諸葛亮最後一次做好了充足的準備，也是有可能成功的一次，諸葛亮統率全軍從斜谷出兵，用流馬作爲運輸工具，進軍占據武功縣五丈原，魏軍主将司馬懿與之對壘相持于渭南。
諸葛亮常常擔心糧草接濟不上，而使自己志願不得實現，于是将部隊分作兩部分，一部分就地開荒耕種，作爲長期駐紮的基礎。耕墾的兵卒雜居在渭河附近的百姓中間，百姓生活安定，軍卒所種不謀私。在這期間諸葛亮曾經千方百計的想要司馬懿出戰，甚至用女人的服飾來侮辱司馬懿，司馬懿隻是不出戰。這次是是諸葛亮這幾次出戰唯一不缺糧草的一次。
從司馬懿兵馬其實是對于諸葛亮數倍，而且還居于守勢，說明諸葛亮給魏軍和司馬懿造成了一定的壓力，
但司馬懿處于堅守狀态，無非是想等諸葛亮糧草用完的時候自然就撤退了。可是棋逢對手兩人都沒有很大進展，相距有一百多天諸葛亮病死。
在諸葛亮死後兵馬撤退，司馬懿才覺諸葛亮已經死了，準備追趕，誰知道被楊儀反殺，吓得不敢追趕因爲他并不确定諸葛亮已經死了，所以當地有歌謠說：“死諸葛，走活仲達。“
這雖然不想三國演義中描述的那樣精彩，也說明司馬懿還是有些畏懼諸葛亮的，或許不是畏懼諸葛亮，而是畏懼諸葛亮謹慎。也許諸葛亮的謹慎曾經讓諸葛亮錯失了一些機會，但是也避免了也許失敗，性格使然。
待蜀軍撤走，司馬懿一一巡視蜀軍的駐紮營地，歎道:“孔明真是天下奇才啊!”可見諸葛亮的才能還是得到司馬懿的肯定，至少行軍打仗才能是得到司馬懿的肯定，諸葛亮确實少了一些奇謀，也就是不敢冒險，也許諸葛亮本身輸得起，蜀國也輸不起了。
因爲諸葛亮的謹慎使得諸葛亮在軍事上的戰績沒有像曹操那樣輝煌，可是也沒有像曹操那樣重大的失敗。
後主劉禅下诏祭奠諸葛亮說:“您天生兼備文、武的才幹，英明睿智忠厚誠實，受先帝托孤遺命，盡心力輔佐寡人，使衰微待絕的漢室複興，立志平定天下戰亂，整治六軍，歲歲出戰，英武蓋世，威鎮天下，将爲蜀漢建成偉大功業，所取勳績有如伊尹、周公。爲何有此不幸，大業即将功成，您卻染疾歸天!朕痛悼您的逝世，心肝欲裂。
推崇您的德行，論評您的功勳，根據您生前事迹追封谥号，讓您的精神傳揚天下，英名永垂史冊。
現在特派持使節左中郎将杜瓊，贈給您丞相武鄉侯印绶，追谥您爲忠武侯。
英魂有知，對此亦感寵榮。
以上是劉禅祭奠諸葛亮的原話，上面說過諸葛亮和劉備君臣際遇，這裏說一下劉禅和諸葛亮君臣際遇，如果劉備是知人善任，給了諸葛亮機會，那麽劉禅就是氣度恢弘，給了諸葛亮巨大的包容。
諸葛亮是真心輔助劉禅的，有人說諸葛亮大權獨攬擅權，甚至有取代劉禅的心。諸葛亮權勢很大，甚至和曹操有一比，與司馬懿有一比。其實我覺得這三個人可以相提但不能并論，這三個人都是權傾朝野，甚至可以說比皇上權力還大。權力其實一把劍，劍有兩面，劍越是鋒利，不僅能傷害别人更能傷害自己。而且權力的誘惑是巨大的。
比如曹操青年時期的志向是爲國效力，也就是爲了漢朝效力，可是當曹操功績越來越大，野心也越來越大。以至于最後雖然取得巨大成就統一了北方，但是卻失去了最初爲國的初衷，曹操這樣做是否正确不提，隻是想說人一旦擁有權力，很難放棄。除了自身原因以外司馬懿和曹操不肯放棄權力原因還有功高震主，一旦放棄權力自己和家族都會滅亡。所以他們隻能選擇讓兒子繼承。
而諸葛亮、曹操、司馬懿都是三國時代的俊傑，很難說誰更強，但如果選一個最能控制住自己的**，守住自己的理想，最公正無私的人。這人一定是諸葛亮，諸葛亮與司馬懿和曹操相比雖然少了幾分權變。
但多了幾分正直，公正即便是大權獨攬也不爲自己謀取利益，而且在死後推薦蔣琬爲繼任者，沒有把精力放在争權奪利上，而是放在興複漢室上。而且在諸葛亮治理下的蜀國，百姓團結，官吏廉潔，人民愛戴，因爲這樣蜀國不僅能度過最艱難的時刻，而且還能不斷的向魏國進攻，蜀國在諸葛亮手上表現出極強的戰鬥力。而諸葛亮南征北戰爲的不是自己，而是蜀國。所以蜀國的百姓盡管承擔很大兵役，但是沒有怨言，即便諸葛亮死了之後，蜀地的百姓開始紛紛的祭祀諸葛亮，評價一個是不是有功于百姓，不是活着的時候，往往是一個人死了之後。
諸葛亮死了十幾年之後人們因爲懷念諸葛亮，而對諸葛亮的兒子諸葛瞻推崇備至，每當朝廷頒布一項好的政令，盡管不是諸葛瞻建議倡導。百姓們都會互相轉告說：“這是諸葛瞻所提倡的。”可見蜀地百姓對諸葛亮的愛戴。而且諸葛亮絕對沒有反叛之心，最好的一個證據就是諸葛瞻，諸葛亮唯一的兒子也爲了國家戰死綿竹，鄧艾曾經勸降，諸葛瞻拒絕，這就是氣節。
劉禅在和諸葛亮相處的過程中表現出巨大氣度和寬容，因爲諸葛亮不是奸臣，但卻是權臣，自古權臣有好下場的少，與好壞無關，隻是因爲與皇權生巨大的沖突，曆史比比皆是，比如霍光，張居正，多爾衮等等，死後下場慘淡。可是諸葛亮沒有，不僅死後沒有遭到清算連兒子也做了蜀國高官。
劉禅心中對諸葛亮是有些不滿意的，這倒不是說是諸葛亮的錯，劉禅對諸葛亮的不滿意就像一個孩子對父母的不滿意，父母做的再好某種程度上限制了孩子的自由。但是劉禅表現出對諸葛亮巨大包容和理解。
不僅在諸葛亮死後給諸葛亮最大尊崇，而且重用諸葛亮給他留下的人才，這樣使得蜀漢政權在諸葛亮死後得以延續。從這點上劉禅是寬厚的，睿智的，可是到了後來諸葛亮留下的人才蔣琬，費祎，董允先後離開人世，劉禅重用黃浩，造成了蜀國的衰落。
縱觀諸葛亮的一生年輕時就顯露出群才華、英雄氣概，他身長八尺，容貌偉岸，當時的仁人志士都對他甚爲看重。遭遇漢末動亂，他随叔父諸葛玄避難到荊州，親身耕種田地，不求聞名顯達。
當時劉備認識到他有奇才，于是三顧茅廬親自前往拜訪;諸葛亮也深感劉備出類拔萃、英姿群，于是推心置腹地向劉備顯示忠誠，兩人傾心相交。當時情況危急，諸葛亮獻策奇謀親身出使東吳拜見孫權聯吳抗曹。
幫助劉備取下荊州、益州，劉備稱帝讓諸葛亮作爲丞相。
劉備死後諸葛亮對外與東吳連好結盟，對内平定南部諸郡，頒定法律制度，整治全**隊，所制機械極其精巧，法令嚴正賞罰分明，作惡者無人不受懲處，爲善者無人不被表彰，使全國做到官吏不敢違法犯紀，人人奮求上進，道不拾遺，強不淩弱，民風淳厚，秩序井然。這些說起來簡單，真正做到卻難。
諸葛亮的智慧，忠誠，志向人品，治理内政，知人善任，着一些品質是曆來是被大家所認同，即便抛開三國演義的光環這些也是存在的。尤其值得稱頌的是諸葛亮清廉自守，而且在巨大權力面前沒有迷失自我，志向始終如一從未改變，也不說諸葛亮是不是以卵擊石，是不是愚忠。這些都不重要，重要的是一生堅守自己所信仰和追求的東西，就這一點值得去尊重。