第2166章 無人駕駛定向越野

又向吳浩和張俊他們介紹了一番，周永輝随即沖着遠處招了招手。

就在衆人發愣的時候，隻見幾輛之前他們在實驗室裏面見到的中型無人智能戰車，出現在了現場。

這是一個由四輛車組成的車隊，四輛中型無人智能戰車在并不平整的沙漠戈壁灘上面平穩的行駛着，并且保持着一個較快的速度，很快四輛車就行駛到了吳浩他們前面然後依次停了下來。

周永輝呢，一邊引領衆人上前，一邊沖着衆人笑着介紹道：“這就是我們的中型無人智能戰車的工程樣車，它們分别是一輛戰鬥偵察車，一輛火力支援車，一輛智能攻擊車，和一輛戰鬥救援車。

這四輛車的地盤和整個控制系統機械結構都是一樣的，唯一有區别的就是他們的搭載武器設備，以及功能和作戰用途各有不同。

這邊兩輛，戰鬥偵察車和火力支援車，顧名思義，一個主要用于戰場的情況偵查和執行一些常規戰鬥任務。而第二個呢，則是攜帶的有一些支援火力，比如自動榴彈發射器，反坦克導彈等，用于支援打擊敵方的重火力點或者是裝甲目标。

而智能攻擊車呢，它比較特殊，上面除了搭載一挺12.7毫米機槍外，在其尾部會搭載一個無人機發射倉，裏面裝備着數量不等的無人機，有智能偵察型無人機，也有智能攻擊型無人機。可以根據任務的不同來進行選擇，主要用于戰場偵查，以及針對于重點目标或者是定點目标的精确打擊使用。

至于最後一輛戰鬥救援車，在它的尾部會有一個車廂，裏面會裝着兩具擔架。它的主要目的就是用于救治戰場上面的一些受傷人員，将他們快速安全帶離戰場進行救治。”

這些話其實吳浩他們先前在實驗室裏面已經聽過了，隻是今天來的不少專家們還不了解，所以他又介紹了一遍。

所以吳浩也沒有着急額，認識非常耐心的聽他又重複介紹完，然後這才沖着周永輝問道：“這款中型無人智能戰車，你們打算怎麽展示。”

聽到吳浩詢問，周永輝連忙回答道：“是這樣的，爲了安全起見，所以前面的相關測試展示類項目中，我們是沒有爲這四輛車裝備實彈的，這主要也是爲了大家的安全着想。

後面呢，我們會讓人給車輛裝上實彈，然後向大家展示一些實彈打靶。

不過因爲是在測試階段，且這樣的環境也沒辦法将我們這款中型無人智能戰車的優異性能發揮出來，所以今天大家隻能看個大概。

後續我們會将這輛車運到一些有代表意義的地區地形地貌氣候環境下進行相關的極限測試，屆時我們會全程進行記錄，相關的影像數據資料如果有機會的話，也會展示給大家觀看的，以便于大家更好的了解這輛中型無人智能戰車。”

聽到周永輝的話，吳浩微微點了點頭。他說的沒錯，在這樣的環境下，的确不足以展示這輛中型無人智能戰車的優異性能。不過對于吳浩來說也無所謂，今天看個大概就好，至于其它的，以後如果有東西，他感興趣的話，可以随時關注一下。其他人或許沒有這樣的機會，但是他可不會，想看随時都可以。甚至如果他想的話，還可以弄一輛來親自玩玩都是可以的，隻要不過火就行。

見吳浩點頭，周永輝随即沖着一邊後者的技術測試人員示意了一下，然後沖着吳浩他們接着介紹了起來。

“首先，我們将向大家展示的是我們這款中型無人智能戰車的點對點無人駕駛定向越野功能。大家知道自動駕駛或者無人駕駛都是依靠着精确導航數據來進行操控的，且一般都是運用于有固定線路的公路網絡。從來還沒有那一套系統可以實現沒有線路情況下的荒野自動駕駛功能，而今天我們就像大家展示我們在這方面的成績。”

講到這，周永輝看了衆人一眼，然後接着講道：“大家請看，那邊，距離這邊五公裏左右那邊那個山頭了嗎，對就是那裏。這是我随意點的，接下來我們會将那裏設爲我們的此次無人駕駛測試項目的目的地，然後交由其中兩輛中型無人智能戰車的車載自動駕駛系統來自行操控，然後由他們自行選擇規劃路線，行駛到那裏，然後在那裏環繞一圈後，再重新開回來，來回全程大概在十公裏左右，因爲是越野露面，所以行駛可能會比較緩慢，我們将全程時間控制在三十分鍾左右。時間比較長，所以在這個期間，我們也會測試一些其它的項目。”

車輛目的地已經設置完成。那邊正在擺弄筆記本的一名工程師出聲喊道。

周永輝聞言看向了吳浩，在吳浩的點頭下，周永輝随即下達指令。

測試開始，隻見其中的那家智能攻擊車和戰鬥偵察車，一前一後啓動向前奔去。

于此同時呢，周永輝指着折疊屏幕中衛星地圖上面的兩條綠色行進路線，然後沖着衆人介紹道：“因爲此次測試的目的主要是爲了想大家展示我們的這款中型無人智能戰車在沒有道路的越野情況下進行點對點的無人自動駕駛性能，所以爲了更好想大家展示，所以我們人工幹預，讓這兩台車選擇了兩條完全不同的行進路線。

而在通常情緒，關于行進路線的規劃都是由系統自主進行的，不需要人爲幹預。”

聽到周永輝的介紹，人群中一位專家突然開口打斷他的話問道：“我想知道這兩條路線都是這款無人車的自動駕駛系統自己規劃的嗎，是基于什麽條件進行規劃的，如果行進過程中路線受阻的話，這輛無人車該怎麽辦，會原路返回嗎？”

聽到這個專家的話，周永輝笑着搖了搖頭：“我們的車載自動駕駛系統會基于已經掌握的相關信息，如之前人工偵查測量的相關地圖地形數據，以及衛星所傳輸回來的最新衛星地圖數據信息，然後來從中進行分析，選擇規劃出來若幹條可以通行的行進路線。

然後系統會根據這些路線的優缺點，來優先選擇一條最爲合适的路線來作爲第一選擇，并加以實施。”

(本章完)