程時勉強說：“行吧。”

呂将軍對所長說：“你先跟他簽，把研發趕緊搞起來。其他我來負責疏通。”

所長得了呂将軍這句話，才放心了，把協議拿給法務看了看，确認沒問題，才回來跟程時簽。

程時把協議裝到包裏語重心長地說：“加緊研發。我趕着用呢。按照這個協議，你們要是消極怠工，延誤了我的事情，我可是有權利收回專利，并追究你們的責任的。”

所長有些懵：怎麽回事？這人怎麽一轉眼就像變了個人似的？！

剛才還是個年輕技術人員的務實老實模樣，現在說話的語氣卻像個威嚴老者和唯利是圖的商人。

或者說，更像下了大訂單的客戶。

呂将軍早習慣了程時的各種形态。

這小子從來都是見人說人話，見鬼說鬼話。

他處于什麽形态，不但要看對方是誰，還取決于他要達到什麽目的。

呂将軍差點沒憋住笑出聲，拍了拍所長的肩膀，走了。

-----

蔣郁東手眼通天，不到一個月就把程時要的東西給弄回來了。

程時回去後把設計圖細化就開始做機器狗了。

元件齊全，圖紙完備，自己還有機床，所有機械部件都自己加工，所以很快。

幾天他就做了一個雛形出來。

他給它取名“天譴一号”，遙控着機器狗在車間裏轉悠。

“天譴一号”的傳動系統通過多級齒輪減速将電機的高轉速轉化爲車輪低轉速大扭矩。通過主動輪與從動輪的直徑變化實現傳動比連續調節。

所以測試要包括了各個方面。

材料和設備的耐久性，各部分機械的順滑和靈活，還有動力。

雖然他關着門測試，可是還是很多工人知道了，都跑過來圍觀。

開始大家都覺得很好奇，看了一會就有人嘀咕：“這不就是個小車嗎？”

“不是，不是。就是個大号的遙控玩具車。你看這速度，我騎單車都比它快。”

“我覺得像個收破爛的車，走起來叮叮咣咣的響。”

程時笑了笑，也不解釋。

要說是個遙控車，也沒有大錯。

反正以後的汽車跟機器人除了形态上，性能差别也不太大。隻是根據目标客戶，突出不同功能，加強某些配置而已。

而且他這個是地面自動攻擊小型武器，最好外表能迷惑人，普通人覺得像它像遙控小車就對了。

爲了不引起敵人懷疑，也爲了最大限度節省能量，他又去除了一切可以去除的功能。隻留下了按照既定路線行走和傾覆重新站立的功能。

再次進行測試，這一次測試範圍從車間裏擴展到了廠區。

爲了不引起太多關注，他選在晚上測試。

這會兒已經立春了，正是梅雨季節。

淅淅瀝瀝的小雨從早下到晚，好像永遠不會停一樣。

程時穿着雨衣遠遠跟着那個小車，手裏有個遙控器用途隻是在危急時刻停止或者避讓危險，而不是操控小車的正常運行。

原本爲小車規劃的行車路線是從進出他家小樓的那個偏門出發，繞兩個工廠走一個“8”字回到原點。

中間要穿過一個堆着模闆和小零件的倉庫，就當是模拟野外卵石遍布的荒地。

其實他現在做出來的這個東西與其說是機器狗，機器馬，不如說是全地形車。

後來的全地形車基本是用來運送貨物的電動設備，所以旁邊會有跟随一個人員拿着控制面闆操控全地形車前進，上坡下坡，停止。

跟普通電動車的區别隻是一個是駕駛員跟随設備走動，一個駕駛員坐在設備上。

倉庫裏地面上一個黑影從“天譴一号”面前跑了過去。

“天譴一号”完全無視，從上面壓了過去。

程時遠遠聽見“吱吱”的慘叫聲，才知道壓死了一直老鼠。

爲了精簡重量，而且現在技術和條件也有限，所以他不想也不能安裝避讓系統。

壓就壓吧。

可是壓完之後，“天譴一号”卻卡在原地，不動了。

那個輪子在地上磨得冒煙，閃着紅光。

程時忙暫停了它，靠近一看，原來是地上的一個木棍卡住了底盤。

這一次他爲了讓這個車能适應所有地形，所以采取的是多輪跟履帶相結合。

缺點就是地盤很低，容易卡住。

不行，還是要做懸架，不然都走不到目的地便卡死在路上了。

程時抿嘴拖着“天塹一号”回到工作間，就好像牽着一隻小狗。

開始琢磨怎麽加機械懸架又不增加重量。

首先現在能做出來的，适合全地形車的機械懸架有雙叉臂螺旋彈簧懸架，多連杆油氣彈簧懸架、鋼闆彈簧整體橋懸架和扭杆彈簧獨立懸架。

從成本上來說，多連杆油氣彈簧懸架最貴，鋼闆彈簧整體橋懸架最便宜。

多連杆油氣彈簧懸架的油氣筒密封件在低溫環境下洩漏率高，低溫可靠性差，所以需要經常維護，比較嬌氣，剛好這一次要用的地方就屬于經常性低溫地區，所以直接否決。

扭杆彈簧獨立懸架适合高頻率沖擊，如沙漠地形，但是扭杆剛度調節需專用工具-扭矩扳手精度，野外維護困難也直接否決了。

雙叉臂螺旋彈簧懸架是痛過優化上下控制臂幾何參數來提升複雜地形輪胎貼地性。

橫向剛度高，适應岩石攀爬；結構緊湊，離地間隙可達280mm。

不過它需要需精密加工，這個對于他來說，不是問題。

而且如果用鍛造鋁制上下控制臂，配合鑄造鋁轉向節，通過激光焊接連接副車架。單輪懸架組件可以小于25kg。

但是轉向節這些也需要維護......

最後就隻有鋼闆彈簧整體橋懸架了。

鋼闆彈簧整體橋懸架采用半橢圓形鋼闆彈簧，配合剛性整體橋和雙向作用液壓減震器。

調節行程最大200mm。單輪懸架組件大約45kg。

國内已經有成熟的量産經驗。

缺點是橫向剛度不足，高速過彎側傾角度大容易側翻，操控性差。

但是以現在這個速度，這也不是問題。

關鍵這種懸架耐泥沙沖擊，适應低溫能力好。

維護成本極低，且無需定期調校。可靠性高，耐造所以經常用在軍車上。

嗯，那就用鋼闆彈簧整體懸架吧。

做這個的話，他都不用找外援，自己就能搞定。

他的BB機響了。

程時很驚訝：誰這個點還給他發信息。

低頭一看，竟然是穗城發來的：“還醒着就回電話。”

程時心裏猛地一跳，莫非是段守正傷勢惡化了？