海皇波士頓卷
第一冊：萬歲！女神得救
内容簡介：教皇廳的戰鬥還在繼續。正當星矢面臨危急的時刻，一輝趕到。一輝的鳳凰幻魔拳與撒加的幻胧魔皇拳旗鼓相當，各不相讓。最後，一輝還是被撒加的魔皇崩裂拳擊倒。五感全失的星矢，在衆朋、兄弟的支持和鼓舞下，以超人的毅力，用天馬彗星拳擊倒撒加，走進雅典娜神殿，取下神像手中的正義之盾，救活了沙織。撒加十三年前殺害教皇，篡奪皇位的罪惡被徹底揭露。穆先生和沙加、米羅、亞爾迪等黃金聖鬥士站到女神沙織身邊。
第二冊：魔笛！海魔女蘇蘭特
内容簡介：海将軍之一的海魔女蘇蘭多大發魔力，吹起魔笛，聖鬥士們在死亡的交響曲中又經挫折。海皇讓海鬥士發動海嘯和地震，整個地球将讓雨水淹沒，以到達他統治地球的目的。女神雅典娜爲拯救人類，決定讓雨水降在自己的身，以達到延遲雨水淹沒地球的時間的目的。
第三冊：重生！金黃色的青銅聖衣
内容簡介：沙織爲了拯救面臨滅頂之災的人們，竟犧牲自己，被海皇波士頓關閉在生命之柱的内壁空室裏。如果不及時得救，她将被注入空室的水淹死。星矢、紫龍、冰河和瞬聞訊後，立即從病床醒來，趕往海底波士頓神殿。穆先生的徒弟貴鬼又把四件新生的聖衣給他們送來。這四件青銅聖衣閃着金黃色的光澤，它們是依靠幾位黃金聖鬥士的鮮血重生的。星矢首先與守護北太平洋支柱的海馬将軍巴爾安相遇，展開了激烈的交鋒。不可一世的巴爾安本來沒把星矢放在眼裏。不料，身穿新生的天馬聖衣的星矢卻技高一籌，把巴爾安打倒。
第四冊：六頭怪！女身的男子
内容簡介：星矢打倒了海馬将軍巴爾安，卻不能使北太平洋支柱動搖絲毫。正當星矢打算用自己的身體去撞擊柱子時，莎爾拉及時送來天平星座的黃金聖衣。星矢運用天平星座的圓盾摧毀了北太平洋支柱。這時，瞬正與守護南太平洋的海将軍斯基拉激戰。斯基拉是個半身爲美麗少女，下半身爲六種兇猛動物的妖怪。瞬幾乎同時面對七個敵手……
第五冊：死鬥！聖劍與黃金槍
内容簡介：在印度洋支柱前迎戰紫龍的海将軍克修拉。他的黃金槍功力強大，使紫龍難以對付。紫龍受傷倒地後，聽到黃金聖鬥士修羅的呼喚，鼓勵他增強信心，發揮潛能。紫龍終于運用潛藏在右臂中的聖劍斬斷了黃金槍，并借助天平星座的劍摧毀了印度洋支柱。然而，冰河和初戰告誡的星矢卻陷入極大的迷惑中。冰河遇到他死去的恩師卡妙，星矢見到失散多年的姐姐星華。他們在南冰洋支柱前相遇的時候，卻被人擊昏。
海洋大戰卷
第一冊：不死鳥！鳳凰回來了
内容簡介：南冰洋的守護者海将軍隆奈狄斯讓瞬和冰河與星矢一樣，也産生了幻覺，趁勢把他打倒。這時，一輝來到了。他沒等隆奈狄斯的幻術發揮作用，就一口氣把他幹掉。接着，一輝借用貴鬼送來的天平星座黃金聖衣中的槍，擊敗了南冰洋支柱。然後向波士頓神殿沖去。冰河從昏迷之中醒來，立刻趕往北冰洋支柱。守護北冰洋支柱的海将軍，原來是與冰河在卡妙門下受訓的師兄艾爾紮克。當年，艾爾紮克爲了從絕境中救出冰河，不但受了傷，并且幾乎付出了生命，隻是靠了海皇波士頓的援救，才活了下來。從此，他歸附了波士頓。
第二冊：警惕！幕後的操縱者
内容簡介：冰河來到了北冰洋支柱前，守護這裏的海将軍艾爾紮克曾和他一起在卡妙門下受訓，并冒死救過冰河的性命。他因救冰河而左眼失明，臉疤痕還在。兩個朋成了勢不兩立的對手。最後，冰河依靠卡妙老師傳授的絕技，打敗了艾爾紮克，摧毀了北冰洋支柱。艾爾紮克臨終前，向冰河透露了制造這場災難的幕後操縱者是——海将軍加隆。加隆是撒加的孿生兄弟，也是雙子星座。他們都是野心勃勃的陰謀家，唯一的區别是，撒加的内心裏有善和惡兩方面，而加隆隻有邪惡。
第三冊：罪惡！海龍的野心
内容簡介：星矢等少年聖鬥士與海皇波士頓實力懸殊，無法進攻。突然天空飛來射手星座的黃金聖衣，并且立即裝備到星矢的身。星矢挽起射手星座的弓，搭好黃金箭，對準海皇波士頓……這時候，瞬在南大西洋打敗了海魔女蘇蘭特，摧毀了南大西洋支柱。而一輝則在北大西洋繼續與海龍加隆苦鬥。一輝運用鳳凰幻魔拳，迫使加隆說出了他自己的身世和揭開女神封印放出波士頓，制造了一系列世界災難的罪惡活動。
第四冊：崩潰！生命之柱
内容簡介：星矢射出的黃金箭雖然銳利無比，卻射不到波士頓的身，反而折回來傷了自己的人。于是，他把自己和紫龍、冰河的小宇宙集中到一起，以最優秀的力量射中波士頓，使他恢複成普通人。這時，一輝在海魔女蘇蘭特的幫助下，擊毀了最後一個大洋的柱子——北大西洋支柱。面臨徹底失敗的加隆，向少年聖鬥士發起了猛烈的攻擊。但是在緊密協同作戰的少年聖鬥士面前，他終于認輸了，并且揭開了雅典娜寶壺的秘密。爲了從生命支柱中救出沙織，星矢發出最強的小宇宙化作流星，向堅不可摧的生命支柱撞去。
第五冊：封禁！雅典娜寶壺
内容簡介：加隆在女神的感召下，知道自己罪惡深重，于是用自己的胸膛擋住了波士頓擲向沙織的三叉戟。沙織從生命支柱中取出雅典娜的寶壺，把波士頓的靈魂重新封禁在寶壺中。當年，就是加隆爲了達到自己的野心而打開了雅典娜寶瓶的封印，把波士頓的靈魂放了出來。一度成爲海皇的朱裏安又回到人間，恢複爲普通人。而海魔女蘇蘭特則變成吹笛手索倫多，與朱裏安一同去環遊世界。海皇波士頓的故事就到這裏，而新的戰鬥又開始了。這次的敵手是冥王哈迪斯。他手下有10個魔将，并且能讓死去的聖鬥士聽從他的驅使。他們的目标是殺死女神，把世界推進黑暗和恐怖的深淵。這一切，早已在五老峰靜坐的老師預料之中。
冥王哈迪斯卷
第一冊：背叛，黃金聖鬥士
内容簡介：冥王哈迪斯派到聖域指揮刺殺女神的竟是死去的前教皇史昂。他是老一代的白羊星座而且還是穆先生的恩師，穆先生對他十分尊敬，這就使保衛女神的穆先生處境十分困難。史昂指揮着歸順冥王的撒加、修羅和卡妙，企圖通過十二神殿，直搗女神居住的雅典娜神殿。但是他們在雙子宮和巨蟹宮都遇到令人迷惑不解的奇怪現象。更出人意料的是，曾挑起海洋大戰的加隆出現在聖域，他在女神感召下，成了女神最忠實的保衛者。
第二冊：奇妙！返老還童術
内容簡介：奉命潛入聖域刺殺沙織的撒加、修羅和卡妙，迷失在巨蟹宮裏，長時間兜，無法走出。原來這是沙加使用的幻術。史昂企圖介入，卻遇到五老峰老師的阻擋。這位天平星座的老師原來叫童虎，在243年前的聖戰中曾與史昂并肩戰鬥。童虎發出最強的小宇宙，使自己蒼老的身軀恢複青春，就象是243年前1歲的狀況。兩個人棋逢對手，打得難解難分。這時，冥王派來的地妖星座巴比隆向穆先生發出挑戰。
第三冊：巨蝶！地妖星巴比隆
内容簡介：地妖星巴比隆的原形是一隻巨大的豆蟲。他吐出長絲把穆先生纏住，然後自己吐絲作繭，進化爲一隻巨大的冥界之蝶。穆先生運用超能力卻高他一籌，終于把巴比隆給消滅了。這時，潛入十二神殿的其他冥鬥士已經到達了獅子宮，遇到獅子星座黃金聖鬥士艾毆裏亞的有力抵抗。形如巨大蚯蚓的地伏星座冥鬥士萊米用蟲足帶把艾毆裏亞的四肢和身體緊緊捆住，并且要穿透他的胸膛。但是，卻在艾毆裏亞閃電波的反擊下徹底敗北。當其餘的冥鬥士沖向處女宮時，發現處女星座的黃金聖鬥士沙加。沙加準備大展雄風時，一個自稱是冥鬥士丘布的人迎了來。
第四冊：毀滅！沙羅雙樹園
内容簡介：撒加、卡妙、修羅身着冥裝，混雜在冥鬥士中，被沙加認出。沙加把他們引到處女宮旁的沙羅雙樹園，并提示他們使用影子戰法。這個叫TENEXLTIN雅典娜的驚歎的影子戰法就是集中三個黃金聖鬥士的全部力量于一點，造成局部毀滅性殺傷力。由于影子戰法的巨大破壞力，一向被雅典娜女神禁止使用。在沙加一再提示下，撒加等終于使出影子戰法，沙加安詳地死在沙羅雙樹下，而撒加等人的五感也大部分喪失。艾毆裏亞，紫龍、穆先生和米羅聞訊趕來。憤怒的艾毆裏亞和米羅要立即爲沙加報仇。
第五冊：複活！女神的聖衣
内容簡介：穆先生、艾毆裏亞、米羅和撒加、卡妙、修羅同時使出影子戰法，兩股強大的力量形成對峙。紫龍從旁助戰，穆先生等人占了風。這時，女神讓加隆從教皇的寶座下取來13年前撒加企圖用來刺殺她的黃金短劍，并讓穆先生把撒加帶到她的跟前，然後用短劍刺進了自己的喉嚨，并讓撒加他們把她的屍體送到哈迪斯城。匆忙趕來的星矢、冰河、紫龍和瞬對女神的死悲痛欲絕。接着史昂來到，向大家說明女神和沙加之死的真意以及他與撒加等人假裝歸順冥王哈迪斯的意圖，并以教皇的名義命令聖鬥士們向哈迪斯城出擊。
進軍冥界卷
第一冊：強渡！阿格龍河
内容簡介：撒加等三個黃金聖鬥士把雅典娜的遺體送往哈迪斯城，當潘多拉女王揭開白布準備查驗時，卻發現雅典娜不見了。潘多拉知道雅典娜已經趁機潛入冥王界，立即下令全部冥鬥士撤離地面的哈迪斯城，返回冥王界，并把城堡摧毀。這時，星矢、紫龍、冰河和瞬正帶着雅典娜的聖衣向冥王界進發，在天平星座童虎的指點下，星矢和瞬首先發揮出第八靈感，以活着的身軀沖進冥界的地獄門，來到阿格龍河邊。掌握渡河的卡隆先是向他們所要渡河費，當船駛到河中心的時候，又趁星矢不備，把他打落到水中。經過一番搏鬥，瞬把星矢從水中救起。落水的卡隆又用花言巧語，騙取星矢和瞬也把他救到船。
第二冊：罪與罰！第一獄的裁判
内容簡介：星矢和瞬與卡隆又進行了一番較量後，到達了阿格龍河對岸，通過一個很高的台階，登了冥界第一獄。主持第一獄的冥鬥士路拿要他們兩個人講出自己在人世間的罪過。星矢與瞬居理抗争。路拿蠻不講理地把星矢投進沸騰的血池地獄，卻被瞬抛出的星雲鎖鏈救回。忽然，路拿端詳着瞬似乎是熟悉的面孔，心中産生了恍惚和疑慮……他決心把瞬全身支解，投入地獄。這時潛入冥界的加隆已經來到，在暗中解救了兩個少年聖鬥士。星矢和瞬從第一獄出發，穿過風谷，來到第二獄，與守衛第二獄的冥鬥士法拉奧相遇。他們看到一隻長着三個頭的看門狗，正在吞死人。
第三冊：奧路菲！傳說的聖鬥士
内容簡介：星矢和瞬在第二獄遇到兩個使用琴作武器的對手。一個是天獸星冥鬥士法拉奧，他的琴聲使人窒息，以緻于死亡。另一個是琴星座的白銀聖鬥士奧路菲，他的琴聲美妙，使人陶醉。奧路菲是爲了救活死去的愛人尤麗迪絲，被迫流落到冥界的。星矢和瞬說服了奧路菲，決定一起打敗冥王哈迪斯，保衛雅典娜女神。奧路菲借給哈迪斯彈琴的機會，把星矢和瞬藏在一隻箱子裏，帶進第八獄，想一舉殺死哈迪斯。但是，潘多拉叫來冥王三巨頭。最後，冥王三巨頭之一的拉達曼迪斯打倒了奧路菲和星矢。但是，長得和冥王哈迪斯一模一樣，連說話的聲音也完全相同的瞬卻成爲了哈迪斯。
第四冊：托生！冥王的靈魂
内容簡介：紫龍和冰河登木筏，準備渡過黑暗沼澤，卻被冥鬥士打昏。同行的加隆打敗了冥鬥士，幫助他們渡過了黑暗沼澤，來到第五獄。在這裏，遇到冥界三巨頭之一的拉達曼迪斯。加隆迎戰拉達曼迪斯，讓紫龍和冰河盡快趕路。接着冥界三巨頭的另外兩個人都來了，三對一大戰加隆，使加隆處于困境。在危急時刻，很久不見的一輝出現了。一輝正要動手幫助加隆，卻聽到他的弟弟瞬變成了哈迪斯的消息。震驚中的一輝，回憶起十幾年前他和瞬的往事。一輝關心弟弟心切，奮力打敗了冥界三巨頭之一後被潘多拉帶到了哈迪斯和潘多拉跟前。潘多拉繼續讓一輝回憶當年的情景。
第五冊：恐怖！永恒的日蝕
内容簡介：一輝面對被冥王哈迪斯控制着的瞬的軀體，想把哈迪斯的靈魂拉出來，但沒有成功。哈迪斯告訴他，他将運用自己的力量，把太陽系中的九顆行星排成一條直線，叫做九星連珠。這樣一來，除了靠近太陽的水星以外，别的行星都将被前面的行星所遮擋，無法再接受陽光的照射，形成永恒的日食。那時候，大地将像冰河時期那樣，暗無天日，草木枯死，生物滅絕，文明的世界将變成死亡世界。一輝聽後，更感到責任重大，決心盡快除掉哈迪斯。這時，瞬的靈魂開始覺醒，他要求一輝立即動手，殺死哈迪斯。但是，哈迪斯的靈魂與瞬的軀體已經成爲不可分離的一體，如果殺死哈迪斯，瞬也必将同歸于盡。一輝終于因爲手足情深，狠不下心，沒有殺死哈迪斯，反而被哈迪斯打倒，被送往冰地獄。在這裏，受傷的星矢正被浸在冰水裏受難。
女神勝利卷
第一冊：突破！歎息的牆壁
内容簡介：冰地獄裏的星矢，全身浸透了冰水，體溫降到了最低點，生命垂危，但是卻牢牢地抓住雅典娜的聖衣不放。他強烈的意識到：聖衣必須交給女神。這時，沙織和沙加來到了哈迪斯面前，沙加正要向哈迪斯出擊，卻被沙織制止，因爲哈迪斯這時正寄生在瞬的軀體裏。沙織用自己的鮮血喚醒了瞬的小宇宙，使瞬把哈迪斯的靈魂從自己的軀體裏趕走。離開瞬軀體的哈迪斯與沙織剛一交手，二人都雙雙消失。星矢、瞬和沙加在尋找沙織時，被一堵大牆阻隔。原來這是地獄與極樂淨土的分界線，除了神誰都不能通過，因而被稱作歎息的牆壁。星矢、沙加試圖沖倒牆壁，但都沒有成功。因爲，隻有陽光才能摧毀歎息的牆壁。而這在地獄的最深層是根本不可能的。正在無計可施的時候，童虎來到，他提出集中十二個黃金聖鬥士的力量，共同發出最強的小宇宙，創造出太陽的光芒。
第二冊：通道！地獄與極樂淨土
内容簡介：死去的黃金聖鬥士全部都複活了，十二個黃金聖鬥士一齊聚集在冥王界，用他們的生命和靈魂燃燒起最強的小宇宙，并通過艾俄洛斯的箭射向歎息的牆壁，給黑暗的地獄投進了一些光明。于是，歎息的牆壁被打穿了一個圓洞，這就是走向極樂淨土的通道。但是，這個通道隻有神才能通過，普通人要麽被反彈回去，要麽被抛到遙遠的異次元空間。爲了阻止冥鬥士乘機穿過通道，冰河和紫龍在通道内外與他們進行着殊死的戰鬥。星矢和瞬帶着雅典娜的聖衣，憑借着沾女神鮮血的聖衣保護，率先穿過通道。後來，一輝和潘多拉也來到通道的進口，潘多拉請求一輝替她報仇，并向一輝講述了她的身世。
第三冊：潘多拉！灰色的回憶
内容簡介：潘多拉被少年聖鬥士們的正義行爲喚醒了良知，她向一輝傾訴全家和全城人無辜遭難的過去，并請一輝替她報仇。這時，星矢已經到達極樂淨土，并與哈迪斯的左右手死神達拿都斯和睡神休普若斯相遇。面對兩個強大的神，星矢背出生一對翅膀，功力大增。星矢從他們口中得知，紗織的确落入他們手中，并被投進極樂淨土的魔罐中。紗織的血将被魔罐一點點地吸幹。在戰鬥中，星矢使達拿都斯受傷，達拿都斯大怒，發誓在殺死星矢前，先殺死他一心尋找的姐姐星華，以便讓星矢遭受精神折磨。原來，達拿都斯已經知道星華正在聖域，她是被魔鈴設法找到的。但是，由于當年曾經摔傷，她已完全失去記憶。留在聖域的聖鬥士們發現星華受到攻擊，立即聯合起來，組成一道防禦牆，保護星華。與星矢一起進入極樂淨土的瞬、冰河、紫龍也參加了戰鬥，接着一輝也趕到了。
第四冊：聖衣！海皇的援軍
内容簡介：一輝與達拿都斯對戰，逐漸不支。突然，傳來一陣巨大的轟鳴，原來是海皇波士頓把黃金聖衣送到了極樂淨土，支援少年聖鬥士的戰鬥。但是，死神達拿都斯發出神力，把黃金聖衣打得粉碎。這時，雅典娜與昏迷中的星矢進行了心靈對話。雅典娜鼓勵星矢振作精神，再接再厲，充分發揮體内的潛在力量，爆發出小宇宙，去創造奇迹。同時，還告訴他，他一心尋找的姐姐星華就在眼前。于是，星矢有重新站了起來。而且他已被打碎的聖衣也重新聚集，變成了比黃金聖衣還強的神聖衣。星矢穿了新的神聖衣，能力大增，一拳從達拿都斯手中奪回了雅典娜的聖衣，并把達拿都斯打倒，然後沖向哈迪斯神殿。星矢在神殿中發現紗織被裝在極樂淨土的魔罐中，全身血液即将被吸幹……
第五冊：大決戰！哈迪斯神殿
内容簡介：瞬、紫龍和冰河都得到了神聖衣，并破解了休普若斯的永恒的長眠。星矢到達哈迪斯神殿後，發現魔罐中的紗織全身血液幾乎被吸幹。星矢急于救出紗織，卻無能爲力。一輝随後趕到，也得到了神聖衣，兩個人同時用力，仍然動搖不了魔罐。他們看到哈迪斯的靈魂在高高的塔頂飄蕩，卻無法接近。忽然，星矢發現高塔下安放着哈迪斯軀體的靈柩。哈迪斯從古老的神話時代就沉睡在那裏，隻是讓靈魂四處活動。星矢和一輝打開靈柩，使沉睡的哈迪斯複活。當哈迪斯正要動手殺死魔罐中的紗織時，紫龍、冰河和瞬趕到。五個少年聖鬥士同心協力，用他們的生命和小宇宙，一起向哈迪斯發出攻擊。哈迪斯揮舞寶劍，神勇無敵，少年聖鬥士們漸漸難以招架。而且，哈迪斯制造的九星連珠現象開始出現，大地進入黑暗中。身多處受傷的星矢，把雅典娜聖衣交給紗織，紗織蘇醒了，穿了聖衣。于是，一個全身披挂的女神雅典娜出現了！在雅典娜與哈迪斯交戰中，星矢給了哈迪斯沉重的一擊，但同時被哈迪斯的劍刺中胸膛。星矢倒下了，他的小宇宙漸漸消失。雅典娜和四名聖鬥士，用他們對人類的愛所産生的巨大力量，懲罰了哈迪斯。太陽出來了，大地又重現光明。