卻說蚩尤被斬，九黎部落也因此戰敗，人族内亂平息，軒轅的威望也達到了頂峰。
軒轅治世期間，以伶倫取谷之竹以作箫管，定五音十二律，；以元妃嫘祖始養蠶以絲制衣服；與岐伯讨論病理，作《黃帝内經》，有針經九卷、素問九卷，二九十八卷，以闡陰陽五行變化之道。
發明曆數、天文、陰陽五行、十二生肖、甲子紀年、文字、圖畫、著書、音律、樂器、醫藥、祭祀、相關畫像（19張）婚喪、棺椁、墳墓、祭鼎、祭壇、祠廟、占蔔等。
建立古國體制：劃野分疆，八家爲一井，三井爲一鄰，三鄰爲一朋，三朋爲一裏，五裏爲一邑，十邑爲都，十都爲一師，十師爲州，全國共分九州；設官司職，置左右大監，監于萬國，設三公、三少、四輔、四史、六相、九德（官名）共120個官位管理國家。
黃帝之前，田無邊際，耕作無數，黃帝以步丈畝，以防争端，将全國土地重新劃分，劃成“井”字，中間一塊爲“公畝”，歸政府所有，四周八塊爲“私田”，由八家合種，收獲繳政府，還穿土鑿井。對農田實行耕作制，及時播種百谷，發明杵臼，開辟園、圃，種植果木蔬菜，種桑養蠶，飼養獸禽，進行放牧等。
縫織方面，發明機杼，進行紡織，制作衣裳、鞋帽、帳幄、氈、衮衣、裘、華蓋、盔甲、旗、胄。制陶方面，制造碗、碟、釜、甑、盤、盂、竈等。
冶煉方面，煉銅，制造銅鼎、刀、錢币、钲、铫、銅鏡、鍾、铳。建築方面，建造宮室、銮殿、庭、明堂、觀、閣、城堡、樓、門、階、蠶室、祠廟、玉房宮等。交通方面，制造舟楫、車、指南車、記裏鼓車。
兵械方面，制造刀、槍、弓矢、弩、六纛、旗幟、五方旗、号角、鼙、兵符、雲梯、樓橹、炮、劍、射禦等。
日常生活方面，熟食、粥、飯、酒、肉、稱尺、鬥、規矩、墨硯、幾案、氈、旃、印、珠、燈、床、席、蹴踘等。
軒轅在位一百年，壽高一百三十一歲，也是三皇中唯一一個真正統一人族的。
天地人三皇，天皇伏羲與天鬥，避開天災厲害，引領人族發展之始；地皇神農與地鬥，豐腴人族，使人族有存活之本，将人族定位爲主角之勢；人皇軒轅卻是将人族真正統一起來，從此人族一體，氣運相連，長盛不衰。
是以人族大興，便以三皇五帝起，又以三皇最爲尊貴。
軒轅是三皇中名聲最大的，禅位大典自然不能草率，此時的陳郡不再是原來的大小，已有直徑數百裏的規模，是爲整個人族的根據地，集政治文化經濟爲一體，陳郡周圍一帶至黃河以北被稱之爲中原，人族發展迅速，以此爲根基。
禅位大典舉行這天，陳郡廣場外再次聚集如山如海的人潮，一眼望不到邊，軒轅身披帝服，左手持人道至寶崆峒印，右手持人族聖劍軒轅劍，緩步走上廣場祭台。祭台之上，有女娲娘娘、太清老子聖像，軒轅自先向其禱告一番，先前天皇禅位已有例，聖人并不到場，此時隻有各教聖人門下前來觀禮，也算是有心了，軒轅也沒什麽好說的。
待到正午時分，禮儀官宣布吉時已到，軒轅宣布将人皇之位傳于颛顼：颛顼，姓姬，号高陽。黃帝之孫，昌意之子，時年二十歲。
軒轅聲音落畢，隻聽見三十三天外一陣仙樂響起，緩緩飄下萬朵金蓮，衆人隻覺心曠神怡，一架九條五爪金龍拖着的辇車從天而降，停到了軒轅身旁。辇車坐有伏羲與神農，軒轅行禮道：“勞煩兩位師兄前來接我”。
二人笑道：“合該如此”。
這時候，天邊又遠遠飄來一朵白雲，上面立着一位道人，正是那三清道教首徒玄都大·法師。
玄都從懷中拿出一旨，看了軒轅一眼，念道：“太上道德天尊敕命，爾軒轅氏姬邦開修德整兵，習用幹戈，以“德”施天下，一道修德，惟仁是行，修德立義。開天地帝王新紀元，創人族文化血脈之源流，功德無量。特敕封爾爲三皇之一人皇，前往火雲洞居住，不惹塵埃，不沾因果，萬壽無疆，安享無量量劫清淨逍遙，爾其欽哉！”
軒轅上前接過旨意，這時，天外一片七彩霞光飛來，自是上天感應幫助軒轅爲人族作出的大貢獻，降下功德以示獎勵。
玄黃功德融入軒轅體内，命運長河中沖出一條祥龍，那祥龍伸展軀幹，身姿矯健優美，穿雲入舞，探頭伸爪，突然一陣黃光暴漲，眨眼間化作一雞蛋大小的玄黃寶珠，光華内斂，雲氣萦繞，一溜煙飛到軒轅面前，直射入眉心，就見一圈圈光環出現，在軒轅身上上下浮動，無數人間濁氣排除，仙肌玉體頓成，腦後一功德金輪冉冉升起，照耀洪荒。
周圍人族紛紛伏地而跪，拜謝大恩大德。光輪之中演化教化萬民之事。征伐叛逆之戰事，種種功德政績上演，可謂神奇。
随即，軒轅也上了那九龍辇車，這時，天外又降下一大片七彩霞光，直向伏羲神農軒轅三人飛來。卻是天、地、人三皇教化洪荒人族功成，今日歸位，從此洪荒衆人衣事住行無憂、文化傳承無礙。上天自然要降下功德以示獎勵。
卻見九龍辇車上地天、地、人三皇一齊喝道：“起！”，那拉着辇車的九條九爪金龍便一齊昂首仰天長嘯，聲震洪荒。廣場衆人不明緣故，隻一齊跪拜高呼“三皇與天同壽！”。片刻後，那九條金龍飛上半空，交集在一起，越變越小，最後竟然變成了一方金色玉玺虛影。
金玉龍盤繞其上，底部繪有金紋，正是“崆峒印”三個大字，九宮符篆飛入其中，小時如須彌草芥，輕如鴻毛；大時看似遮天蔽日，重逾泰山。上面一條紫色虹光缭繞，如蛇猶龍，霞光萬道，瑞氣千條。