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大明天啓七年（公元1627年），王徵寫成了《遠西奇器圖說錄》一書，并開始出版發行。
《遠西奇器圖說錄》，一共分爲四個部分，其中前三部分主要是翻譯西洋人的科學知識和應用技術，最後一部分是王徵自己的發明，主要有自行磨、自行車、輪壺、代耕等，如果能夠制造出來，都是這個時代最先進的民用科技成果。
但《遠西奇器圖說錄》一書的出版發行，并沒有引起大明精英階層的注意和重視，原因主要有兩個：
其一是掌握大明話語權的精英階層，自小學習的是聖賢之書，對這些科學方面的書籍，根本看不懂，于是斥之爲“奇技淫巧”，進而加以排斥；其二是王徵并沒有充裕的資金和人力，将這些科技成果轉化爲實實在在的物品，讓大明的百姓感受到科技成果給日常生活帶來便利。
直到朱由檢偶然看到這本書。
任何新生事物的誕生，都不是一番風順的，哥白尼因爲宣揚“日心說”，被教會活活燒死在羅馬的廣場上，大明一貫重農抑商，漠視王徵的《遠西奇器圖說錄》一書，已經是個不錯的結果了，要是弄個“文字獄”什麽的，王徵可是想抹淚都找不着地方。
朱由檢決定幫王徵一把，幫助他就是幫助自己，就是幫助大明。
大明組建科學院之後，朱由檢先給王徵弄個副院長當當，在科學院，他有充分的時間進行科學研究，完善他的科學發明。
随後，在崇祯三年，朱由檢在乾清宮召見了王徵。
“草民參見陛下。”王徵在太監的指引下，顫巍巍給朱由檢行了大禮。
“王愛卿不用多禮，賜座，上茶。”
“謝陛下。”王徵手足無措地立在朱由檢的面前，他根本不敢在莊嚴的紅木椅子上就坐，經過太監指點，又用寬大的布袖在椅子上抹了三次，這才半個屁股落座，他想不明白，朱由檢爲什麽召見自己這個已經卸了職的小官。
見王徵太過拘束，朱由檢笑着問道：“王愛卿，大明科學院如何？比起當官，這裏的環境是不是更加适合從事科研？”
“陛下……”
“王愛卿不用緊張，有什麽話就直說。”朱由檢像是在哄着孩子，生怕言語稍有不慎，吓着這位科學巨匠，萬一腦子被吓出毛病，那對大明科學界的損失，可是不輕。
“陛下，草民非常喜歡現在的工作。”王徵認爲，現在的工作雖然單調，但沒有繁重的民政事務幹擾。
朱由檢估計也是，看王徵的樣子，根本不像貪戀權位的人，倒更像闖進科學迷宮的孩童，“王愛卿，《遠西奇器圖說錄》，現在有什麽進展嗎？”
“陛下知道草民的這本書？”王徵霎時像是遇上了知音，他定定地看着朱由檢，呼吸急促起來，如果朱由檢不是皇帝，他恐怕要沖上去稱兄道弟了。
“朕當然知道，如果不是因爲這本書，你以爲你能進大明科學院嗎？”朱由檢這才道出自己的初衷。
王徵知道朱由檢一貫重視科學的發展，沒想到朱由檢一直在關注自己，他面有愧色：“陛下，草民愚鈍，書中所載的西洋奇器，沒能在大明發揚光大，就是草民自己設計的器物，也沒能實際制造出來。”
沒有造出實物，還停留在理論階段，怎麽麽知道它的優劣？大明百姓又怎麽能夠享受科學帶來的便利？朱由檢也是有些慚愧，自己一直關注的是大明的軍事和政治的改革，卻疏忽了最重要的民用科學的發展，“王愛卿，朕看了你的《遠西奇器圖說錄》，咱們合計合計，看能不能将你的奇器制造出來。”
“陛下，真的能夠制造出來嗎？”王徵卻是瞪大眼睛，似乎朱由檢在說着天方夜譚上的故事。
“如果不能制造出實物，那這本書有什麽用處？這些科學知識，難道僅僅停留在紙面上？”朱由檢也不理會王徵吃驚的樣子，“西洋人學習了這些知識，可是制造出了相應的實物，既造福百姓，又能賺取銀子。”
“賺取銀子？”王徵缺的就是銀子，如果有銀子，他早就試着制造他的這些器物了，“陛下，這些器物，大明真的能夠制造出來嗎？”
“必須要試過，才能知道，但有些器物，肯定能制造出來，”朱由檢攤開《遠西奇器圖說錄》，“朕最喜歡的，就是這個自行車，如果真能造出自行車，那普通百姓趕路，可是方便多了，大明現在有許多水泥路，特别适合自行車。”
“陛下，草民試着用木材制造過，但不能使用。”王徵有些失望，但在科學和朱由檢面前，他不敢撒謊。
“木材太笨重，自然不行，将來需要用鋼鐵制造出來，”朱由檢也不客氣，“王愛卿，你這自行車，還有許多需要改進的地方。”
“改進？陛下，草民實在不知，究竟如何改進？”
朱由檢開始普及科學常識，“沒有一種器物是永恒的，所有的器物都會被不斷出現的新的器物所取代，就像自行車，原來百姓出行，隻能依靠馬車，甚至是步行，一旦自行車問世，百姓将大量采用自行車，随着科學技術的進步，自行車也需要不斷改良，将來還會被其它更爲先進的器物所取代。”
“……”
“所以，朕認爲，你所設計的自行車，還有幾處需要改良。”在科學面前，朱由檢是不講面子的。
“草民求陛下指點。”王徵微微點頭，他沒有制造出能夠使用的實物，基本上是停留在紙上談兵的地步，自然不知道自行車的優點和需要改良的地方。
朱由檢也不客氣，“首先，這前後的輪盤，不能前大後小，也不能前小後大，前者比較費力，而後者則會降低自行車的速度。”
“陛下，難道前後的輪盤應該一樣大？”王徵不愧常年從事機械上的研究，朱由檢一點就透。
“正是，前後的輪盤一樣大，才會在省力與省距離之間維持平衡，自行車才會有實用的價值，将來條件具備的時候，你可以試着制造一些前後輪不一樣的自行車，再試試它們在使用上是否便利。”
“陛下，草民明白了，要不是陛下指點，草民一些不知，陛下真乃天才也。”王徵見朱由檢滿口術語，不得不折服與朱由檢。
天才？哈哈，在我們生活的時代，這是小兒科，朱由檢暗暗發笑，他也不反駁王徵的恭維，“王愛卿，還有這車把，你設計的是直線，如果使用起來，騎車的人雙臂張開，就得趴在自行車上，既不舒服，也不能充分使出腰腹的力量。”
王徵仔細端詳着自己設計的自行車圖彙，果然像朱由檢說的那樣，車把太長，騎車的人要雙手握住車把的兩端，必須充分張開雙臂，上身必須前傾，根據圖上标出的尺寸，騎車的人前胸幾乎要伏在車把上，“陛下，能否将車把設計的短一點？”
“車把設計得短一點，原則上也可以，但自行車要承載一個人的重量，有時後面的支架上還要攜帶貨物，這樣一來，自行車的穩度就會不夠，别忘了，自行車隻有兩個輪子。”朱由檢覺得，向這個科學巨匠傳授知識，還是有些費勁。
好在王徵專研的精神不錯，“那依陛下，車把應該如何改動？”
朱由檢不語，含笑看着王徵，期望他自己能想出改良的方法。
王徵皺眉縮目，思考了好一會，最終還是搖搖頭，“陛下，草民愚鈍，一時想不出解決的辦法，請求陛下賜教。”
“哈哈，朕對于這本《遠西奇器圖說錄》，已經翻看了多次，每次看到這自行車的車把，朕都覺得不爽，經過多日苦思，朕想到一個解決的辦法，”朱由檢在沒法解釋知識來源的時候，就隻能忽悠，“朕認爲，自行車的車把，不要制成一根直條，而是制成弧形，把手的兩端，向後彎曲，這樣騎車的人，雙人很容易就能夠得上車把兩端。”
“圓弧？彎曲？”王徵小聲念叨着，似乎還不太明白。
朱由檢沒法，隻得讓太監們取來紙筆，在紙上畫出車把的圖彙。
“啊？原來是這樣？”王徵這才明白過來，“草民真是太糊塗了，這都想不到，陛下……陛下真乃神人也。”
“哈哈，”朱由檢也不顧王徵依然目瞪口呆，“還有這前後圓盤的中間，不用填充銅棒，黃銅質地較軟，将來容易變形，應該改用質地更加堅硬的鋼鐵。”
“鋼鐵？陛下，大明有這麽堅硬的鋼鐵嗎？”王徵第一次表現了異議。
“大明能生産出這種鋼鐵，王愛卿放心，燧發槍的槍管，不就是堅硬的鋼材嗎？還有火炮的底座，也是這種堅硬的鋼材。”
朱由檢本來還想将實心車胎改成空心充氣的，最終還是放棄了，現在沒有橡膠，無法制成内胎。
這種改良過的自行車，王徵個人當然無法生産出來，朱由檢将生産任務交給了火器局，讓火器局的工匠們依照圖紙，先生産出一批自行車，再根據實際的使用情況，對自行車進行改良。
火器局用了一年多的時間，最後生産出一批能實際使用的自行車。
爲了突出神秘的效果，朱由檢命令大内侍衛們秘密學騎自行車。
自行車騎術極易掌握，如果訓練方法得當，半日即可掌握自行車的性能，三日時間就能獨立試騎，要想完全掌握騎車的技術，能在水泥大道上自由行使、載物，也不過十天半月的時間。