薛皓遠斟酌片刻，語氣比較謹慎：
“按照這份文件上的參數來做的話，難度不小。”
齊成朔有點意外，按照他們所掌握的資料和信息，分析得出結論，難度應該不大才對：
“哦？你認爲難點在哪兒？”
薛皓遠看向陸羽，見陸羽點頭，他才回答齊成朔：
“我們團隊研發的仿生機器人，實際能做到的動作，僅限于視頻中展示的那些，沒有外界猜測的那麽厲害和全面，并不能滿足文件中所有的條件。”
“雖然文件上要求的這種外骨骼，從技術上來看，比完整仿生機器人簡單許多，不涉及環境感知、複雜綜合信息判斷等等。”
“但對人體動作的捕捉和預測、對人體神經反應的感應，要求更高，對獲得使用者動作信息的處理，要求也更高更快，否則實用起來還是會出現遲滞感，可用性大爲降低。”
“而我們團隊目前專注的是機器人整體控制，研發的是普通家用型機器人，擅長機器人對環境的感知，對人體動作捕捉和神經反應感應，幾乎沒有什麽研究。”
“如果真要做這種外骨骼，相當于要重新研發設計另外一套感應系統和控制系統，和現在仿生機器人身上的感應系統、控制系統完全不一樣。”
“而且是給你們用的，還要考慮量産問題，很多實驗室級的尖端感應器不适合，換成普通商用感應器的話，精準度又會大大降低，我也不敢具體說究竟能做到哪種程度。”
……
齊成朔若有所思的點頭，他知道薛皓遠說的是實情，外骨骼和機器人，看似差不多，實際上需要用到的感應器和感應系統，卻是大不相同。
機器人更側重于對内部各個零部件、對周圍環境的感應，從而讓人工智能感知環境，控制機器人行動。
外骨骼則是側重于對人體動作的捕捉和預判，從而通過智能程序輔助使用者做出某些動作，達到省力等目的。
薛皓遠猶豫片刻：“我記得你們好像已經量産過類似的外骨骼了吧？”
齊成朔看向薛皓遠：“嗯，是量産過，現在也有相關項目在進行研究，但都不如人意。”
薛皓遠結合自己的認知分析到：“除了續航，主要是感應系統和控制程度的問題？”
齊成朔笑笑：“沒錯，你們陸總剛好最擅長這個。”
薛皓遠點點頭，沒說話，和齊成朔一起看向陸羽。
陸羽自然明白他們的意思：“感應系統和智能控制系統沒問題，和機器人控制系統差不了多少。”
薛皓遠想了想：“那我可以試試，不過能不能滿足文件上的參數，我也不敢保證。”
……
齊成朔帶着人走了，走之前，和陸羽很默契的沒有談外骨骼訂單的其他問題。
沒做出來之前，談了也是空談，連基本成本造價都不清楚，還有啥可談的？
陸羽和齊成朔倒是輕松走人，薛皓遠就沒那麽輕松了。
雖然陸羽答應他公司的研發團隊他随便挑，但他沒有第一時間挑選團隊，而是先構思大緻研發思路。
目前擺在外骨骼實用面前的，無非隻有三個主要問題，續航，傳感器控制系統和智能程序。
續航問題不需要多說。
什麽是外骨骼？
外骨骼是一種由鋼鐵的框架構成并且可以讓人穿戴的機器裝置，這個裝備可以提供額外的能量來供四肢運動。
額外能源從哪來？
現階段除了電池組，還能是啥？莫不是還想要個ARC反應堆？
不懂ARC反應堆？
方舟反應爐、冷核聚變、鋼鐵俠總知道的吧？
所以現在的續航問題根本沒有太多選擇，無論薛皓遠怎麽花費多大心思，續航能力大緻上都差不太多。
而傳感器控制系統和智能程序，這點肯定是由陸羽負責，而且以陸羽的編程水平，不需要薛皓遠操心。
薛皓遠現在能做的，就是設計整套外骨骼，合理布置各種傳感器，讓整套外骨骼穿戴方便，減輕本身重量，适應性更強。
……
在很多人眼裏，外骨骼好像很高端，很酷炫。
其實在現實中某些領域，想象和憧憬中的酷炫外骨骼，差不多隻是搬磚工具。
舉個簡單的例子，福特汽車，沒人會不知道吧？
福特旗下的車輛裝配線上，有一個很簡單的工作，擰螺絲，底盤等各處的螺絲。
這個工作需要員工使用工業級的電鑽機，站在汽車底盤下方，将電鑽機舉過頭頂，才能把螺絲固定到框架内。
這個動作，一個擰螺絲的員工每天大概需要做500次以上，這種簡單但是有一定強度的重複勞動，很容易讓員工患上腰肌勞損。
後來福特公司向一家叫Ekso Bionics的公司下了一批訂單，專門打造了一批特殊的工作背心：
它的主體是一塊金屬背闆，由兩側的肩帶和腰間的環形臀帶所支撐，與之相連的管狀支架從後背一直延展到雙臂兩端。
是不是很眼熟？
是的，這就是一套極爲簡易的外骨骼。
自從使用這批工作背心，擰螺絲的員工工作起來輕松了許多，工作效率也更快，Emmm，大概每天可以多擰一兩百顆螺絲吧。
不僅保護了工人，提高了效率，還可以避免出現工傷這種醫療賠償，對員工，對企業來說，都是好事一件。
所以看到效果的福特公司，到現在爲止，這種工作背心已經擴大到福特在全球很多地區的工廠中。
……
除了福特，豐田、寶馬、波音等等公司的工廠中同樣有使用。
作用也不僅僅隻限于最初的擰螺絲，還擴展到焊接、檢測等等範圍。
事實上，這種極簡易的外骨骼，不止工廠範圍内可以使用，生活中，但凡是那麽需要舉起手臂、并長時間保持一個姿勢工作的人，都可以使用。
比如要肩扛巨大器材的攝影師，精密儀器維修的電工，甚至是餐廳的廚師，搞基建的一線民工等等，他們都或多或少存在手臂和肩部肌肉的勞損，甚至會蔓延到背部和腰部，對日常生活造成影響。
隻是限于簡易外骨骼的高昂成本和靈活性低，所以我們在平時生活中才不常見。
除了工業生産上的應用，在醫療方面的應用不需要多說了吧？
截癱患者或者其他行動不便的病人，都能夠獲得重新站立或者步行康複訓練的能力。
但動辄幾萬美刀甚至十幾萬美刀的價格，實在不是普通家庭和個人能夠負擔得起的。
這也導緻大部分外骨骼制造公司的銷售目标，隻能集中在大型康複中心、醫院或者工廠。
……
兩天後，薛皓遠和陸羽彙報過後，組建的核心團隊，開始第一次設計外骨骼。
仿生機器人的研發工作沒停，依舊由薛皓遠管着，所以他顯得比以前更忙了。
好在仿生機器人那邊基礎研發工作都進行得差不多，剩下的無非是訓練改進、再訓練再改進，否則，他還真忙不過來。
薛皓遠這次挑選的團隊，都是機器人研發團隊的好手，這些人聚在一起，沒幾天便理清整體思路。
外骨骼因爲會内置大量的檢測傳感器和液壓裝置，如果不想拖着一根電線走來走去，唯一的辦法隻能是自帶電池。
而現在市面上的電池組，僅僅隻能堅持數個小時，這極大的限制了戶外的行動範圍。
失去了供電系統的外骨骼，和一堆廢鐵沒什麽區别。
外骨骼又不像電動車，在有限的可攜帶體積下，堆電池組的做法肯定行不通。
所以薛皓遠他們一上來，直接推翻了機器人的設計思路和方案，從材料上便精挑細選，以求做到輕量化設計外骨骼。
隻有使用更輕的材料，更緊湊的造型，再引入公司的人工智能或者智能程序，讓機械支架更精準的識别人體動作，從而降低整體能耗，提高續航能力。
……
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