皇帝在6月16日向布呂歇爾的普軍發起了進攻，雙方在有些混亂中，有點稀裏糊塗地打了一仗，擊敗了布呂歇爾。在擊敗了普魯士人之後，拿破侖掉過頭來，對付威靈頓，同時，還令格魯希率領約3萬人的對繼續追擊普魯士人。拿破侖和威靈頓經過一段周旋之後，雙方在滑鐵盧擺開了陣勢。
威靈頓将陣地安排在了滑鐵盧以南約3公裏的一片丘陵地帶上，聖潔安山高地爲主陣地，從這裏可以俯瞰整個戰場，除了正面陣地外，威靈頓保留了強大的預備隊。他在戰前還跟炮兵做出過明确指示：不要理會法軍的炮兵，集中火力猛轟法軍的步兵和騎兵。
拿破侖視察陣地之後，做出了攻擊計劃，也是他非常慣用的手法——集中優勢兵力，攻占聖潔安山，來一個中央突破。爲了掩蓋真實目的，拿破侖還制定了一個佯攻聯軍右翼來保障中央突破的計劃。
戰争雙方都在積極進行戰争準備，死神即将再一次收割生命。在滑鐵盧當面，皇帝集中了72000人的兵力，裝備火炮240門，威靈頓則是門大炮。
拿破侖對戰役非常有信心，她向他的元帥們說道我們勝利的幾率将超過百分之九十，但是他的将軍們并不像他們的皇帝一樣信心十足。時間一點一滴地流逝，懷表的指針即将指向九點鍾——這個原定的厮殺開始的時間，但是綿延的雨卻讓道路變得泥濘不堪，給部隊集結造成了很大的困難，尤其是炮兵。而且雨後松軟的土地會讓騎兵難以行動，會減低大炮炮彈的殺傷力。因爲這些原因，皇帝最終推遲了進攻的時間。
在部隊已經準備就緒處于待命狀态之後，拿破侖再一次騎着他的白色牝馬，沿着前線，從頭至尾檢閱一番。在呼嘯的寒風裏，旗手們舉起戰旗，騎兵們英開地揮動戰刀，步兵們用刺刀挑起自己的熊皮軍帽，向皇帝緻意。所有的戰鼓在狂熱地敲響，所有的軍号都對着自己的統帥快樂地吹出清亮的号音。但是，蓋過這一切響徹四方聲音的，卻是雷鳴般的歡呼聲，它從各個師團滾滾而來。這是從七萬士兵的喉嚨裏迸發出來，低沉而又洪亮的歡呼聲：“皇帝萬歲!”
二十年來，拿破侖進行過無數次檢閱，但是似乎從未有像他這最後一次檢閱那樣壯觀、熱烈、激昂、震撼人心，好像就連奧斯特裏茨都趕不上這裏。他不但給皇帝留下了深刻的印象，也深刻震撼了對面陣地上正默默看着這一切的威靈頓。
在這次震撼人心的檢閱之後，戰役随之打響。這次戰役是真正悲劇的典型，歐洲的命運全系于拿破侖一個人的命運上，拿破侖的存在，猶如節日裏迷人的焰火，如同爆竹一般，在倏然墜地、永遠熄滅之前，再一次沖上雲霄。
首先出動的是擔任佯攻的第二軍第六師，師長是拿破侖那個不成器的弟弟熱羅姆，在完成了自己的任務之後，擅自擴大進攻，結果碰得頭破血流，但是還是要接着打。他的頂頭上司也拿這位“禦弟”也沒辦法，隻得提供支援。這樣一來，非但沒起到吸引英軍主力前來支援的目的，自己反而進行了“添油戰術”，将兵力給拖住了，從佯攻變成了強攻。
下午1點左右，換地準備發起真正的攻勢，但是，就在這時，他發現在東北方向有一大群人，竄了出來，向着戰場疾馳。一支新的部隊！所有的望遠鏡都在都立刻對準着這個方向。這些人到底是誰？是追擊普軍的格魯希率軍趕到了戰場，還是布呂歇爾帶領普軍擺脫了格魯希，前來增援？雙方都在緊張等待着答案，最終，法軍俘獲的俘虜說明了這支神秘的部隊：這是普魯士的軍隊！那格魯希的部隊究竟在幹什麽？怎麽會讓普魯士人出現在戰場上？
格魯希是個合格的軍人，他嚴格地、不折不扣地、甚至是可以說是頑固不化地、迂腐地執行了皇帝陛下的命令：追擊普軍。就在格魯希追擊普軍的路上，他腳底下的地面突然微微震動起來。所有的人都悉心細聽。從遠處一再傳來沉悶的、漸漸消失的聲音：這是大炮的聲音，是遠處炮兵正在開炮的聲音，不過并不太遠，至多隻有三小時的路程。這是聖傑安山上的火炮聲，是滑鐵盧戰役開始的聲音。雖然格魯希的部下都極力建議部隊應該立刻向着炮聲的方向疾馳，那是皇帝的方向。但是格魯希隻是考了一下，甚至可以說是一秒，而無論是格魯希還是他的部下們都想不到的是，這一秒鍾是決定曆史的一瞬間，它決定了格魯希的命運，決定了皇帝的命運，決定了世界的命運。他決定遵從皇帝的命令追擊普軍，而不是相信自己、相信顯而易見的信号。威靈頓勝利了。
但是格魯希的追擊注定是徒勞的。因爲普軍在向滑鐵盧飛奔而去，而他卻離滑鐵盧越來越遠。此時，孤注一擲的滑鐵盧搏鬥正在進行，天上掉下來的炮彈便是投下來的鐵色子。
現在擺在拿破侖面前的隻有兩個選項，要麽在普魯士人趕到之前，擊潰威靈頓，讓奧斯特裏茨的太陽再一次在滑鐵盧升起，要麽就是在威靈頓和布呂歇爾的夾擊下土崩瓦解、大敗虧輸。
拿破侖一方面給格魯希下急令，讓他趕緊趕往戰場，心存僥幸，另一方面，下令法軍發起總攻。
在法軍的淩厲攻勢下，英軍一時抵擋不住，被法軍占領了前沿陣地，法軍開始歡呼起來，似乎勝利就在眼前，但是他們高興的太早了，英軍的反擊随之而來，雙方在山頂上展開了血腥的肉搏戰。威靈頓瞅準時機，派出了騎兵隊法軍進行了反攻，一直沖上了法軍的出發陣地。但是随後拿破侖也投入了自己的騎兵預備隊，殺得英軍同行人仰馬翻，丢盔棄甲。
雖然法軍擠破了英軍的反突擊，但是看着英軍搖搖晃晃、但是始終堅持的陣地，拿破侖不由得着急萬分：普軍的前鋒在飛快地向着戰場推進。皇帝決定不論付出多大的代價，也要在敵方援軍到來之前擊潰英軍。
勇将内伊元帥現在已經殺紅了眼，他一馬當先，帶着10000名殊死一戰的騎兵展開了壯觀而殘酷的集群沖鋒。炮彈不時地在身旁爆炸，不時砸出一個又一個彈坑，不時有騎兵栽下馬來，但是法軍騎兵一往無前。盡管坐騎已經被英劇年的炮火給打死了三匹，但是内伊元帥依然縱馬馳騁在刀鋒上。
這些無畏的騎兵踩爛了英軍的方陣，砍死了英軍的炮手，沖破了英軍的最初幾道防線。雖然他們自己再次被迫撤退，但英軍的戰鬥力已瀕于殆盡。皇帝将拿出自己最後的、也是最精銳的部隊——近衛軍，去發動最後的沖擊。
自上午以來，雙方的四百門大炮不停地轟擊着。前線響徹騎兵隊向開火的方陣沖殺的鐵蹄聲。從四面八方傳來的咚咚戰鼓聲，震耳欲聾，整個平原都在顫動!但是在雙方的山頭上，雙方的統帥似乎都聽不見這嘈雜的人聲。他們隻是傾聽着更爲微弱的聲音。兩隻表在雙方的統帥手中，像小鳥的心髒似的在嘀嗒嘀嗒地響。這輕輕的鍾表聲超過所有震天的吼叫聲。拿破侖和威靈頓各自拿着自己的計時器，數着每一小時，每一分鍾，計算着還有多少時間，最後的決定性的增援部隊就該到達了。威靈頓知道布呂歇爾就在附近。而拿破侖則希望格魯希也在附近。現在雙方都已沒有後備部隊了。誰的增援部隊先到，誰就赢得這次戰役的勝利。兩們統帥都在用望遠鏡觀察着樹林邊緣。現在，普軍的先頭部隊像一陣煙似的開始在那裏出現，難道這僅僅是一些被格魯希追擊的散兵?還是被追擊的普軍主力?這會兒，英軍隻能作最後的抵抗了，而法國部隊也已精疲力竭。就像兩個氣喘咻咻的摔跤對手，雙臂都已癱軟，在進行最後一次較量前，喘着一口氣，決定性的最後一個回合已經來到。
普軍成爲了影響戰役的勝負手，當普軍已經進攻、自己已經兩面受敵的消息在法軍中傳開的時候，皇帝的部隊出現了混亂。而威靈頓卻抓住這一關鍵時刻，騎着馬，走到堅守住的山頭前沿，脫下帽子，在頭上向着退卻的敵人揮動。他的士兵立刻明白了這一預示着勝利的手勢。所有剩下的英軍一下子全部躍身而起。向着潰退的敵人沖擊。與些同時，普魯士騎兵也從側面向倉皇逃竄、疲于奔命的法軍沖殺過去，隻聽得一片驚恐的尖叫聲。法軍抱頭鼠竄，四處奔逃。
法國人被追得狼狽潰逃，這一夜，法軍殘部七次準備紮營，又七次被普軍追上，曾經聲威赫赫、威震歐洲的鐵軍現在如同喪家之犬一般。皇帝徹底失望了，法國軍隊被徹底擊敗了。
法蘭西的雄鷹再一次折斷了翅膀。