故關失守的消息傳至王經在洮水東岸的大營中時，魏軍多名将領都深感不妙。

此時陳泰的援軍還未趕到陳倉，但命令王經堅守狄道的軍令已經傳來了三道。

“蜀軍如今已經占據枹罕和故關，姜維下一步也許就會攻擊涼州。”王經在中軍大帳召集諸将，把自己的判斷告訴衆人。

直至此時，他依然不認爲姜維有膽量與自己正面決戰，之所以占據故關隔絕雍涼之間的聯系，一定是爲了攻打實力更弱的涼州軍團。

因此，王經派人冒死穿過已經被蜀軍占領的區域前往金城郡，同時楊欣和自己先前派去的軍隊不可妄動，要謹慎提防蜀軍的突襲。

而後，他又關心了一下陳泰援軍的動向，得知從長安來的增援已經接近陳倉，主力差不多再有半個月就能趕到隴西戰場。

這下他反倒有些急了，因爲他覺得陳泰就是來跟自己搶功的。

在王經看來，蜀軍之前幾番與自己交戰都沒能占到什麽便宜，雖然出其不意地拿下了故關，但此時全軍也一定都處在疲憊狀态下。況且姜維遠道而來補給困難，正是自己主動進攻的良機。

“傳令三軍，立刻西渡洮水，與蜀軍決戰！”

王經向麾下各部下達了主動進攻的命令。

魏軍五萬餘人的大軍在洮水上搭建了三座相隔數裏的浮橋，準備分三處渡河。

王經把軍中的八千多騎兵派到了南段渡河，希望依靠騎軍的機動性阻絕蜀軍回撤的道路，此地另有三千步軍作爲騎軍進攻的輔助。

另外他又派了五千人從北邊的浮橋渡河，此路人馬的目标是威脅故關以及蜀軍的側翼。

最後，由他本人統領中路四萬人的龐大兵力直接在蜀軍設于西岸的陣地正面大搖大擺渡河。

由于王經根本沒有遮掩自己的意圖，姜維很快便掌握了魏軍正在渡河的情況。

夏侯霸等漢軍諸将前往陣前察看了敵軍渡河的情形，紛紛勸說姜維趁敵軍半渡發起攻擊，以求掌握主動将其一舉擊潰。

但姜維卻要衆人耐心等待，他又一次改變了主意——王經既然敢一再分兵削弱自身主力軍團的實力，那漢軍也就不玩什麽擊之于半渡了，他要争取全殲王經于西岸。

率先渡河的魏軍在河灘上布防，建立了方圓陣并以盾牌組成前排防備弓弩，以保障後續的大軍能夠順利渡河登陸。

漢軍就在河灘外數裏之處列陣，姜維排出了拿手的八陣圖。

王經看着自己的大軍已經順利渡河了一半的兵力，喜色溢于言表，心中暗笑姜維用兵徒有虛名，白白錯過半渡而擊的機會。他想等到自己的大軍全部過河，等待蜀軍的将是一場摧枯拉朽般的攻勢。

聽聞蜀軍在對岸擺出了八陣圖準備迎戰，王經也表現得不屑一顧，他對手下的傳令官吩咐道：“派人去催問統領騎軍的丁将軍和馬将軍，若他們已經順利渡河，請率先沖擊蜀軍的陣勢！”

王經的算盤是己方騎兵強大，在平原上無往不利，隻要從南段浮橋渡河的那八千騎軍朝蜀軍的側翼發起突擊，定能使敵軍大亂，到時候他在以主力從正面掩殺則大功唾手可得。

然而騎軍那邊回報的情況卻不如人意，王經接到消息稱，半個時辰前一支伏兵突襲了南段浮橋，雖然被打退但導緻騎軍渡河的時間被拖延。

對于報告中提及的敵軍伏兵從水流中出現這一點，王經以爲是報告的将領情急之下寫錯了，因此完全沒有當回事。

他做夢也想不到，兩千名身着藤甲的無當飛軍士兵此時就潛伏在他的主力和南部騎兵之間的河流中，随時準備發起奇襲。

在偵察到敵軍有渡河的意圖時，狼池和孟牁便帶着各自的士兵早早換裝了藤甲潛伏在河灘西岸的蘆葦叢中。等到王經的大軍開始渡河時，這批人就借着藤甲的浮力下水，先攻擊了南面的浮橋阻沿敵軍騎兵渡河，而後又回到潛伏地等待下一次出擊命令。

日中時分，王經的主力已經基本上完成渡河，此時他們才發現河灘上泥濘的土地十分影響行動，而且四萬大軍聚集在河灘上也顯得十分擁擠。

王經對指揮布陣沒有什麽才學心得，隻知道把士兵聚在一起大張旗鼓以壯聲勢，底下的将領們等了半天沒有等到主帥任何關于布陣的指示，隻得自己根據經驗來排兵布陣。

魏軍最先登陸西岸的那個方圓陣開始像烏龜一樣緩緩往前頂，試圖爲己方拓出更大的布陣空間，但此時姜維的将軍也在緩緩前進，三萬餘人組成的八陣圖轉動起來如同一面碩大的磨盤，一點一點擠壓着魏軍在西岸的生存空間。

王經看到敵軍的旗幟正在前進，而己方的大軍還堆積在河灘上，立刻憤怒地要求衆将率領全軍向蜀軍發起進攻。

“敵軍遠征而來又接連數戰，早已是強弩之末。大魏的将士們！給我殺！全軍出擊！封侯拜将流芳百世就在今日！”王經在戰車上拔劍大喊，催令三軍前進。

此時八陣圖已經壓到近前，最前沿的魏軍的将領們甚至能聽到漢軍陣列中節奏鮮明的軍鼓聲，即便王經不催促他們，他們也隻能奮勇向前了。因爲所有人心裏都清楚，再不進攻就要被壓進河裏。

魏軍陣中也擂鼓助威，号角齊鳴，前鋒的魏将倉促組織了進攻的陣形，以突破力較強長槍精銳組成中間的錐形陣攻擊八陣圖最前方的天覆陣和地載陣，兩翼則各安排了組成魚鱗陣的箭隊和小方圓陣的輕裝刀牌手輔助中路的突擊行動。

姜遠此時正帶領着無當飛軍剩下的人馬身處八陣圖前端的地載陣之中，身邊是龐憲的無前營和阿納雅的羌騎，不過他們并不負責組成八陣圖本身，而是被圍裹在地載陣的中心。

龐憲的無前營是能夠依令變陣的，但阿納雅的羌騎還做不到這一點，他們之所以被放在這個地方，就是專門爲了對魏軍發起反沖擊。

魏軍前鋒的攻勢一如既往十分猛烈，尤其是負責中路突破的長槍精銳，其中還有不少是經曆過諸葛、司馬時代對陣的老卒。

但漢軍組成天覆陣和地載陣的軍隊同樣是百戰精銳，其中天覆陣是由中軍的武騎、突将兩營和從巴東招募的白毦精銳組成，地載陣則是由虎步軍和射聲衛組成，兩陣的規模都比姜遠在南中看到閻宇擺出的陣形要大。

精銳對精銳，彼此寸步不讓，自是一場血腥殘酷的厮殺。

洮水西岸，近十萬人的兵力在河灘酣戰，一時難解難分。