第131章自動駕駛的難題



“先全力生産l1的芯片,至于n1的芯片,可以先等等。我們現在的工廠不足以生産這類芯片。由于資金的問題,我們這兒實在太落後了,比起最先進的7nmeuv,都落後五六代了。”章洋也能理解,隻有在非洲市場才有客戶,大概是國内四五年前的水平,能有現在這種狀态不錯了。

“收購一家工廠吧,不需要多先進,比這家好一些就行。有沒有什麽好的選擇?”章洋沒有更高的要求,暫時也沒什麽提升的需求,就這樣夠用就行了,以後不一定什麽樣兒呢!

“之前因爲事實上的光刻機禁運,國内的高端生産線幾乎沒有,但是從國外淘來的落後生産線非常多,尤其是落後四五代的,很多都沒有什麽訂單,收購應該沒有什麽問題!”康城稍思索了一下,心裏大概有譜,點了點頭,說道。

“好,這件事情交給你負責解決。在十月内完成,可以适當溢價。具體需要多少資金你評估一下回頭告訴我。”芯片發布已經成功,這邊的事兒已經不需要他盯着了。而且,韓萱那邊自動駕駛行爲和駕駛動作指令算法已經差不多完成了。物體識别與判斷出了一些狀況,還需要章洋去解決。這絕對是下一個階段非常重要的問題!

韓萱的效率已經超出了章洋的預料。自動駕駛的核心步驟無非就是探測、接收、識别、判斷、動作五個步驟。

探測和接收就是通過雷達、攝像頭、聲音采集、定位系統等設備獲取汽車本身以及汽車周圍環境的信息并傳送給後續程序進行處理。這一步是最簡單的,現在的雷達攝像頭定位系統等設備已經非常成熟,采集這些信息完全不在話下。

難的是采集之後的處理。比如說識别,雷達和攝像頭傳遞過來了一個信号和影像,前方有障礙物,這個障礙物是牛?是羊?還是人?這就需要程序做非常複雜的判斷了。如果再想知道這個物體下一步要做什麽,那就是判斷,就更難了。

假定識别和判斷都完成了,比如,識别到車的右前方有一個人,判斷他要過馬路,那下邊怎麽做呢?禮讓行人,程序就應該控制汽車停下來,等待這個行人過馬路,等行人走到車的左前方的時候,控制汽車啓動繼續行駛,這就是動作。

這一系列流程說起來很簡單,即便是對技術毫無了解的人也能很清晰的了解整個原理和流程。

但事實上呢,事實上,汽車上路的時候,前方可能有一個行人,右邊邊可能有人要超車甚至别車,左邊快車道可能還有一個不要命的家夥騎着電動車胡竄亂轉,這已經是比較簡單的路況了——很多時候前方可能有一大堆行人,還有一大堆的不守交通規則的汽車電動車在探測器的各個角落被偵測到,這個時候,算法該如何去處理和判斷?又該如何去控制汽車的行爲和動作?

人多了停下來?那這輩子可能你就别想走了!識别探測判斷和行爲都不複雜,很多車企都已經做到了。但,如何在諸多的交通參與者做着合規或者不合規的交通行爲的時候做出精準的判斷和操控絕對是一個先進技術無解的問題。要不然,很多車企路試,甚至是号稱複雜路況路試都還要找一條大道,而且要封閉呢!

韓萱遇到識别和判斷上的問題一點兒也不奇怪。識别和判斷可謂是自動駕駛裏邊最複雜的問題了——後續的行爲和操作,比如汽車是走還是停是變道還是刹車都是要靠之前的識别和判斷作爲依據的。行爲操作雖然是最終的結果,但整個流程的核心和大腦絕對是識别和判斷!

章洋心裏也大概有了初步的解決方案。現在的技術無法處理這類問題,無非是兩方面原因,一方面就是處理器的性能的确不夠強大、所謂人工智能也是宛如智障的存在,根本起不了多大的作用。另一方面,那就是通信的問題了,通信的延遲和不穩定注定了自動駕駛的分析和處理不能依靠網絡和服務器——任何交通行爲和狀況發生的時間可能就是一瞬間,通信延遲和故障絕對是緻命的!

這些問題對于章洋來說顯然是不存在的。他完全可以讓車載處理器隻負責信号和影像的采集,後續的判斷和處理交給服務中心去解決。即便是這樣,後續的識别和判斷依然不簡單。算法也是需要經過不斷地驗證和改善的。

這其實就是機器學習的本質——必須讓算法經曆過所有的情況,然後學習經驗充實自己!根據這些經驗形成自己的判斷和執行力,這個時候自動駕駛才算真正成型——無數老司機的臨場經驗加上高新科技的精确判斷,這才是無敵的!

這是終極目标,章洋現在的打算并不是這些。現在,他隻需要做出幾台樣車,然後去做一些事情震撼有些人,然後“套取需要的利益”而已!自動駕駛即便由他去做,也需要一兩年甚至更長的時間——這不是技術問題,而是安全問題,必須經過大量的檢驗保證一定的安全性才能去做,這絕對需要很長的時間!

把魔都芯片工廠的事情安排下去,章洋也是匆忙回到了中州。别人不知道,他自己可是清楚的很,他的目标絕對不是和高通intel騰訓啊裏什麽的去競争,他的目标是星辰大海。跟以後發展相關的項目都必須要重視,至于其他的,那隻是巨額得資金來源而已。

回到中州之後,沒有馬不停蹄的工作,猜也能猜得到,肯定是先補覺。如此長時間的操勞忙碌,接受的星際教育都有些零碎了。必須整理一下,更何況這一段時間的星際教育課程還是有關能源的。

能源,無論是對于以後的星際旅途還是現在的汽車火車飛機都是極爲重要的。自動駕駛即便試驗成功,可能也需要大量的路試和驗證,但能源技術不一樣,如果能獲得新的能源形式和技術,隻要成功了那是可以立即投入使用的,可由不得章洋不重視。

這一重視,當然就是昏天暗地的睡,一連睡了七八天才算差不多結束,搞得韓萱都以爲他出了什麽毛病了。

“行了,别一臉苦大仇深的樣子。我們今天就開始解決識别和判斷的算法問題!”章洋終于睡夠了,來到了技術研究實驗室,看着眼前撇着嘴一臉不滿的韓萱,隻得趕緊說道。

“這兩個算法的難點你應該已經清楚了,我們采取的方案是這樣的……”

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