大漢初年規定，百姓男丁到了十七歲傅籍，成爲具有兵役義務的待役人員，稱之爲“正“。“正“到了二十歲起役.輪流應征，服現役兩年。
其中一年在本郡爲材官或騎士、樓船，另一年就需要赴京師當衛士，或到邊郡充戍卒。
“正“不服役時，爲預備役兵員，遇有戰事，須随時應征，到六十歲止。應役年限内的免役，分爲複身、夏家兩種。凡有一定軍功、資曆、爵位者，飼養、捐獻軍馬或糧食、錢币達到一定數量者，朝廷禮遇的功臣子孫、學者、高齡者，男子身高不足規定尺寸者，均可免役。
到了孝武皇帝時，大漢開始兼行募兵制。
初募熟悉胡、越的漢族及少數民族人當兵，不再按期更代，等同于職業兵。其後，一旦四方有事，常募兵以備征伐。用募對象多數是農民、流民，少量是犯罪而持許免罪的官吏或百姓，以及被放免的奴隸。又有選募，即擇取身體好、膽量大、技能優的“勇敢士“從軍。
有時征募不足，則發刑徒爲兵，并實行“七科谪“，即谪發有罪之吏、無籍之人、贅婿、商人爲兵。
同時大漢還強調“非教士不得從征“，不僅注重平時因地制宜、因兵種而異的訓練，還堅持定期校閱、考核，次行都試制度。
即每年秋季在長安城舉行隆重的祭祀儀式，武官和士兵一起演練陣法。在郡國，太守、都尉及縣令、縣尉組織材官、騎士、樓船，進行射箭、乘馬、行船等項軍事技能比賽和考核，并且要評定優劣。甚至還會以狩獵形式進行軍事演習。
在邊境郡國，駐守當地的太守經常會率領所部兵馬巡察防務情況，并實行邊塞秋射制度，對候長、士史進行射箭考核，合格者有賞，不足吉受罰。訓練内容以張弩發矢爲主，也綜角抵、手博、蹴鞠等武術、技巧項目。
此外，漢軍将士的武器、铠甲、糧食、馬匹，均由國家統一提供。國家設有專門的武庫。大漢朝廷設考工令負責兵器的制作，設武庫令負責兵器的貯備、管理。有的郡國也設有工官、鐵官，負責制作器械，并将它們輸入京師。長安城中的武庫是國家最大的貯藏兵器的中心。不過如今這些工作已經全部由尚書台兵部負責了。
朝廷還屯田解決軍糧的補給。漢時大量使用騎兵，馬政成爲國之大政，在獎勵民間養馬的同時，在北邊、西邊均置苑養馬。孝景皇帝時有苑三十六所，官奴婢三萬人，養馬三十萬匹;孝武皇帝時官馬達到四十餘萬匹，爲騎兵的發展和對匈奴作戰創造了條件。
此時在未央宮明台上，天子劉洵與尚書令丙吉、尚書台兵部尚書史曾、大司馬富平侯張安世三人商議了半夜，衆人先是從大漢現有的征兵制度入手，将大漢現有的征兵制度梳理了一番，而後才進入正題，開始商議改革之事。
大司馬、富平侯張安世沉聲說道：“天家，如今我大漢的征兵制度乃至全民皆兵，凡是大漢子民都要服徭役，不知天家準備從哪裏入手進行改良？”
天子劉洵說道：“我漢軍目前的編制是部曲制，在領兵将軍之下設部、曲、屯、隊、什、伍的組織系統。部是漢軍中的最高一級編制，部的主管軍官稱校尉，官秩同于太守，出征作戰時受領兵将軍指揮。曲隸屬于部，長官叫軍侯，地位相當于縣令。屯置屯長，隊設隊率，什伍是軍中最基層組織。這套軍事組織體制常年設置，戰時則由朝廷任命将軍予以統帥，出征讨伐。”
“而各地郡國的駐守兵馬則是由都尉率領，邊郡的邊防軍由長史率領，各王國由中尉率領，縣和侯國由尉率領，邊縣另有障塞尉。”
說到這裏，天子劉洵指了指衆人梳理出來的征兵制度，說道：“如此，我漢軍實行的部曲制已經非常完善，朕此番的改革不會涉及部曲制，隻對征兵制度進行改良！”
“朕此番改良的用意，便是以律法的形式規定漢軍将士的晉升體制，并且将征兵制度系統化、制度化，将漢軍各部的考核制度嚴格化！”
尚書令丙吉、尚書台兵部尚書史曾、大司馬富平侯張安世三人聽着天子劉洵的話，忽然意識到天子劉洵此番準備進行的征兵制改革并不是那麽簡單的。
如今天子劉洵已經開始對朝政制度進行大刀闊斧的改革，朝中不少門閥士族出身的大臣都對此不滿，民間的門閥士族也是如此，天子劉洵的威望不可避免的受到了很大的打擊。
在這樣的背景下，天子劉洵突然開始加大軍事改革的力度，甚至連征兵制度都要進行調整，這樣的舉動就非常耐人尋味了！
兵權！
此時，尚書令丙吉、尚書台兵部尚書史曾、大司馬富平侯張安世三人的心中都浮現出這兩個字，意識到天子劉洵在拼盡全力強化自己手中的兵權！
“天家準備做什麽？”
一時間，尚書令丙吉、尚書台兵部尚書史曾、大司馬富平侯張安世三人的心中都是惴惴不安，臉色也越發的難看起來。
尚書令丙吉微微皺眉，說道：“天家，此番如果對征兵制度進行改革，天家能否說得具體一些？”
尚書台兵部尚書史曾、大司馬富平侯張安世也是微微點頭，顯然二人也是非常關心細節，畢竟日後征兵制度改革完畢，負責具體事務的便是二人自己。
天子劉洵直接拿出了一份方略，這份方略一式三份，旁邊的中常侍耿國見機得快，上前将三分方略分别呈給了尚書令丙吉、尚書台兵部尚書史曾、大司馬富平侯張安世三人。
尚書令丙吉、尚書台兵部尚書史曾、大司馬富平侯張安世三人急忙打開看了起來。
此番天子劉洵制定的征兵制度改革，直接将原有的義務兵性質的服徭役，改爲征兵制！
按照這份方略中的具體規定，将兵役和徭役區分開來，百姓有服徭役的義務，具體細則照舊，但是百姓不必像原來那樣每年服兵役，而是改爲由朝廷花錢招募，是爲征兵制！
并且，天子劉洵将大漢各地郡國男子服兵役的年紀改爲：十五歲至五十歲。
凡是願意應征的男子，全部參與訓練，爲期半年，根據其擅長的技巧選拔爲材官、騎士、樓船，訓練不達标着返回原籍。
而後，朝廷會将所有通過訓練的材官、騎士、樓船征爲郡國兵，原則上不得在原籍服役。
郡國兵每三年考核一次，優異者晉升爲邊軍；邊軍每兩年考核一次，優異者選拔進入南軍、北軍、新軍三大營、羽林鐵騎、期門鐵騎等京師精銳之中。
按照天子劉洵的具體改革方略，漢軍将士晉升一級，其待遇都會劇增。
郡國兵每月有軍饷兩百铢、口糧五十斤、食鹽三斤，比現在執行的軍饷标準增長了三成以上；
邊軍将士每月有軍饷三百铢、口糧八十斤、食鹽五斤，比現在執行的軍饷标準增長了将近一倍；
北軍、南軍、羽林鐵騎、期門鐵騎将士每月有軍饷四百铢、口糧一百斤、食鹽八斤，比現在執行的軍饷标準增長了将近一倍；
新軍三大營将士每月有軍饷五百铢、口糧一百二十斤、食鹽十斤，比現在執行的軍饷标準增長了将近兩倍！
同時，所有漢軍将士的選拔、考核均由尚書台兵部職方司負責，最終上報給大司馬、富平侯張安世和尚書台兵部尚書史曾審核。
在這份方略中，天子劉洵還特意廢除了“七科谪“的規定，免去了有罪之吏、無籍之人、贅婿、商人的懲罰制度，讓尚書令丙吉等人很是詫異。
尚書令丙吉、尚書台兵部尚書史曾、大司馬富平侯張安世三人抱着這份方略足足看了半個多時辰，在此期間天子劉洵并沒有催促三人，而是靠在卧榻上，凝視浩瀚星空。
過了一陣，尚書令丙吉、尚書台兵部尚書史曾、大司馬富平侯張安世三人陸續看完，但是依然眉頭緊鎖，顯得心事重重。
天子劉洵看着三人的樣子，問道：“怎麽？朕的這份方略何處不妥？”
尚書令丙吉沉聲說道：“啓奏天家，臣擔心這份方略一旦實行，朝廷每年的軍費開支會急劇增加，尚書台戶部和少府、大司農府的壓力會很重的！”
天子劉洵揮了揮手，說道：“錢财不是問題！如今新政推行還算順利，朝廷的收入一直在增加，諸位愛卿不必爲錢财擔憂！”