“飛控系統,全名飛行控制系統(FLightcontroLsystem),這是飛行器的大腦。多飛行器的飛行、懸停、姿态變化等等都是由多種傳感器将飛行器本身的姿态數據傳回飛控,再由飛控通過運算和判斷下達指令,由執行機構完成動作和飛行姿态調整。”
“飛控其實可以理解成爲無人機的CPU系統,主要是發送各種指令,并且處理各部件傳回的數據。類似于人體的大腦,對身體各個部位發送指令,并且接收各部件傳回的信息,運算後發出新的指令。例如,大腦指揮手去拿一杯水,手觸碰到杯壁後,因爲水太燙而縮回,并且将此信息傳回給大腦,大腦會根據實際情況重新發送新的指令。”
“所以,檢驗一款無人機成功與否,最需要考驗的不是那些炫酷的外形,也不是什麽強大的硬件配置,而是飛控系統。”
“有了好的飛控系統,即使是一堆垃圾,也能夠翺翔九天。”
“飛控是大腦,而在大腦内部又有多種不一樣的所處功能區域,類似人的邏輯思維、智商情商、儲存記憶等等功能,飛控自然也有相關的分區,其中包括了檢測模塊、控制模塊、執行模塊、供電模塊等等一些列的區域。”
“這些區域看上去各不相同,但事實上隻要銜接配合到位,能夠讓一架無人機起到脫胎換骨的變化。”
“目前具有懸停能力的無人機,基本上上面都配置了GPS定位系統,主要用來确定無人機的X軸和Y軸位置,而至于高度的Z軸,則需要搭配上海平面測算儀器之類的東西,這些伴随着無人機的移動會産生龐大的數據庫,所以想要處理的更快更加穩定,單純的增加外形沒有意義,而是應該優化無人機的飛控系統。”
這句話,蕭陽是對着之前的那個學生說的。
那學生聽到這話,面色微微有些泛紅,蕭陽話裏的意思很明顯,就是他過于糾結外形,卻忽略了最爲核心的東西。
雖然想要反駁,但他是在反駁不了。
因爲蕭陽說的,是事實。
蕭陽像是沒有看到他的表情變化一樣,此時手上的動作不停,又擡頭掃了一眼魏琛,繼續開口道:
“懸停技術之所以困難,問題顯然不僅僅隻是出在位置坐标問題,還在于無人機的及時操控和反應能力,畢竟一架無人機飛行,無論是突如其來的障礙物還是惡劣的天氣環境,人的大腦或許反應過來了,但無人機有時候卻無法第一時間做出行動。”
“這裏關系到的,就不僅僅隻是無人機的飛控系統,事實上這裏最大的問題是飛控系統和各個操作執行系統的銜接問題。”
“所有人都在想,如何增加兩者之間的銜接,讓執行系統能夠更加快捷迅速的做出反應。”
“但在我看來,這或許卻是有用,但收效其實并不大。”
“恰恰相反,這裏面有一個更加簡單地解決方案。”
“什麽方法?”魏琛忍不住打斷了蕭陽的話,追問了起來,整個人臉上早已經被好奇所占滿了。事實上不僅僅隻是魏琛,周圍的其他人此時也是一臉好奇寶寶的樣子看着蕭陽。
懸停技術,這是無人機最難的一個難關。
而在衆人疑惑的時候,蕭陽已經将四個旋翼分别安裝完畢,随手指了指銜接旋翼的幾跟線路,卻沒有回答衆人的問題,而是反問道:
“看出什麽了嗎?”
衆人忍不住看去,但卻依舊一臉茫然。
蕭陽的飛控主闆弄的太亂了,如果不是近距離拿着觀察的話,還真的不
知道這裏面有什麽問題。
到是魏琛,思索了一陣之後突然驚訝道:
“四翼電力輸送都走了單獨線路!”
此話一出,如同迎頭一棒,頓時讓所有人看清了其中的玄機。往常的無人機,在旋翼控制方面,基本上都有分組進行單獨電力輸送,比如上升下降的Z軸有單獨輸送,XY軸的平面移動又是單獨的電力輸送,者能夠增加無人機的操控性。
但蕭陽這次,不僅僅隻是如此區分,他的區分甚至精準到了每一個旋翼都走了單獨電力,也就是說,隻需要通過飛控系統,就能夠對單獨的旋翼機型控制轉速和開關!
而這…
“神奇,太神奇了,利用各旋翼的單獨電力輸送,能夠在關鍵時刻選擇控制模式,以此來達到最佳狀态!”魏琛驚呼起來,臉上早已經滿是敬佩。
在場衆人不是傻子,也明白了魏琛的意思。
看上去,隻是一個單獨的區分電力輸送,但事實上卻能夠再次增加無人機的控制能力和反應速度。想一想,在關鍵時刻,無人機需要翹頭或者完成一個翻轉,這個時候隻需要反方向開啓一個平面旋翼,其他旋翼照舊就能夠迅速做出反應。
道理很簡單,但能夠做到的…
蕭陽,是獨一份!
這人,是大神啊!
這個世界上,很多問題的解決方法最後回頭看看似乎都很簡單,但事實上很多東西在沒有人能夠解決之前,這些問題卻困擾了無數人。不是他們傻,而是因爲長時間的研發陷入的思維怪圈。
而蕭陽,這個方法簡單粗暴,卻更加有用。
看似簡單地一手,卻讓衆人此刻眼中都綻放出了光彩,蕭陽這簡單的變化,解決了困擾在場衆人多年的問題!
“牛逼,牛逼,竟然想到了這樣的辦法。”
“單獨操控每一個旋翼,暫停供電或者反方向旋轉,都能夠輕松解決這些問題,而且因爲這樣的單獨操控,有時候需要關閉某些旋翼的動力,那意味着還能夠增加電池的續航能力!”
“這辦法簡直神了,我之前怎麽沒想到?”
“别想了,即使是你想到了又能怎麽辦,飛控系統你能夠跟上嗎,别看隻是一個簡單地電路拆分,但這意味着飛控系統需要配對做出相應的模式。
也就是說,這種看上去極爲簡單粗暴的方法,事實上對于飛控系統的要求卻非常之高!”
“說的沒錯,電路拆分是個小時,最終問題除了在電源上還在飛控上,這樣的龐大數據需要飛控進行分析計算。”
“大神,正兒八經的大神!”
“魏琛的眼光,真的不是蓋的,雖然這個蕭陽的無人機還沒有起飛,但事實上任誰都能看出來,他這次赢定了。”