第八十五章無人機試飛



“什麽,情況都這麽惡劣了麽?”

聽完梁超最後的話語,滿承福滿臉驚訝地問道。

駭客361科技的情況,原來已經變成如此模樣了,現在都快要變成吞金獸。

“目前,我們的在線功能還未全部開放,這已經需要很多的帶寬。如果功能全部開放,那肯定得消耗更多。”

“一方面是公司服務器的承載能力,另一方面是網絡的帶寬,這兩個方面都需要消耗不小資金。”

自家知道自家的苦,梁超無奈地解釋道。

這還是普通的殺毒軟件,如果變成視頻軟件,那帶寬消耗更将是天量。

現在的駭客361殺毒軟件,已經開發出不少的功能,但隻開放了一部分的功能。

這些都是馮浩安排的,先推出一個相對簡單的版本,但相對于同行來說,已經是很先進的了。

後續再逐步推出新的功能,方便讓他們去占領市場,讓對手無法追趕上。

“那倒是需要不少的錢,浩子是怎麽安排的?”

皺了皺眉頭,滿承福詢問道。

“浩子倒是提供了一個方案,讓我們繼續拓展市場,争取半年之内超越其他的殺毒軟件,占領更多的市場。”

聳了聳肩,梁超想起馮浩與他的對話,有點無奈地回應道。

“那就繼續拓展市場呗,沒有錢的話,先利用創世紀科技電腦的資金。”

既然馮浩都不擔心資金的問題,滿承福覺得他們也沒必要太過于擔心,更何況目前創世紀電腦公司,還一直不斷地盈利。

雖然創世紀開分店需要不少的資金,但那相對于盈利,還是不算多的。

而且分店經營起來,也是能夠盈利的。



馮浩花了幾天時間,已經整理出初版的飛控系統。

把飛控系統的軟件,刷到單片機的芯片中。

飛控内部就是單片機,單片機負責的是運算。

數據通過傳感器,通信到飛控系統,飛控系統通過運算當前的數據,計算出無人飛機的補償方、補償角,然後将這個補償的數據發送出去。

單片機将這個補償數據編譯成電子信号,傳輸給舵機或電機,電機或舵機在去執行命令,完成補償動作,然後傳感器感知到飛機平穩了,将實時數據再次給單片機,單片機會停止補償信号,這就形成了一個循環,大部分飛控基本上都是10HZ的内循環,也就是1秒刷新十次。

呼。

當馮浩設置飛控系統進到單片機中,他暗松了一口氣。

無人駕駛飛機的誕生,可以追溯到1914年。

而馮浩開發的無人機,是消費級的小型無人飛機,很多程序都算是比較繁雜的,但憑借着前人的經驗,他成功研發出飛控系統。

“馮總,怎麽樣?飛控這部分已經完成了嗎?”

看到馮浩完成編程,并刷軟件進到無人飛機中,榮修賢在一旁問道。

研究室的幾人,也一臉着急地望着馮浩。

“初版軟件,已經研發出來并刷成功了,飛行器可以正式試飛了。”

馮浩舉起其中一架無人飛機,高興地說。

“走,我們去試試看,看看效果如何。”

盡管對自己軟件信心比較足,但馮浩還是擔心會有重大的問題。

于是,馮浩衆人一起走到空曠的空間。

出了研究室,就是一片空曠的小廣場。

這片區域,馮浩可以免費使用,這也是他購買這裏的其中一個原因。

把飛行器放好在飛行架上,馮浩衆人走開了一點點距離,避免被飛行器誤傷。

爲了飛行方便,以及避免飛行器跌壞,馮浩在地闆上搭建了一款軟綿綿的飛行平台,就算無人飛機跌落,也不至于直接壞了。

操控着遙控,馮浩緩緩啓動無人飛機。

無人飛機,搖搖晃晃地從飛行架上離開。

而淩明智等人,眼睛一直盯着無人飛機,仿佛怕無人飛機會跑了一樣。

馮浩也一臉緊張地看着,同時雙手緩緩地操控着無人飛機起飛。

無人飛機終于,起飛了,搖晃得十分厲害,好像随時都會跌落一般。

噗,當的一聲響。

無人飛機不受馮浩控制了,跌落在飛行平台。

馮浩等人趕緊跑過去查看。

“馮總,沒事吧?”

淩明智見馮浩撿起飛行器,着急地問道。

“還好,幸虧我們準備充分,鋪墊了棉布,不然飛行器的旋翼可能被破壞了。”

檢查了一下飛行器,沒有發現什麽問題,馮浩安心地說道。

“是呀,還好多準備了。馮總,飛行器的飛控系統,還是不行嗎?”

農嘉德在一旁點點頭,表示好在飛行器還可以正常使用,但飛控系統好像沒有設計好,還存在嚴重的Bug。

“嗯,飛控系統,還是有不小的問題,我還需要相關的數據,再進行調試一下。”

馮浩沉思了一下,他發現了問題所在。

他設計飛控的時候,沒有太過于準确的數據,設計出來的邏輯,不太适合飛行器,導緻飛行異常。

于是他拿過機器,繼續走進研究室。

從飛行器裏面,提取出試飛的數據,馮浩專門篩選全部的有效數據,然後針對有效數據,進行合理的設計邏輯運算。

接下來的兩天時間,馮浩與淩明智等人,不斷試飛,不斷獲取數據并分析。

每一次試飛,都有一點點進步,飛行器越飛越穩當了。

在正常無風的情況下,已經可以飛行到高度四五米的地方,也能安穩降落。

“馮總,經過這幾天的努力,我們的飛行器終于可以在正常飛行了。”

淩明智見到飛行器的狀态正常,十分高興。

經過馮浩和他們差不多一周時間的努力,頗有成效。

“對了,後續還需要對大風、小雨等情況進行數據抓取,并設計對應的邏輯,而且我們還需要進行避障的測試。”

想到這些,馮浩既興奮,又覺得緊迫。

初次試飛,他們取得成效了,馮浩十分高興,但他所剩時間不多了。

距離任務最後的時間,隻剩下兩周了,無人飛機還差不少的内容需要研究。

看來他得加緊了。

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