如同關原之戰時一樣，島津軍全體大喊着“薩摩武士底力見，”開始了最後決戰-鋒矢陣沖鋒，所謂島津軍鋒矢陣，說來說去也就是那個打法：把一批長矛（戰國最長的）亮起來，兩邊配合鐵炮隊，前面或者兩翼加上騎兵隊，主要兵力在中央集結，前鋒張開呈箭頭形狀然後向前沖。
島津軍鋒矢陣發動的同時，中華軍右翼第二團團長麥德指揮的3個營，開始以最左邊的營長大旗爲中心，全陣列向左轉，實際上，尹峰同時發令讓左翼部隊也開始向右回轉，不過雜牌的義烏兵和外籍雇傭軍缺少中華軍的變陣訓練，戰術動作一開始就發生了混亂，沒有能跟上右翼的行動步伐。
鋒矢陣前鋒100名島津家騎兵展開隊形沖在主隊前方50步處，而手端長達幾米長矛的步兵畢竟不可能如空手那樣飛奔，很快就和前隊騎兵拉開了距離。
尹峰的部隊按部就班，首先擲彈兵回歸本陣，然後是35門大炮對進入射程的敵方騎兵發射了一輪霰彈，然後中央陣線的火槍手一齊上前十步，超越炮兵陣地，基本沒有發生隊形混亂的情況，接着就是2000杆火槍齊射，島津軍最後的100名騎兵全滅。
這是發生在短短半分鍾内的事。
陣勢已經發動，騎在馬上的島津忠恒已經沒辦法收攏部隊了。
中華軍已經用嚴整的陣型和良好的紀律、熟練的戰術動作證明自己是一支強軍，島津忠恒看出了這一點，但是他現在唯一的選擇隻有向前沖。
本來中華軍全軍應該形成一個倒八字型陣勢，使得島津軍三面受到攻擊，但是左翼的水手火槍隊、義烏兵和外籍雇傭軍由于沒能跟上全軍的節奏，結果中華軍倒八字陣暫時少了左邊一撇，但是4000杆燧發火槍的齊射給予了島津軍鋒矢陣重大打擊。
薩摩鐵砲隊的1000杆種子島鐵砲還是老式火繩槍，新式自來火鐵砲都在琉球桦山久高的部隊中，而且，這一千火繩槍雖然說是集中在隊伍前方，但是鐵炮手們并沒有接受過集火射擊的訓練，他們原來分屬各家島津家家臣所有，直屬島津忠恒的隻有400人，所以，鐵砲隊根本無法壓制住中國人的火槍齊射。
尹峰默默地聽着前方震耳欲聾的射擊聲，大緻估計了一下：己方射擊五發子彈，敵方才有機會射擊一發，他下令：“林躍，你帶着衛隊上去吧，加強正面的火力，”
林躍猶豫地看看他，又向臨時作戰部參謀庫特雷上校投去聞訊的眼光，老軍人點點頭說：“這裏還有第二團四營和黑人衛隊，應該沒有問題，”
林躍點點頭，揮手大喊：“殺石曼子去啊，”
他帶領着衛隊的弟兄向前沖去，那些親衛隊的戰士早就心癢難忍了，此刻都歡呼雀躍地奔向戰場。
“殺石曼子，”的口号頓時傳遍戰場，中華軍戰士堅定地站立着，迎着敵方的槍彈和箭矢，冷靜地裝彈藥、通條夯實、抽出通條、端槍射擊……在來自左面前方兩個方向的彈雨襲擊下，整個鋒矢陣沖擊速度越來越慢，最後在進入到島津軍鐵砲射程内後，陷入了停滞狀态。
島津軍的鐵砲手被迫在距離中華軍陣地100步處陷入了與敵人原地對轟的狀态，最勇猛的薩摩長槍手開始超越鐵砲手，直接沖擊正前方的中華軍中央陣線。
中華軍前線炮兵已經無法開炮，但是後方李魁奇炮兵陣地的重炮還能招呼他們，同時随着槍手隊越來越接近中華軍陣地，轟天炮的爆炸彈、擲彈兵的手雷越來越多地落在他們周圍。
能夠沖過爆炸的彈片，來到中華軍陣前的薩摩槍兵寥寥無幾，根本形不成威脅，他們沖開了中央陣線幾處缺口，經過短暫的肉搏戰後立刻被無數刺刀紮死，缺口立刻被補上，他們的長矛再長，但是稀稀拉拉的幾根長矛是沒法形成沖擊力的。
這時，薩摩鐵炮手從來沒有經曆過這種排隊立正互相槍斃的作戰，已經形不成隊形了。
“敵人已經失去沖擊的氣勢了，好了，我們勝券在握了，吹前進号，”尹峰在後面看了大喜，幾乎忍不住自己也想沖上前去放幾槍了，庫特雷卻保持着冷靜：“船主閣下，日本人還有大量兵力在後面，還不能……”
尹峰拿起望遠鏡看了一下，想了想道：“好吧，再等等，羅全修是怎麽搞得，左翼的兵力怎麽還不調過來，”
羅全修此刻已經急得滿頭大汗了，拼命地催促部下整隊，荷蘭人安德烈也很着急，出于雇傭兵的職業道德，他并不想旁觀戰鬥，他不顧一切指揮本部沖向了敵人鋒矢陣左翼的腰部，他這一沖帶動了水手火槍隊的沖鋒，結果中華軍左翼部隊不顧陣形，等于是對島津軍發起了沖鋒，隻有羅全修的本部義烏鳥铳兵還能保持紀律和隊形，羅本人在隊伍中急得直跳腳：“等一下，等一下……”
島津忠恒眼見自己的兵馬越來越少，心急如焚，本陣的鐵砲頭穎娃久虎捂着左臂傷口沖了過來：“主公，您快走吧，我們快被包圍了，”
此刻，中華軍右翼已經全線壓上，一部分兵力已經延伸到島津軍的左翼後側，接近甲突川了。
島津忠恒用手中采配一揮：“什麽話，我們還有機會戰勝，維新齋義弘殿在關原戰場上面對過更多的敵人，”
“可東軍沒有這麽多的鐵砲和爆炸火器，”鐵砲頭穎娃久虎急得顧不上客氣了：“快走吧，現在走還來得及，”
“敵人在我軍右翼發起豬突攻擊了，”有侍衛大喊起來。
安得列的雇傭軍及水手隊已經和島津軍右翼混戰起來了。
這時，尹峰發覺了島津軍陣勢的南方發生了混亂，知道一定是羅全修的部隊開始攻擊了，覺得時機已到，發出了前進命令，整條中華軍陣線開始緩慢前進，一邊前進一邊射擊，前方薩摩鐵砲隊吃不消那種直挺挺對射的戰法，已經崩潰了，正在稀稀拉拉地後退。
劍道高手東鄉重位從前方返回，着急地說：“主公，這是個機會，我們向南突擊，沖破右翼的敵人，那裏的敵人似乎缺乏鐵砲火力支援，突破敵方後，從海岸線退回甲突川去，我将帶隊向敵軍本陣沖擊，吸引敵人的注意力，穎娃君，你帶領鐵砲隊掩護主公轉進，”
幾名重臣都來勸說島津忠恒暫時撤退，島津忠恒無奈地點點頭。
尹峰的中央陣線已經距離島津軍隻剩下50步的距離了，千百杆火槍連續不斷地射擊着，隊形大緻還是保持整齊，偶爾被拼死突擊的薩摩武士打亂，但是總能在短時間内恢複。
忽然，500名高舉十字紋的薩摩武士呐喊着“薩摩武士底力見，”沖出本陣，向中央陣線撲了過來。
中華軍的戰士們沒想到島津軍還能發起沖鋒，一時之間措手不及，沒有及時轉換爲“急速射擊”方式，五百名薩摩武士一往無前，沖過了轟天炮爆炸彈的火焰，沖過了手雷的彈幕，沖過了火槍子彈的阻擊，由于現在雙方距離實在太近了，五百名薩摩武士竟然有400名活着闖入了中華軍中央陣線，措手不及的中華軍中央陣線頓時陷入了混戰中。
尹峰吃驚不小，但是馬上冷靜下來，庫特雷跳着腳喊着：“快，出動預備隊，”
“不，”尹峰制止了他，對第二團四營營長說道：“原地列陣，上刺刀，準備齊射，”
“馬加羅兄弟，帶上黑人弟兄在四營的弟兄後列陣，全體上刺刀，”他轉頭對庫特雷說：“中央陣線已經亂了，預備隊上去也隻能是混戰，”
前方，中央陣線已經被擊穿了。
十字紋旗出現在了中華軍陣線後方，但是中華軍隊形沒有崩潰，被沖亂陣線的戰士們以自己所屬的哨、隊、什爲單位，拼死作戰，雖然武功不如那些武士，肉搏中卻并不太吃虧；因爲他們并不是單打獨鬥，往往是三人一夥五個一群集體作戰，每個薩摩武士幾乎都得同時對付三五個中國戰士。
島津忠恒留下自己的大将旗幟在本陣中央，在穎娃久虎掩護下沖進了右翼混戰的在戰場，無論水手火槍隊還是外籍雇傭軍，都已經陷入混戰顧不上觀察戰場了，所以島津忠恒成功地從中華軍陣線上突破到了海邊。
不過，薩摩武士忽略了一個嚴重的問題：海面上的中華聯合公司艦隊。
三艘飛字号巨艦和十餘艘三桅炮艦總計150門大炮同時開火，密如雨點的炮彈落在了島津忠恒的隊伍中，他的戰馬在第一輪轟擊中就被擊倒，幸虧左右侍衛接住了他；沖在最前面的穎娃久虎被一發實心鐵彈直接擊中，粉身碎骨地去見天照大神了。
這時，在海岸邊一直保持着紀律的義烏鳥铳兵在羅全修帶領下，呐喊着“殺石曼子，”沖向了島津忠恒僅剩的一百多号人。
戰場另一邊，突破中央陣線的薩摩武士向尹峰所在的預備隊陣地撲來，劍道高手東鄉重位起碼砍死了二十名中華軍戰士，此刻沖在最前方，帶領着最後100名武士大喊着：“東鄉藤兵衛讨取海商衆首領首級來也，”
尹峰等着他們沖到距離本隊僅僅五十步的時候，才下令：“全體急速射，”
“呯呯呯，呯呯，”
五百名燧發火槍手用最快速度擊發子彈，黑人衛隊用力甩出無數枚手雷，陣地前方立刻被慘叫聲和爆炸聲淹沒。
尹峰回頭問神情緊張的傳教士陸若漢：“剛才那個領頭的武士在喊什麽，”
“他說他要砍你的頭，應該是這個意思吧，”陸若漢見敵人已經被淹沒在硝煙和火光中，長長舒了口氣：“他好像自稱是什麽東鄉藤兵衛，我在德川大人身邊時聽說過這個名字，應該是一名劍道高手，”
“劍道高手，”尹峰冷笑道：“那又如何，現在是火器時代了，”
東鄉重位别名重治，是劍術流派示現流的流祖，北薩摩的土豪東鄉家的支族，舊姓爲濑戶口，在史料中以濑戶口藤兵衛這個名字出現，所謂薩摩示現流，據說東西方曆史上都算是種特異劍法流派，薩摩示現流的戰法，是與敵人交手時，先将劍高舉在自己右肩上方，再向左下猛烈揮動劈下，對手如何攻擊完全不理會；若對攻，示現流占有壓倒性的力量與速度；若架隔，示現流會一氣将對方的武器擊下!實際上，在剛才中央陣線的混戰中，不少中華軍的士兵有很多都是因擋架不住東鄉重位的一擊，自己上了刺刀的火槍被對方的攻擊彈向頭部而敗北的，但是，無論如何，劍道高手也是無法對抗子彈的。
等到林躍帶人從前線趕回來的時候，預備隊陣線前方已經屍橫遍野，沒有一個薩摩武士還能站立着了，在東鄉重位的屍體上發現了幾十發子彈。
此刻，右翼麥德部已經發起刺刀沖鋒，呐喊着“殺石曼子，”沖向已經完全處在混亂中的島津軍，一舉徹底擊垮了島津軍鋒矢陣，在最後沖鋒中，黑人衛隊也加入進去，鹿兒島城西平原上，到處是“殺石曼子，”的呐喊聲。
中華軍全線出擊，島津軍全面崩潰。
島津忠恒在侍衛們拼死掩護下，僅僅帶了三個人回到了甲突川右岸，他的本陣之中，“小返之五本槍”成員川上四郎兵衛、久保七兵衛跟着東鄉重位發起最後的突擊，全部陣亡，主将川上久朗在麥德所部沖鋒時被刺刀紮死。
島津軍總計戰死了2000人，受傷、被俘的800人，僅僅隻有300人成功脫離戰場，逃回了甲突川右岸，島津義久的家臣猿渡元光，島津忠恒的部将伊地知大平戰死，家臣犬童賴安、肝付兼亮等人倒是逃脫了，不再理會島津忠恒，帶着僅剩的部下返回了自己居城。
桦山久米、北鄉久元等人是鋒矢陣前鋒，沖鋒一開始就被李魁奇的大炮打死，島津忠恒很讨厭的島津忠仍父子卻成功逃跑了，這島津家真的不愧号稱是“逃跑的名家”啊，