俞咨臯從望遠鏡中看到倭國主力編隊的種種反應，明白倭人要拼命了，當即提醒明軍各支艦隊戒備，準備決戰。
俞家從俞咨臯父親俞大猷那一輩起就跟倭寇打交道，俞咨臯當然知道倭人是什麽德行。當即命令各編隊小心戒備。
這一次，明軍放棄之所以橫隊陣形，對倭國主力編隊進行炮轟，因爲時間不夠。
在完成對前一批倭國戰船的打擊後，倭國主力編隊已經在三裏開外。轉舵調整船姿，需要時間，将船姿調整回正對倭軍方向，也需要時間。
除開這兩段時間，即使列開橫隊陣形，實際上對全速而來的倭國主力艦隊也開不了幾炮，這還不算要試炮。而倭國軍船這一撥戰船不但堅固得多，而且距離拉得比較開，即使挨上幾炮，隻要不被擊中要害位置，也承受得住。
而且，這次敵軍中足有十二艘大型戰艦，如果撞擊時姿态調整不到位，或者沒有順利避過，真的被對方的撞角撞中相對比較薄弱的腹部，不僅大明中型戰艦受不住，即便對青龍、白虎、朱雀、玄武、騰蛇那五艘大型戰艦也是巨大的威脅。
因此俞咨臯沒有讓艦隊先列開橫隊進行炮擊，而是直接命令艦隊展開進攻陣型，成五列縱隊，升起半帆，直接沖向倭軍。
兩軍的戰艦戰船不斷的逼近，相互間的距離迅速縮小。
“轟”“轟”“轟”……
雙方位于艦首的火炮率先開火，相互射擊對方。但由于都處在快速移動中，火炮數量也不多，效果并不是很大，都沒有大的建樹。
不約而同，雙方都放棄了炮擊。
“砰”“砰”“砰”“砰”“砰”
海面先後響起了五聲巨大的撞擊聲。
大明五支編隊的首艦：青龍号、白虎号、朱雀号、玄武号、騰蛇号，分别與倭國的沖在最前面的五艘大型戰船撞在了一起，碎裂的木材碎屑頓時漫天亂飛，其中還夾雜着一些沒有固定好，被撞飛的船員，和被撕裂的殘肢。從被撞破船體中，無數雜物被抛了出來，海水“汩汩”地湧入。
兩國相撞的艦船一震，艦首猛地一沉，随即高高的揚起，随後被彈開。後退了十數米。
巨大的沖擊讓雙方艦船上所有沒有固定的東西都飛了起來，艦船上的士兵也七倒八歪，滾了一地。
相撞的大明艦船還好一些。大明艦船在這方面有嚴格的管理，要求所有的東西都必須固定，包括即将裝填的炮彈、火藥，都要放在專門固定好的格子裏，不許随地亂放。
另外艦船上所有的拐角部位都也改造成弧形。所有将士戰鬥時必須戴上專門用于保護頭部的安全帽，因此，因此而受傷的人不多。經過短暫的混亂之後，将士們很快就恢複過來，各司其職，或是準備接下來的戰鬥，或是檢查艦船和各種設施是否受損，并對受損部位進行簡單的修補。
倭國戰船上的則不同，倭國戰船上配備的人手原本就很多，此次又專門加載了用于跳幫作戰的士兵，每艘船上足足有三、四百多人，而且沒有大明艦隊那麽嚴格的管理規範，撞擊的那一瞬間，被撞死、受傷的士兵頗多。船内一片哀鳴之聲。
本來，在海戰中，非迫不得已，正常情況下，相同體型的戰艦都會盡量避免相互之間正面相撞。因爲這樣的撞擊，對撞擊雙方造成的沖擊是差不多的，就看誰比誰更堅固。真正的殺敵一千，自損八百，甚至損失更大。
即使采取撞擊策略，一般都是用自己最堅固的部分如艦首去撞對方薄弱部位，如船腹、船尾，這樣才會占到便宜。
不過，倭國的大型戰船，本是仿造福船而建，工藝與造船技術本就比福船差上一截，更不要說與目前世界上造船水平最高的荷蘭相比。爲了加強其堅固性，倭國的戰船犧牲了靈活性能。如果與大明戰船纏鬥，加上大明戰船強大的火力，吃虧的肯定是倭國大型戰船。
所以，津島忠恒才下令，分出五艘最爲堅固的大型戰船正面撞擊大明艦隊的五艘首艦，試圖通過這種方式逼停大明艦隊，打亂大明艦隊的進攻節奏。
眼見倭國軍船向自己沖來，以青龍号、白虎号、朱雀号、玄武号、騰蛇号靈活性，原本是可以順利避開的。
但是，在青龍号、白虎号、朱雀号、玄武号、騰蛇号後面可是還跟着其他艦船。青龍号、白虎号、朱雀号、玄武号、騰蛇号避開了，其他的艦船未必避得開，特别是那幾艘二級福船和由荷蘭商船改建的戰艦，靈活性不必說了，堅固程度也與像青龍艦這種正宗的大型戰艦有一定的差距，甚至與像鎮遠艦這樣的中型戰艦相比也有所不如。
而且，如果讓倭國的戰艦插入大明編隊中，勢必會引起打明編隊各艦船的混亂，爲敵軍後續而來的戰船所乘。
因此，大明五支編隊的首艦艦長，不約而同地決定，不避不讓，正面撞擊敵方戰船。
青龍号、白虎号、朱雀号、玄武号、騰蛇号這五艘大型戰艦，本來就造得十分堅固結實，體型也比倭國所謂的大型戰船略大出一圈，而且被董宣武俘獲後，董宣武又特地做了改造，戰艦各重要位置都加裝了鐵甲保護。特别是艦首，正面幾乎全被鐵甲包了起來，主要部件都用鋼鐵加固過。
既然倭國的大型戰船敢來正面撞擊，青龍号、白虎号、朱雀号、玄武号、騰蛇号仗着船大堅固，也沒有回避的道理。
狹路相逢勇者勝！于是乎，難得一見的，雙方共有十艘艦船在接觸的一刹那，彼此互不相讓，撞到了一起。
倭國的戰船雖然勇敢，隻可惜無論是堅固程度，還是戰船中的各種設施，都遠遠比不上經過改裝過的青龍号、白虎号、朱雀号、玄武号、騰蛇号。
單論裝甲而言，考慮到在這個時代的海戰中，撞擊戰術還非常普遍，董宣武特别加強了這方面的防護。