要離知吳王并不十分待見自己，便想出了一個殘毒的計劃來。

要離對吳王道：“慶忌招納死士，欲對大王不利，不得不除。前次有子文将軍失手，慶忌肯定不再輕易相信去投奔的吳國之人。臣有一策，能讓慶忌收留，隻要能近得慶忌之身，臣大事可定！”

阖闾翻弄着幾案上的竹簡，不時看看要離，聽他如何說來。

“這叫着‘苦肉計’。臣假意與大王有隙，負罪外逃。但要使慶忌深信不疑，大王可使這招苦肉之計：傳令斬掉臣的右手，殺掉臣的妻子。如此一來，臣與大王便成了勢不兩立之勢。臣再逃亡去衛國投奔慶忌，隻要慶忌得知這個消息，一定會信任并收留臣在他身邊的。”

阖闾微微頓了片刻，搖了搖頭，有些不悅道：“你一個吳國的子民，無過也無罪，而讓寡人殘壞你的軀體、殺戮你的妻子，寡人并非不仁之君，怎能做出這等殘毒的事情來？”

要離起身跪下道：“臣既然作爲大王的子民，現在大王有心腹之患，作爲臣子，定會赴大王所難。如果臣隻是安心于自己的小家，過着無憂無慮的生活，置國家和大王的憂患而不顧，作爲臣子是不忠的；大王是賢明之君，而慶忌心懷不軌，潛心相圖，置國家大義不顧，而臣卻閉目不見，是不義也！臣豈能作一個不忠不義之人？所以臣請大王應允。”

阖闾愀然不樂，站起身來，背着手不停地踱步，依然難以抉擇。半天才搖頭說道：“這樣會陷寡人不仁不義，你這個苦肉計也許有些用處，但是的确令寡人十分爲難。”

要離叩頭于地，伏身苦勸道：“大王就算戮了我全家，隻要大王不忘臣爲國亡家、爲主亡身之心，臣萬死不辭！”

阖闾見要離如此固執，便許了要離之請：“寡人定會旌表你的家族，爲你樹碑立傳，讓你名揚後世，以彰表你的不世功勳。”

要離辭過吳王，回到龍衛營，把吳王相召之事向伍員細訴了一遭。兩人商議細密，完善了一個天衣無縫的計劃來，上報于吳王。

一日早朝。吳王大集君臣，商議國家大事，并擢升勇士要離爲大夫，助伍員練兵。

群臣奏完國事，阖闾宣布退朝，卻見一人跪立中央，大呼道：“大王且慢！臣要離有事要奏。”

阖闾隻走出數步，便折回身來，面色有些不悅：“何人在朝下喧嘩？”

衆臣見吳王回身，也隻得重新站回朝班，見是那位新晉身大夫的矮子，象一個圓球跪立于大殿之中。

阖闾重新坐回正位，沉聲問道：“要離有何話說？”

要離奏道：“大王得國數年，一直沒有什麽舉措。臣竊以爲大王已經失去争雄圖霸之心，安于享樂，已無雄心大志！臣雖然隻是一介武夫，但也知道吾國居于一隅，國土狹小，強鄰環視。大王如再不思進取，安于現狀，吾滅國之日不遠矣！”

阖闾面有怒色，正要責問要離。此時卻見伍員出班，跪下奏道：“要離之言甚是！臣也有同感。以前大王素有沖天之志，現在得國已經數年，也沒見有什麽非凡之舉，的确讓下臣寒心！要離素有勇士之稱，智識非凡，可以爲将。臣奏請大王讓要離率軍伐楚，以圖大業！”

阖闾禁不住罵道：“寡人見要離，身長不過五尺，與小兒無異，豈能任他爲将？難道我吳國無人麽！再者寡人國事初定，百姓稍安而已，豈可輕言用兵？”

衆臣見吳王生怒，均默然靜立，不敢有言。

那要離卻不通事務，依然強谏道：“這些都隻是粉飾之詞！大王不仁而且無信！伍員爲大王謀定得國，頗爲費心，已是肝腦塗地、忠心耿耿。但大王卻一直不曾爲伍員伐楚報仇，失千金之諾，豈爲有信？大王豈不自愧耶？”

吳王大怒，拍案而起：“你一鄉鄙野人，豈可輕言國家大事！還當庭折辱寡人。這等不忠不孝的狂妄之徒，不懲不足以平寡人之忿！”于是喝命庭前力士，把要離拉下去庭杖100，斷其右臂。

衆臣無不大驚，欲要解勸，見吳王盛怒，都鴉雀無言。

兩名力士上前，象提小雞一般，把要離押下大殿。略過半刻，庭外便響起凄厲的慘叫之聲。阖闾尤不解恨，又下令道：“傳醫官爲要離略作包紮，投要離于大獄。傳禁軍緝捕他的家小，待寡人以後再向他問罪！”

伍員見吳王如此閉塞言路，心裏十分不平，便忿忿歎息出殿而去。

略過了半月，此事漸漸傳了出去，無人不知。伍員見時機成熟，便叫來古辛，叮囑道：“要離是我的朋友，這一次也是因爲我而被大王問罪，所以我一直心内不安。你去想一個法子，救他出來。”

古辛有些不解：“大王一直對先生言聽計從，大人爲何不直接請命于王，赦了要離之罪？”

“此次不然，大王盛怒，而且要離也是爲了我的事而獲罪，我豈好出面相救？就算我請命于王，大王也不會聽從的。”

古辛便點頭領命，自去籌劃。

一日，古辛帶上财帛，密潛入獄吏之家，贈與金帛，以要離之事相托。

那獄吏卻道：“如我私下放走要離，必然獲罪。我素聞伍大人手下俠士衆多，不如你們想個劫獄之策，就算走了要離，我也可以脫得幹系。”

于是古辛回報伍員，以獄吏之言相告。伍員便傳令龍衛營的越朋、速賣二人，和古辛一起想法自去劫獄，要放走要離。

一日，月黑風高。那獄吏也做了安排，隻令十數人看守大獄。古辛、越朋和速賣穿上黑色短裝，摸到城北的這處監牢。

那監牢之前是一排木栅欄，栅欄左面是一座木柱搭成的哨樓，哨樓之上卻悄無聲息，沒有人迹。隻是那監牢大門之前有兩名看守，趁二人不備，速賣和越朋已經閃身近前，一招鎖喉便讓二人昏死過去。

監牢裏邊燈光昏暗，按着獄吏先前的指點，要離居于32号的監室。要離也做好了準備，一見有人劫獄，早就在裏邊起手來。

由于監牢内有内應相助，而且這就是一場演戲而已，是讓别人來看的。幾個裏應外合，也沒費什麽周章，就劫了要離出來。

趁着夜色，逃出城來，上了大路，古辛便住了步，對三人道：“我奉伍大人之命，配合越朋、速賣二人劫出要離。大人有令：着越朋和速賣随要離一道，往衛國去完成刺殺慶忌的使命。一切行動請二位聽從要離的指派，不得違背！”

三人受伍員之命，和古辛别過，一路往衛國而來。