英軍制定了一份爲霸王行動的作戰計劃實施登陸德國本土作戰計劃，由于東線德軍戰線拉得太長物資後勤跟不上，再加上天氣寒冷原因德軍槍械在零下48度凍住了，最終斯大林格勒戰役失敗告終，随着德軍潰敗，李明也開始與希特勒商議防禦計劃。
早在1941年9月，斯大林就向丘吉爾提出在歐洲開辟第二戰場對德國實施戰略夾擊的要求，但當時美國尚未參戰，英國根本無力組織這樣大規模的戰略登陸作戰。對于蘇聯的建議，英國的回應隻是派出小部隊對歐洲大陸實施偷襲騷擾。
1942年6月，蘇美和蘇英發表聯合公報，達成在歐洲開辟第二戰場的充分諒解和共識，但英國在備忘錄中對承擔的義務作了一些保留。
1942年7月，英美倫敦會議，決定1942年秋在北非登陸，而把在歐洲開辟第二戰場推遲到1943年上半年。但此時蘇德戰場形勢非常嚴峻，德軍已進至斯大林格勒，蘇聯強烈要求英美在歐洲發動登陸作戰，以牽制德軍減輕蘇軍壓力。英國隻好倉促派出由6018人組成的突擊部隊在法國第厄普登陸，結果遭到慘敗，傷亡5810人，傷亡率高達96.5%。
1943年1月，英美卡薩布蘭卡會議，通過上半年在西西裏島登陸的決定。把在歐洲大陸的登陸推遲到1943年8月。在這次會議上，英國借第厄普的失敗，以大規模兩栖登陸的複雜與危險必須謹慎從事爲理由，堅持要求推遲對歐洲大陸的登陸。實際上英國一則想乘蘇德相争坐收漁翁之利，二則想借美國的力量恢複大英帝國戰前在北非和南歐的傳統勢力。當然遭到美國的反對，作爲妥協，英國同意成立英美特别計劃參謀部，負責制訂在歐洲的登陸計劃。由英國陸軍中将F·摩根擔任參謀長。摩根上任後立即組建“考薩克”，“考薩克”就是同盟國歐洲遠征軍最高參謀部的英文縮寫，主要成員有副參謀長美國陸軍準将雷·巴克，陸、海、空軍及所有與登陸有關的各軍兵種代表，負責指揮對歐洲大陸偷襲騷擾作戰的英國聯合作戰司令部司令蒙巴頓海軍中将當然也是其成員。
1943年5月，英美華盛頓會議，決定于1944年5月在歐洲大陸實施登陸，開辟第二戰場。“考薩克”立即開始制定登陸計劃，首先确定登陸地點，根據曆次登陸作戰的經驗教訓，登陸地點要具備以下三個條件：一要在從英國機場起飛的戰鬥機半徑内，二航渡距離要盡可能短，三附近要有大港口。那麽從荷蘭符利辛根到法國瑟堡長達480km的海岸線上，以此條件衡量，有三處地區較爲合适：康坦丁半島、加萊和諾曼底。
再進一步比較，康坦丁半島地形狹窄，不便于展開大部隊，最先被否決。加萊和諾曼底各有利弊，加萊的優點是距英國最近，僅33km，而且靠近德國本土；缺點是德軍在此防禦力量最強，守軍是精銳部隊，工事完備堅固，并且附近無大港口，也缺乏内陸交通線，不利于登陸後向縱深發展。諾曼底雖然距離英國較遠，但優點一是德軍防禦較弱，二是地形開闊，可同時展開30個師，三是距法國北部最大港口瑟堡僅80km。幾經權衡比較，“考薩克”選擇了諾曼底，于1943年6月26日起制定具體計劃，以“霸王”爲作戰方案的代号，以“海王”爲相關海軍行動的代号。初步計劃以3個師在卡朗坦至卡昂之間32km寬的三個灘頭登陸，即後來的“奧馬哈”、“金”和“朱諾”灘頭，同時空降2個旅。第二梯隊爲8個師，将在兩周内占領瑟堡。整個計劃中最大的難題是港口問題，也就是在占領瑟堡前，如何解決部隊的後勤補給，要知道諾曼底在五六月間，多爲大風大浪，光靠登陸灘頭無法保證後勤供應——這似乎成爲無法克服的困難。束手無策中，“考薩克”的海軍代表英國海軍少将約翰·休斯·哈萊特想起蒙巴頓在一次會議上的玩笑：既然沒有天然港口，就造一個人工港。于是建議制造配件裝配成人工港來解決問題。别無良策，他的設想獲得批準。7月15日，摩根将“霸王”計劃大綱呈交英美聯合參謀長委員會。
霸王行動計劃是在英國早期入侵法國作戰計劃的基礎上制訂的，前後曆經2年多 [2] 。
1941年9月，英國聯合作戰司令部參謀長蒙巴頓海軍上将，開始研究在歐洲戰場實施兩栖登陸并開辟第二戰場的可行性，同年12月，美國參戰後美方正式與英方計劃人員一起工作，不久，英方提出了一個穿過英吉利海峽登陸法國的計劃草案，代号圍捕（“Roundup”）。
1943年1月卡薩布蘭卡會議後，英國總參謀部任命摩根（Frederick E. Morgan）中将出任盟軍最高司令的參謀長，并授權他制訂入侵法國的計劃，代号鐵砧（"ANVIL"）。
同年12月，美國陸軍上将艾森豪威爾（Dwight D. Eisenhower）被任命爲盟軍最高司令，他選擇在地中海的參謀長史密斯中将（Walter Bedell Smith）任盟軍參謀長，摩根變成了副參謀長，作爲平衡，英國空軍上将泰德（Arthur Tedder）擔任副總司令，主管戰區空軍。經過激烈的讨價還價，艾森豪威爾最終搞定了一個由英美雙方組成的聯合委員會，繼續籌劃穿過海峽攻擊法國的作戰。
按照鐵砧計劃，盟軍投入3-5個師，沿加來海峽（Pas de Calais）進攻，攻擊路線是從英國的多佛到法國的加來。後來，艾森豪威爾和蒙哥馬利都認爲3-5個師不夠，因此，攻擊地域被擴展到更廣大地區，蒙哥馬利傾向于将卡昂納入攻擊範圍，摩根的計劃人員則認爲，将橋頭堡擴展到60英裏會超出盟軍現有資源，蒙哥馬利卻認爲，要麽找到解決辦法，要麽更換司令，這場争執挑起了有關鐵砧計劃價值的争論，艾森豪威爾開始考慮從法國北部進攻的計劃，代号霸王行動（“Operations Overlord“）
1944年1月23日，盟軍在争吵中決定從諾曼底發動攻擊。美軍在西側，目标瑟堡（Cherbourg），英軍在東側，目标卡昂（Caen）。按照計劃，進攻時間爲1944年6月5日。
西線。在登陸當天夜裏，美國82和101空降師在聖母教堂（Ste. Mere-Eglise）鎮附近空降，占領通往海岸的道路，阻止敵人加強海岸防禦。第二天，布雷德利的第1集團軍會到達那裏，第7軍第4師在法裏維爾沙丘附近的猶他海灘登陸，東面，第5軍第1師和29師一部，在維耶維爾附近的奧馬哈海灘登陸，登陸成功後，第5軍擴大灘頭陣地，第7軍穿過科坦因半島，向南占領瑟堡，然後揮師南下，占領聖路易斯，一旦占領聖路易斯和聖路易斯-佩裏爾公路，第1集團軍就準備使用機械化部隊實施進攻作戰。其後，巴頓的第3集團軍進入戰場，向布列塔尼半島進軍，占領布雷斯特和其他港口，并在第1集團軍進攻巴黎時，負責其右翼安全，
東線。英國第2集團軍在巴約與卡昂間展開，英國第6空降師在H時前在卡昂和奧恩河口附近空降，占領作戰區的東北翼。英國30軍第50師在靠近巴約的黃金（GOLD）海灘登陸。第1軍分兩路向東進攻。加拿大第3師在朱諾(JUNO)海灘登陸，英國第3師在箭（SWORD）灘登陸。在登陸成功後，各部迅速占領交通要道，以便裝甲部隊展開。