曹丕稱帝後，謠傳漢獻帝已死，劉備遂在諸葛亮等人的勸谏下稱帝，國号“漢”，年号“章武”。
【劉備稱帝】
蜀地傳言漢獻帝已經遇害，于是，漢中王劉備下令披麻戴孝，爲漢獻帝舉行喪禮，尊谥漢獻帝爲孝愍皇帝。群臣紛紛上書，說有很多吉祥之兆，請求劉備即位稱帝（注1）。
據《蜀本紀》記載，武都有丈夫化爲女子，顔色美好，蓋山精也。蜀王娶以爲妻，不習水土，疾病欲歸國，蜀王留之，無幾物故。蜀王發卒之武都擔土，於成都郭中葬，蓋地數畝，高十丈，号曰武擔也。
劉備于是即位稱帝，并且冊命諸葛亮爲丞相，說：“朕家遭不幸，故謹承王位，一定兢兢業業，不敢貪逸康樂，一心安定百姓，惟恐他們不得安撫。嗚呼！丞相諸葛亮可要詳盡真實地體察朕的心意，不倦地幫助朕克服缺點，協助布施君王的恩澤，讓日月的光輝普照天下，請盡心竭力啊！”諸葛亮以丞相身份總理尚書事，并享“假節”的權利。張飛死後，又兼職司隸校尉。
當然了，在蜀漢集團中并不是所有都希望劉備稱帝的，曾經拜見關羽的費詩就是其中的代表人物。
當時群臣商議想要推舉劉備稱帝，費詩上疏反對道：“殿下由于曹操父子逼迫天子并篡奪帝位，所以才客居萬裏之外，集合士卒大衆，準備用以讨伐逆賊。今大敵尚未消滅，卻先自立爲帝，恐怕衆人心中會感到疑惑啊。昔日漢高祖和項羽約定，先攻滅秦國的人可以做王。等到高祖攻陷鹹陽，俘獲秦王子嬰，仍然懷有推讓之心不願稱王，何況現在殿下仍未走出門庭，就想自立爲帝呢！我實在認爲殿下不應聽取群臣的提議啊。”
費詩因此違背了劉備的心意，被貶官爲永昌郡從事。劉備亦于同年四月稱帝。
劉備稱帝後立吳氏爲皇後，兒子劉禅爲皇太子，以餘子劉永爲魯王，劉理爲梁王。他以成都爲國都，國号“漢”，年号“章武”，“章武”代表火德，也是說劉備認爲自己繼承了漢室。
【稱帝的必要性】
曆史上劉備在曹丕篡漢之後立刻稱帝是有着十分的必要，從大義上來說劉備此舉延續了漢室的存在。
在曹丕稱帝後，等于東漢已經滅亡，這個時候作爲宗室後裔劉備是需要站出來的，更不要說當時有能力有聲望能和曹丕對台的宗室也隻有劉備一人而已了，劉備此時是有責任有義務稱帝的。如果連劉備都不稱帝，都不願意繼承漢業，豈不是承認漢室已經滅亡了，那些思漢的官吏、文人和百姓隻會更加絕望。
從對外局勢上來說劉備也需要稱帝，當時曹丕和孫權都是劉備的敵人，如果曹丕稱帝後，劉備依然是漢中王，那劉備在聲勢上就會天然弱曹丕一頭，這是劉備以及益州集團所不能容忍的。而對于孫權來說，劉備稱帝也對于其有着很大的威懾力，畢竟孫權以前可是曾經以漢臣自居的。
從内部上來說，大家其實也都希望劉備稱帝，在連續失去荊州和上庸三郡後，劉備集團威勢大衰，急需要重整旗鼓，而劉備稱帝順勢稱帝，則可以起到打氣的效果。
另外益州群臣也都想趁劉備稱帝的機會加官進爵，這已經形成了一種趨勢，劉備也不能自絕于部下，所以他要稱帝，要給部下們封賞。
對于劉備自己而言，他也是希望稱帝的，畢竟劉備年齡也不小了，當時劉備已經六十歲了，他沒有多少時間了，而劉備作爲宗室，他也有資格稱帝，所以在曹丕篡漢之際，群臣進谏之際，劉備最終選擇了稱帝。
當時益州久爲謠傳漢獻帝已死，百姓們固然得不到北方的消息，然而益州的那些的大員則不可能不清楚，但卻沒有人出來澄清，也沒有人來控制謠言的流傳，這實際上就是一種默契，大家都知道的默契。
劉備稱帝後也實現了當年董扶的預言——京師将亂，益州分野有天子氣。
【繼承漢室≠繼承漢朝】
劉備雖然在章武元年（221）稱帝，延續了漢室的存在，但這并不代表着劉備延續了漢朝的存在，這兩點并不一樣。
在《資治通鑒》中司馬光認爲蜀漢昭烈帝劉備對漢朝而言，雖然自稱是西漢中山靖王的後代，然而屬關系太疏遠了，已說不清有多少代，處于什麽名分和地位，就同南朝宋高祖劉裕自稱是西漢楚元王的後代，南唐烈祖李自稱是唐朝吳王李恪的後代一樣，真假難辨。
這點我并不認可，前文已經說過了劉備雖然家道中落，但實際上是隻是因爲其父親去世，自己家中環境不好，但當時在涿郡涿縣的劉氏宗族勢力依然不小，單單說劉備身份難查還可以說的過去，但不可能一個大家族人們都不知道是不是皇室後裔的。
而且在整個三國時期乃至兩晉的文獻中就沒有找到質疑劉備出身的記錄，劉備和劉秀出身類似，司馬光的觀點并不能讓人很信服。
不過我認爲劉備能算繼承了漢朝的遺統，但他還算不上繼承了大漢的事業，因爲我認爲劉備還不夠格，他隻是一國之主，并不是一個王朝的主人。蜀漢說到底還是太偏太弱了，連東晉、兩宋都比不上。
注1：是後在所并言衆瑞，日月相屬，故議郎陽泉侯劉豹、青衣侯向舉、偏将軍張裔、黃權、大司馬屬殷純、益州别駕從事趙莋、治中從事楊洪、從事祭酒何宗、議曹從事杜瓊、勸學從事張爽、尹默、谯周等上言：“臣聞河圖、洛書，五經谶、緯，孔子所甄，驗應自遠。謹案洛書甄曜度曰：‘赤三日德昌，九世會備，合爲帝際。’洛書寶号命曰：‘天度帝道備稱皇，以統握契，百成不敗。’洛書錄運期曰：‘九侯七傑争命民炊骸，道路籍籍履人頭，誰使主者玄且來。’孝經鈎命決錄曰：‘帝三建九會備。’臣父群未亡時，言西南數有黃氣，直立數丈，見來積年，時時有景雲祥風，從璿玑下來應之，此爲異瑞。又二十二年中，數有氣如旗，從西竟東，中天而行，圖、書曰‘必有天子出其方’。加是年太白、熒惑、填星，常從歲星相追。近漢初興，五星從歲星謀；歲星主義，漢位在西，義之上方，故漢法常以歲星候人主。當有聖主起於此州，以緻中興。時許帝尚存，故群下不敢漏言。頃者熒惑複追歲星，見在胃昴畢；昴畢爲天綱，經曰‘帝星處之，衆邪消亡’。聖諱豫睹，推揆期驗，符合數至，若此非一。臣聞聖王先天而天不違，後天而奉天時，故應際而生，與神合契。原大王應天順民，速即洪業，以甯海内。”
太傅許靖、安漢将軍糜竺、軍師将軍諸葛亮、太常賴恭、光祿勳(黃權)〔黃柱〕、少府王謀等上言：“曹丕篡弑，湮滅漢室，竊據神器，劫迫忠良，酷烈無道。人鬼忿毒，鹹思劉氏。今上無天子，海内惶惶，靡所式仰。群下前後上書者八百餘人，鹹稱述符瑞，圖、谶明徵。間黃龍見武陽赤水，九日乃去。孝經援神契曰‘德至淵泉則黃龍見’，龍者，君之象也。易乾九五‘飛龍在天’，大王當龍升，登帝位也。又前關羽圍樊、襄陽，襄陽男子張嘉、王休獻玉玺，玺潛漢水，伏於淵泉，晖景燭燿，靈光徹天。夫漢者，高祖本所起定天下之國号也，大王襲先帝軌迹，亦興於漢中也。今天子玉玺神光先見，玺出襄陽，漢水之末，明大王承其下流，授與大王以天子之位，瑞命符應，非人力所緻。昔周有烏魚之瑞，鹹曰休哉。二祖受命，圖、書先著，以爲徵驗。今上天告祥，群儒英俊，并進河、洛，孔子谶、記，鹹悉具至。伏惟大王出自孝景皇帝中山靖王之胄，本支百世，乾祇降祚，聖姿碩茂，神武在躬，仁覆積德，愛人好士，是以四方歸心焉。考省靈圖，啓發谶、緯，神明之表，名諱昭著。宜即帝位，以纂二祖，紹嗣昭穆，天下幸甚。臣等謹與博士許慈、議郎孟光，建立禮儀，擇令辰，上尊号。”即皇帝位於成都武擔之南。1爲文曰：“惟建安二十六年四月丙午，皇帝備敢用玄牡，昭告皇天上帝後土神祇：漢有天下，曆數無疆。曩者王莽篡盜，光武皇帝震怒緻誅，社稷複存。今曹操阻兵安忍，戮殺主後，滔天泯夏，罔顧天顯。操子丕，載其兇逆，竊居神器。群臣将士以爲社稷堕廢，備宜脩之，嗣武二祖，龔行天罰。備惟否德，懼忝帝位。詢于庶民，外及蠻夷君長，佥曰‘天命不可以不答，祖業不可以久替，四海不可以無主’。率土式望，在備一人。備畏天明命，又懼漢阼将湮于地，謹擇元日，與百寮登壇，受皇帝玺绶。脩燔瘗，告類于天神，惟神飨祚于漢家，永綏四海！”