五代時期政局動蕩，五十三年間五個朝代更疊，十三個君主八人死于非命，加之戰争頻繁，始終未能形成一個穩定的軍制，直到後周有所改善。

      後周天子直接掌控的禁（中央）軍分爲殿前司和侍衛親軍司（或簡稱侍衛司）兩大部分。殿前之意即皇帝殿前，較侍衛親軍司更爲親近。殿前司爲保護皇帝的内圍力量，侍衛親軍司爲外圍。殿前司不但有軍隊而且還包括貼身保護皇帝的諸班直。殿前司諸班直嚴格的來說屬于衛士不是軍隊，不在本文的介紹範圍。

      殿前司原本由殿前司都指揮使領導，其地位不如侍衛司的高。大周顯德三年在其上增設殿前司都點檢。也就是殿前司最高指揮官爲殿前司都點檢，有副點檢。下又有殿前司都指揮使、副都指揮使、都虞候。殿前司的主力軍隊是鐵騎軍和控鶴軍。

      侍衛親軍司設侍衛親軍司馬步軍都指揮使（或簡稱侍衛司都指揮使）、副都指揮使和都虞候。下分設侍衛親軍馬軍司（馬軍司隻是番号，并非是騎兵部隊）和侍衛親軍步軍司，有侍衛親軍馬軍都指揮使和侍衛親軍步軍都指揮使。侍衛司的主力軍隊是龍捷軍和虎捷軍，分屬馬軍司和步軍司，并與殿前司的鐵騎軍和控鶴軍合稱後周禁軍的四大主力。其它番号的軍隊也有，不一一介紹，大體，侍衛司軍隊要多于殿前司。

      以四大主力爲例，鐵騎、控鶴、龍捷和虎捷四軍隻是虛号，史料中并沒有出現過控鶴軍都指揮使之類的官員。出現過鐵騎都指揮使，實際上指鐵騎軍左右廂下屬的一個軍的都指揮使，詳考此人随即升遷爲鐵騎左右廂的都指揮使。有鐵騎指揮使，實際上更低，是指鐵騎軍的一個指揮（營）的指揮使。

      四大主力各分左右廂，廂有廂都指揮使，無副職。一度曾出現鐵騎、控鶴四廂都指揮使，是同時指揮鐵騎、控鶴兩軍（各左右兩廂）共四廂的都指揮使。

      四大主力左右廂下設軍，号爲鐵騎左廂第一軍、鐵騎右廂第二軍等。軍設軍都指揮使和都虞候，無副都指揮使。按标準，廂應該下設十軍，實際上轄軍數不等。

      軍下設指揮，指揮爲最大的固定單位。有指揮使、副指揮使。一般來說每軍下設五指揮，但有的軍下設七指揮，更有的軍下設十指揮，其它情況沒見過。

      指揮下設五都，每都百人。步軍有都頭和副都頭，馬軍爲軍使和副兵馬使。都下設兩隊有隊正。隊下設五火，有火長，一火十人。

二.北宋部分

      話說後周某殿前司都點檢趙某發動兵變，建立宋朝，因爲說是“禅讓”，所以一切制度悉随前朝。後周的四大主力，也就成了北宋禁軍中的上四軍。當然上四軍的名稱有所變動，不詳述。但趙某爲防止兵變重演，也有變動。

      首先是“杯酒釋兵權”，殿前司正副都點檢和侍衛司都正副指揮使以及都虞候等都打發回家養老去了，而且不再授，長期空缺，直到宋真宗才廢。所以形成兩司三衙（司），即殿前司、侍衛親軍馬軍司和侍衛親軍步軍司。三司統帥名稱照舊。

      三司下轄各軍，也有變動。從後周繼承下來的上四軍，仍爲虛号外，下轄的左右兩廂已經大大縮小，左右兩廂各下轄三軍，上四軍中的殿前司兩軍，每廂4500人，而侍衛司中的兩軍，每廂3750人，隻相當于原來的一個軍。除了上四軍外，三司其它諸軍爲中軍和下軍，和上四軍左右廂下屬各軍同，有軍都指揮使和都虞候，其下沒有廂的編制，各軍直轄指揮。

      指揮以下仍和後周相同，但指揮的情況又有不同。不但各軍下轄的指揮數各有不同，而且各指揮也不固定，經常調出、調入或對調。軍無常将，将無常兵。指揮才是最基本的固定單位。其餘的經常變動，常言某軍多少多少指揮，計算兵力也以指揮爲單位。