除了這三千五百兵，剩下的七千多人可就是普通的衛所兵了，披甲率還不到一半，很多都是戴着氈帽，身穿鴛鴦戰襖，手持一杆紅纓槍就來作戰了，這也是眼下大明各個總兵的常态，将軍饷銀錢大部分集中到精銳部隊頭上，打仗的時候精銳在前一鼓作氣擊潰敵人，衛所兵就是跟在後面撿漏的角色。這七千多衛所兵當中隻有一千餘人堪用，那是許心素帶過來的海盜隊伍，跟着許心素搖身一變成了官軍，許心素因爲久居日本也知道日本鐵炮的厲害，所以購置了不少鐵炮，也組建了五百鐵炮手，而且因爲水師無力，俞咨臯更是将水師船上的大炮和許心素原來手上有的大炮還有福建軍内的各式佛郎機全部撥給許心素，湊得大小火炮近二百門給許心素編成了火器隊。
五千兵構成了福建的核心戰力，也給了俞咨臯極大的信心，據前方探馬來報，銅山城的炮聲還在繼續，那就說明銅山還沒有完蛋。隻要盧毓英能拖住鄭芝龍，待到大軍一到裏應外合，一定能把鄭芝龍的軍隊趕下海。想到這裏，俞咨臯更是催促全軍加快速度，隻是許心素要押運大炮所以在後軍當中，跟俞咨臯的前軍拉開了約一個多時辰的距離。
鄭芝龍得知俞咨臯的軍隊離他們不遠了，在銅山東面有一個小島喚作東門嶼，鄭芝龍在島上囤積了一些物資并将這個小島設置爲前進基地，既然要擊敗俞咨臯那麽一定要充分發揮他水軍的優勢，用艦炮支援陸上的作戰，可是紅夷大炮的射程有限，而且俞咨臯沒那麽傻，那麽就要把艦隊安排在一處隐蔽的位置，待到岸上交戰激烈時突然殺出，打俞咨臯一個措手不及。
鄭芝龍在來之前是做了功課的，他将既定戰場選在了距離銅山城十裏地位于西北方向的狗尾山一帶，鄭芝龍留下一部分鳥船看住銅山城，率領主力艦隊駛向了狗尾山的背面，将戰艦隐藏在狗尾山之後，而狗尾山到銅山城之間是平原，這裏正好就是艦炮的覆蓋區域。鄭鴻逵的伏兵也就設置在這一帶。而且他要求鄭鴻逵故意露出破綻讓俞咨臯察覺，好讓俞咨臯引大軍來攻。銅山那邊他抽調出鄭芝虎的鐵炮隊，将二弟三弟分管的鐵炮隊合二爲一由鄭芝豹統一管代，埋伏在鄭鴻逵軍之後，他自己親率五百鐵人軍和三千老兵上岸作爲主力隐藏在幾支伏兵之後。并且命令鄭芝虎将銅山城團團圍住，不準裏面的人通風報信。圍困銅山的鳥船時不時的開炮給城上的守軍造成壓力。
黃昏時分，俞咨臯已經過了離狗尾山不遠的牛犢山，距離銅山城僅有不到二十裏，距離既定戰場僅有不足十裏的距離了。
“報！大帥，前方不足十裏的地方發現敵軍伏兵，就在狗尾山的山腳處，看不清楚有多少人。因地勢開闊，哨探無法再接近了。”探馬向俞咨臯報告道。
俞咨臯略一沉思，鄭芝龍想玩圍點打援，好啊，想在狗尾山伏擊自己，可别肉沒吃到被骨頭崩了牙。“傳令全軍，就地駐紮，成防禦隊形，等待許心素的火器營過來，狠狠的用炮轟他娘的。”
“是！”傳令兵向下傳遞命令去了。
太陽落山，天已經擦黑，夕陽的餘晖灑在大地之上，将明軍将士們籠罩住。許心素緊趕慢趕終于将大炮全部運到了俞咨臯的大軍中，俞咨臯立即布陣，大炮在前，鐵炮手在後，再是兩千弓手，然後是藤牌軍，騎兵在整個軍陣側翼，等到雙方交戰之時突然殺出一鼓作氣攻破敵軍。
許心素策馬來到俞咨臯身旁，“俞帥，下令攻擊吧，在我大軍威壓面前鄭芝龍不過蕞爾小賊，他不過是憑着李旦留下的船隊稱霸海上，讓他舍棄艦隊上岸與我大軍作戰，這正是以彼之短攻我之長，我就不信他在陸地上還能翻了天。”
幾次交戰下來，俞咨臯也摸清了門道，鄭芝龍敢攻擊的地方全都是沿海地區，範圍都是在他的艦炮射程之内，陸上交戰他還沒赢過，這次定叫他損失慘重。
“好，許千總，準備開炮。”
“得令！”紅夷大炮揚起了炮口，對着大概的伏擊方位調整好了射擊角度，許心素一聲令下，數十門紅夷大炮，大将軍炮一齊發威，向狗尾山山腳傾瀉炮彈。鄭鴻逵帶領的伏兵分作前後兩隊，前方是兩千餘刀兵和槍兵，後方是一千多弓箭手，隻不過這些弓箭手用的弓箭五花八門，都是鄭芝龍從各國搜集而來，也有自己制造的一部分，射程不一。這些士兵全部靜靜的伏在地上，等待鄭鴻逵的号令。
戰線後方三裏，鄭芝龍率領主力部隊已經列好陣勢，隐藏在一片密林之中，等待俞咨臯的大軍殺過來。他當初将戰場選在狗尾山，就是因爲狗尾山山腳到海邊的地方有一大片密林，不僅利于藏兵，而且由于密林遮擋住了視線，除非仔細偵查，否則一般人根本無法發現，密林之後不到數十步就是沙灘，一百多步的地方就是大海。而銅山附近海面在每日傍晚會出現漲潮，這樣艦隊就不用擔心擱淺，可以靠的更近，雖然密林同時也遮擋了己方艦隊的視線，但是鄭芝龍訓練有素的海盜軍團發明了用于夜間作戰的燈火信号。每隔數十步鄭芝龍便設立一名傳令兵，手舉兩隻火把，一直排列到海灘邊，用自己軍隊裏特有的暗号向艦隊發布指令，調整設計角度。這樣艦隊隻要按照鄭芝龍的指令進行抛射，将炮彈發射到坐标位置就可以了，這個手段在鄭成功時期依然有效，鄭成功收複台灣時與荷蘭人夜戰也經常使用此戰法。
看見俞咨臯的軍隊準備開炮，鄭鴻逵大聲喊道：“将身子趴低，不要起身。身邊有兄弟死傷也不許起身，大當家有令，撐過三輪炮擊。”
身邊的親兵将他的命令一層層重複下去。這些鄭軍跟着鄭芝龍也打了一些仗，雖然做不到像老兵一樣精銳，但是能做到基本的令行禁止。轟轟轟，明軍開炮了，熾熱的實心彈砸在鄭鴻逵這邊的陣地上，帶起一片片泥土和碎石，一名士兵被擦地而過的炮彈帶走了一條胳膊，鮮血噴湧出來，他捂着斷臂大聲的慘叫起來。又有一發炮彈擊中了一塊大石，将石頭打的粉碎，漫天飛舞的碎石塊仿佛開花彈一樣飛射四面，很多趴在地上的士兵被碎石塊擊中後背，有的倒黴鬼被擊中頭顱，一聲不吭的就那樣趴在地上死去。一輪炮擊下來，死傷了幾十人。可是這點傷亡對于四千人的軍隊來說不算什麽，鄭軍還是趴在地上不動。
“哼！挺能忍，鄭芝龍倒是有些本事，既然這樣就别怪俞某心狠手辣了。全軍結陣前行！”炮兵推着火炮向前逼近到三四百步的地方，又是一輪轟擊，這次比剛才的炮擊還要猛烈，各式火炮都進入了射程，大小佛郎機也是猛烈開火。這一波帶走了上百條人命。
“還不動嗎？那你們就都死在這裏吧。繼續開炮！”俞咨臯命令道。
“開炮！”“開炮！”“開炮！”命令傳達下去，各式火炮又是齊射，俞咨臯的陣地籠罩在一片黑火藥的白煙之中，三輪打完，鄭鴻逵大喊道：“撤！”鄭軍士兵聞聲立刻跳起來撒丫子向後跑去。
“哈哈，兔崽子們，終于出來了。騎兵随老夫沖上去。”“殺！”俞咨臯一馬當先，手中鳳嘴刀端起，身後五百精銳家丁相随，直奔前方正在撤退的鄭軍而去。騎兵馬蹄高高揚起，奔勢如雷，後方的步兵也是像決了堤的洪水一樣，高舉手中兵器，呐喊沖鋒。一時間戰場上的形勢看起來已無懸念，鄭軍埋伏在後的弓手朝着沖過來的馬隊拼命放箭，馬隊高舉盾牌防禦，箭支有的射在鐵盾上被彈開，有的雖然射中了人，但是俞咨臯的家丁皆是雙層棉甲，箭支在五十步之外根本無法射透，隻是稀稀拉拉的挂在身上，三百步的距離對于高速奔馳的騎兵來說片刻即到。
俞咨臯手中鳳嘴刀呼嘯帶風，揮動的如漫天飛雪，讓人根本看不清刀鋒所在，他殺進鄭軍之中，後面的馬隊也是轟的一聲撞進了人群之中，很多鄭軍士兵被撞飛，重重的落在地上，然後被鐵蹄踏成了肉泥。騎兵們三眼铳輪番轟擊，铳彈打光之後更是槍挑刀劈将鄭軍殺得人頭滾滾屍橫遍地，鄭軍紛紛撒丫子往後跑去，隻恨爹娘少生了兩條腿。五百騎兵在人群中橫沖直撞，俞咨臯一刀劈死一個鄭軍，反手又是一刀，好大的一顆頭顱飛起。滾燙的鮮血濺了他一身。俞咨臯仰天大笑“哈哈哈，痛快痛快，好久沒打過這麽過瘾的仗了。
“兒郎們，殺賊啊！”
“殺！殺！殺！”家丁們高聲回應道。