蚯蚓俗稱地龍，又名曲鳝，是環節動物門寡毛綱的代表性動物。
它體呈圓筒狀，兩側對稱，具有分節現象，由100多個體節組成。
沒有骨骼，體表裸露，屬于無脊椎動物。除了身體前兩節之外，其餘各節均具有剛毛。
對于機械蚯蚓的設計，葉軒參照這種在地球上進化了數億年的生物外形，利用X光掃描活蚯蚓的結構特征，然後在計算機中模拟它的運動。
蚯蚓想要實現前進和後退，靠的是組成它身體的許多個體節和剛毛。
簡單來說，可以把它抽象成A、B、C三個點，每個點之間都有可以拉升的線連接。
當A與B之間的線發生膨脹，A會逐漸遠離B。
A、B之間受到線的制約，會産生拉力，而這時候，B、C間的線開始膨脹，使得B更容易接近A。
相應的，B遠離C後，兩者之間産生拉力，要将它們恢複成原狀。
可是A與B加在一起的質量，比C大，能借助摩擦力，牢牢地固定在原地。
所以C在拉升的過程中，位置發生了變化，朝着B靠近。
當然，蚯蚓身上的節點，遠遠不止三個，而是一百多個。
所有的節點和每個節點間的肌肉，組成了它獨特的蠕動前進方式。
葉軒在計算機裏不斷地勾勒着圖形，創造出了一個造型奇特的‘圓環’。
這個圓環有點像車輪胎，具有對稱性，兩邊同時有着許許多多的撐杆和凹槽。
“雖然醜了點，不過能用就行...”
他嘀咕了一聲，将數據模型傳給了車間的設備，連續制造了三個這樣的圓環，直徑都有半米左右。
等他将三個圓環拼接起來後，又安裝了三台小型電動機，用齒輪傳導動力，控制着圓環兩邊撐杆的擺動。
因爲這些撐杆都被連接了起來，所以當它們擺動成一條直線時，兩個圓環間的距離，就達到了最大。
形成夾角時，圓環便會相互靠近。
葉軒思考了一下，接着去設計了一個電路控制模塊，同樣裝了進去，然後讓‘智腦’負責接管。
一切準備就緒，他在鍵盤上敲下了執行命令。
“吱~”
電動機的轉速很快，但經過齒輪變速之後，圓環側面的支撐杆緩緩擺動。
得益于‘智腦’的控制，三個電動機按照一定的規律開機和關機，交替着傳導動力。
所形成的結果，便是這個不倫不類的玩意兒，在實驗室裏扭了起來...
“還真像是隻蟲子...”
葉軒吐槽了一句，不過嘴角卻帶着笑容。
機械蚯蚓的軀幹，需要大量的這種圓環拼接，才能鑽進山裏，通過圓環内的空間，将碎石和泥土給運送到外面。
他終止了電動機的運行，而後開始設計機械蚯蚓的其它部位。
想要切割開堅硬的岩石，刀片的硬度，必須要很高。
葉軒訂購的钛合金還沒有送到，所以就繼續搭建機械蚯蚓的數據模型，在它的頭部，添加了十幾個由外到内、口徑越來越小的鋸齒狀旋轉結構，内置水壓機。
遇到泥土，水壓機噴射水流，使其化作泥漿。
而若是石頭，則會在一圈圈的鋸齒切割下，變得一定大小的碎石塊。
不僅如此，葉軒還在機械蚯蚓的内部，構建了一條傳送帶。
爲了防止漏水，這條傳送帶被規劃成了封閉式圓筒結構，鋪設上一條帶擋闆的履帶，将泥漿和碎石給運出來。
可這種方式也有缺點，機械蚯蚓在挖掘的時候，前進的角度可以是正的，但不能是負的。
否則的話，水就會倒流，碎石也沒法在履帶上搬運。
若要解決這個難題，方法也有，人類和動物的食道，便是最明顯的例子。
隻要不怕被嗆着，倒立都可以喝酒！
“先就這麽辦吧。”
葉軒沒有去深挖其中的技術，他的目的，隻是将加工廠地下的山頭挖空而已。
......
人一旦忙起來，時間概念會變得很淡。
實驗室裏，葉軒對機械蚯蚓和渦輪噴氣式發動機的數據模型，靜心鑽研，努力完善。
直到手機鬧鍾‘叮鈴鈴’地響着，才很不情願地拿到手裏看上一眼。
“這都6月5号了？”
他記了起來，今天是葛妲娥高考前放假的日子，兩人約好去街上和公園裏溜達，放松心情的。
“工作不急于一時，是該出去轉轉了。”
葉軒伸了個懶腰，活動了一下有些僵硬的關節，去衛生間沖了個澡。
四月份的時候，他還提議帶上老爸老媽去外地旅遊呢...可現在倒好，連家都沒回去幾次...
換了身幹淨的衣服，将一些事情安排給‘智腦’後，他開車去了市中心的一家奶茶店門口，見到了早已在那裏等待着的葛妲娥。
幾個月沒見，她還是留着卡哇伊的短發，身材嬌小玲珑，略帶稚氣的粉嫩臉龐，充滿着這個年紀的女生、所特有的青澀之感。
葉軒把他的座駕，在路邊找了個地方停好，随後帶着自認爲還算帥氣的陽光笑容，朝着葛妲娥走了過去。
“葉大哥！”
葛妲娥坐在一張長椅上，無聊地雙手托着下巴，看着來來往往的人群。
可當發現葉軒的身影時，立即開興地站了起來，揮了揮手。
隻是下一秒，她愣住了...咦？葉大哥的頭發呢？
“吃過早飯了嗎小娥？”
葉軒走到跟前，見葛妲娥一直在好奇地盯着自己的腦袋看，尴尬地摸了摸後腦勺，“那什麽...今年流行這發型！”
“咯咯~我吃過了。”
葛妲娥捂嘴偷笑，秀眉彎彎，接着将手裏的一杯奶茶遞給了葉軒，“葉大哥，你要是再來晚一點的話，奶茶涼了可就不好喝啦。”
“啊？送我的？”
葉軒伸手接過，摸着還有些熱度的杯子，心裏暖暖的。
看見沒？咱也是有人關心的好不好？
“這家店新開張，第二杯打半折哦~嘻嘻~”
葛妲娥晃了晃手裏的另一杯奶茶，美美地笑着，好似占了多大便宜似的。
葉軒：“......”
得了，半價就半價吧...至少還有一半的關心不是...
兩人随意地逛着街，有說有笑。
而此時，泉海高路收費站，剛剛路過了一支六輛紅旗轎車組成的車隊，朝着市區的某個方向前進。
中間的一輛車内，閉目靜坐着一位國字臉的中年男人，頗具威嚴，竟然和偶爾在電視裏出現的那位大人物，長得一模一樣！