使用的很多便利的裝置和各種電子機器就是他制造的。他也是萬能膠囊的發明者，悟空去那美克星時乘坐的太空船也是他造的，還有，貝吉塔訓練用的超重力室也是他制造的。沙魯遊戲前夕，他幫助布爾瑪修理好了人造人16号，并且除去16号體内的爆炸裝置。他是一個喜劇性質的人物，總是有一隻小黑貓趴在他的肩上。

27（布裏夫斯太太）

布爾瑪的母親，布裏夫斯博士的妻子，對每個人都很好。她和布裏夫斯博士以及許多他們喜愛的動物一起生活在萬能膠囊公司。即使是在魔人布歐要消滅掉所有的地球人的時候，他們也拒絕離棄這些動物，不肯去神殿避難。

28（閻魔王）

閻魔王是另一個世界的統治者和判官，因此他有權力決定任何死人的命運，無論那個人是什麽種族，來自什麽星球，他都有權決定那個人應該去天堂還是地獄。在其他的動畫中，我們也能看到閻魔王，例如《幽遊白書》，因爲閻魔王不是鳥山明創造的人物。

29（孫悟飯爺爺）

當嬰兒期的悟空從貝吉塔行星坐宇宙飛船來到地球時，是這位老人發現了悟空，并且收養了他。悟飯爺爺是第一個教悟空武功的人，盡管最初他也拿悟空的粗暴沒轍。後來，他被看到滿月變成巨猿的悟空踩死了。在水晶婆婆的競技場，悟空再度看到了悟飯爺爺。

30（蒙面賽亞超人）

爲了不讓别人，特别是撒旦市橙星中學的同學知道他的真正身份，悟飯僞裝成蒙面賽亞超人。這件衣服是布爾瑪設計的，藏在手表式膠囊裏，悟飯按下一個鍵後，這件衣服就會立刻穿在他身上。悟飯設計了一種舞蹈作爲他是正義使者象征，但是看起來十分滑稽。

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