馬超的一生可以分爲四個時期，首先是馬騰時期（），然後是獨立時期（），接着是張魯時期（），最後是劉備時期（）。

【馬騰時期（）】

據《典略》記載，馬超家一開始也是一個沒落戶，雖然其祖先馬援是東漢的開國功臣之一，其祖父馬平曾經任天水蘭幹尉，但到了馬騰時，已經落魄靠砍柴賣柴爲生，而馬超小時候也就是在這種環境下長大的。

後來西涼動蕩不安，韓遂、李文侯叛亂連連，馬騰趁機參軍，數有戰功，官至軍司馬，在耿鄙擔任涼州刺史@豬@豬@島@小說時，因爲其任信奸吏，軍事上胡亂指揮，麾下别駕從事和隴西郡太守李相如叛變，馬騰也就此起義，此後馬騰勢力急速發展，和韓遂一起被認爲是涼州兩大割據勢力。

在李郭時期，馬騰、韓遂一度和益州牧劉焉聯手對抗西涼軍集團，但遭遇失利，後劉璋上位，馬超再次聯絡劉璋，希望連蜀，但最終被劉璋所拒絕。

據《益州耆舊傳》記載：馬騰、韓遂都曾與劉焉有結連，後來馬超和劉璋也相互來往，馬超有聯蜀的意思，但益州郡守王商告訴劉璋：“馬超勇猛但是不仁義，有利益就不會考慮義氣，不可以結爲唇齒。老子曾經說過：“自己的寶物，不可以展現給别人。”如今益州這個地方，人才豐富百姓幸福，寶物一拿出來，是狡猾的人都想得到，所以馬超等人才會垂涎。如果招引過來親近，就像養隻老虎一樣，給自己引來禍患”劉璋聽取了建議，拒絕馬超的聯結請求。

在馬騰和韓遂内杠時期，雙方約鬥，馬超曾經和韓遂麾下的勇将閻行一戰，據《魏略》記載，雙方相遇後，閻行試圖用矛刺馬超，矛卻被馬超折斷了，接着閻行用斷矛擊打馬超脖子，幾乎殺死馬超。

建安七年（202），袁尚派郭援、高幹入侵河東，馬超和龐德等人被馬騰派出幫助鍾繇對抗郭援，雙方在平陽展開大戰，此戰龐德斬殺郭援。

不過據《典略》記載，當時“超後爲司隸校尉督軍從事，讨郭援，爲飛矢所中，乃以囊囊其足而戰，破斬援首。”

後高幹再次入侵河東，張晟、衛固等人也在此時作亂，馬超再次被派出讨伐，并且大獲全勝。

馬超的勇武也因此得到了朝廷的賞識，甚至被任命爲徐州刺史，但這一任命遭到了馬超的拒絕，後來馬超留守一直關中，守衛馬家老巢。

據《典略》記載——诏拜徐州刺史，後拜谏議大夫。及騰之入，因诏拜爲偏将軍，使領騰營。又拜超弟休奉車都尉，休弟鐵騎都尉，徙其家屬皆詣鄴，惟超獨留。

【獨立時期（）】

馬騰入朝之後，馬超成爲了馬家的實際老大，開始了自己的諸侯生涯。當時曹操南下讨伐荊州成功，卻在赤壁遭遇慘敗，周瑜之後就準備聯合馬超對抗曹操，可見當時馬超名氣之大。

曹操在南方失利後，轉而準備奪取漢中，但當時關中實際上爲馬超等人所占據，由于害怕曹操假道伐虢，馬超聯合韓遂等諸侯共同叛變與曹軍開戰，當時關中聯軍聲勢巨大，包括張橫、梁興、楊秋、侯選、程銀、李堪、馬玩、成宜等大小諸侯都參與其中，共同推舉老牌諸侯韓遂爲都督。

但在這一戰中，韓遂、馬超等人卻被曹操耍的團團轉，先是被曹操引誘而讓其順利渡河，後更是中了曹操的離間之計，關中聯軍最終慘敗給了曹操，馬超、韓遂等人因此遭受了重大打擊。

馬超在渭南失利後，在張魯的幫助下攻克了涼州治所冀城，殺死了涼州刺史韋康，又出兵擊敗了姗姗來遲的夏侯淵，初步占據了涼州。不過好景不長，馬超隻在涼州待了一年多就因爲部下的叛變而丢失了涼州，被迫投靠了張魯。

曹操在得知馬超讨伐韋康後，将馬超在邺城的父親馬騰、兄弟馬休，馬鐵等族人均處死，而馬超的一些妻兒後來也因爲楊阜和姜叙的叛亂而喪命。

【張魯時期（）】

在馬超投靠張魯之初，馬超得到了張魯的重用，封馬超爲當時五鬥米道中地位僅次于他的都講祭酒，還打算把女兒張琪瑛嫁給馬超，但是在部下的勸谏下，反悔了。馬超後來還向張魯借兵，打算反攻涼州。不過馬超領兵圍攻祁山三十天，未能攻下，随後夏侯淵派張郃引援兵趕到，馬超沒有繼續攻打，丢下軍事器械做引誘，撤軍回了漢中。

張魯的部下楊白等因爲害怕馬超的才能，想要加害于他，于是馬超辭兵逃入氐中。恰逢劉備此時率兵入川，劉備派李恢結好馬超，馬超知道張魯不是幹大事業的人，于是寫信給劉備，請求歸附。

據《典略》記載，初超之入蜀，其庶妻董及子秋，留依張魯。魯敗，曹公得之，以董賜閻圃，以秋付魯，魯自手殺之。

【劉備時期（）】

馬超投靠劉備時，劉備正在和劉璋作戰，當時劉備得知這個消息十分高興，甚至對部下說：“我得到益州了！”于是派人去迎接馬超，且偷偷把自己的一支軍隊給馬超，讓馬超率兵合圍成都，最終逼迫劉璋開城投降。劉備平定西川後，遷升馬超爲平西将軍，并命他總督臨沮軍事。

後劉備出兵讨伐漢中，先派馬超和張飛出戰，不利，後劉備親自帶兵北上，最終占據漢中，擊退曹操，取得了漢中大戰的勝利。戰後，劉備自封爲漢中王，遷升馬超爲左将軍，假節。後彭羕心懷不軌，被馬超舉報。

章武元年（221），劉備稱帝，拜馬超爲骠騎将軍，領涼州牧，進封斄鄉侯。并下冊封诏書：“朕沒有什麽大德，卻得以繼承皇帝之位，繼嗣劉家的江山，曹操曹丕父子，世代都會記住他的罪行。朕感到非常地憂傷，非常地痛心疾首。四海之内都怨憤曹氏家族，渴望回歸大漢江山的正道上，鑒于氐族羌族對你的相率而服從，匈奴傾慕你的大義。以你在北方的信義及擁有的極高的威望和勇武，特此委任授予于你，希望你振奮飛揚如咆哮的猛虎般，統領萬裏疆域，解救百姓的苦難。大力宣揚朝廷的優良風化，攘外安内，嚴肅謹慎的對待獎賞懲罰，使大漢的福澤更加強盛，這樣才能對得起天下的百姓。”

次年，馬超病重去世。

注：本來馬超應該是單章結束的，不過關于他的内容有點多，就分成兩章了。