帝舜卸去天子重任，感到一身輕松。幾十年來一直緊繃着的神經一下子放松下來，心情愉悅，興緻大增，一路上登山觀景，臨水賞魚。看不夠的萬紫千紅，看不盡的鱗潛羽翔。泛舟泗水，蕩槳洪澤，渡淮河，登桐柏，過荊州，浮洞庭，迤逦來到了蒼梧山下。
蒼梧山，是南嶺的支脈，縱橫二千多裏，南接羅浮，北連蘅嶽，因爲九座山峰拔地而起，形狀十分相似，分辨不清，故得名“九嶷山”。這九嶷山風光獨具，溶洞奇異，峰巒疊峙，深遂幽奇。登臨峰極目遠眺，莽莽群山，綿延起伏，如千帆竟發，奔騰而來，大有萬裏江山朝九嶷之感。
也奇怪，帝舜來到了九嶷山，就象回到了闊别已久的故鄉一樣，倍感親近。一樹一木，一花一草，都似曾相識，連泥土都散發出熟悉的芳香，帝舜覺得氣定神閑，就象到了家一樣。
帝舜健步登山，峰上依稀有一個聲音在向他召喚。他覺得渾身熱血湧動，心明眼亮，步履輕快，登高峰如履平地。八十歲的老人，竟像一個青春少年一樣，充滿了活力，不大一會兒，便登上了峰，把年富力強的随從人等都遠遠地甩在了半山腰。
帝舜登上了極，放眼四望，群峰盡收眼底，似千帆競渡、群山來朝。白雲在腳下飄浮，鳥兒在山間飛翔。峰上有一塊平整的地面，眼前有一間草廬，從草廬之中傳出來了吟頌之聲：“五千春秋聖德傳，十萬山河明月清。”聽了吟頌，讓人覺得耳目清新，心中透亮。帝舜知道，草廬中之人，絕非等閑，于是信步走上前去，這時從草廬之中飄然走出來一個人，鶴發童顔，風度翩翩，身長八尺，披一身青絲綢的仙氅，三縷長須，飄灑胸前，手執一柄蒲扇。
那位仙人，見了帝舜忙拱手見禮。道：“聖天子駕臨，有失遠迎，恕罪，恕罪。”
帝舜也拱手還禮，道：“虞舜冒昧打擾先生雅興，還望見諒。”心中想道：“這人與我從未謀面，一見面便認出了我，不是神仙更是何人？”
想到這裏，道：“先生☆☆☆☆，一眼便認出了我，莫非是仙人嗎？”
那人答道：“華夏天子，九州至尊，仙自然認得，請聖天子到草廬中坐下叙話。”
這時帝舜的随從們也登上了峰。帝舜吩咐他們在外歇息，自己便随着那位仙人邁步走進了草廬。
進了草廬一看，别無長物，隻有兩個蒲團，一壺香茶，兩隻茶杯。那仙人獻上了香茶，帝舜接過來，湊到嘴邊一聞，香馨無比。喝一口，沁透心脾。于是一口氣喝幹，頓覺渾身筋骨舒泰，心明眼亮，飄飄欲仙。
那位神仙道：“我乃天帝的使者，特臨蒼梧迎請大駕歸天。聖天子的前世本來是天上的紫微大帝，上鎮紫微，下理蒼梧。如今已經在人間做了四十年的帝王，度過了八十個春秋。在華夏的曆史上書寫下了濃墨重彩的一筆，爲千秋萬代的後世之人留下了光輝的榜樣。大帝在人間的使命已經完成，今日即将返回天庭。請大帝沐浴更衣，一個時辰之後，自有天庭派來的車駕相迎。”
這件事來得太突然了，帝舜還沒回過神來，有半信半疑。問道：“請問仙人，你得可是真的嗎？”
那仙人道：“紫微大帝勿疑，我本是天上的紫微待者，在天庭是你的随員。我這個葫蘆裏裝有淨水，大帝可以用他沐浴，更衣後，天上的車駕便到了。”
帝舜想道：“我早就有求仙的願望，沒想到來得這樣突然，不管是真是假，且沐浴更衣再。”于是接過了仙葫蘆，走到草廬外面，吩咐随從人等伺候沐浴更衣。心中想道：“這麽大兒的一個葫蘆裏邊能盛多少水？怎麽能夠沐浴用的？”可是沐浴時，葫蘆裏的仙水一直汩汩的向外流着，怎麽用也用不盡。帝舜這時才有一些相信那仙人的話。沐浴完畢之後，命從人又取出了書簡帝舜，要給娥皇和女英二位妃子留下幾句話。
隻見帝舜寫道：“傳位與大禹，我心已安然。人間事已了，天庭在召喚。今日升仙去，二妃勿爲念。兒女自有命，我今無挂牽。虞舜仲華親筆。”
寫罷交給随從，吩咐道：“過一會兒，便會有天庭的車駕迎我升仙，等我升仙之後，你等即可收拾我換下來的衣物回帝都報信。”
随從們你看看我，我看看你，一時弄不明白發生了什麽事情。也不知道該怎麽樣回答帝舜，隻是唯唯稱諾而已，。
片刻之後，隻見西邊天空中出現了一團紫氣，彩霞滿天。天門開處，飛下來一駕八匹天馬駕着的寶車，寶車通身用寶石碧玉鑲成。車駕的後邊跟随着百十位仙人，都駕雲而行。天宮中鍾鼓齊鳴，仙樂聲聲。寶車行到帝舜的眼前停下，草廬中的那位仙人，扶着帝舜，二人一同登上了寶車。待帝舜坐穩之後，寶車又騰空而起，徐徐地向天門駛去。不大一會兒便走進了天門裏。待仙人們全都走進了天門，天門關閉，鍾鼓仙樂嘎然而止，一切又恢複了平靜。
帝舜的随行人等，愣愣地看着眼前發生的這一切。一個個驚得目瞪口呆，張大了嘴，不出話來。如醉如癡，眼睜睜地看着帝舜登上天車，升天而去，過了半日才回過神來，一齊放聲大哭。
衆人哭了一回，再往草廬望去，又是大吃一驚，哪裏有什麽草廬？地上隻留下了帝舜更衣時留下來的舊衣裳，靜靜的堆在岩石上。于是走上前去，将衣物收拾起來，打做了一個包袱，揣起了帝舜留下來的書簡，一步三回頭的尋路下山而去。
帝舜的随從帶着帝舜的遺物，跋山涉水返回了帝都，向大禹及衆朝臣學帝舜升天的經過。大禹及衆大臣聽了又是悲痛，又覺安慰。悲痛的是帝舜永遠離開了人間，離開了百官，再也不能回朝執政了。感到安慰的是帝舜并不是真的死去了，而是返回天庭，做天庭的紫微大帝去了。雖然是這樣，但是仍然設立了靈堂，按時祭拜。
帝舜的随從人又去見了娥皇和女英二位王妃，将帝舜升天的經過又了一遍。二位王妃聽了半信半疑，隻是不停地垂淚。這時帝舜的長女姚華已經嫁給了伯益。倒是帝舜的兩個女兒，因爲沒有親眼看見帝舜升天，無論如何也不肯相信父親升天成了神仙。大哭一場之後，決定南下九嶷山，千裏尋父，弄個水落石出。娥皇和女英二們王妃雖然年經已大，但是因爲不放心二個幼女遠行，決定陪同二帝女一同南下，也想要看一個究竟。
大禹聽帝舜的二位王妃和二個幼女，都要南下九嶷山，尋找帝舜的蹤迹。不好阻攔。于是派出了幾個得力的幹練的官員相随。一路上照顧二位帝妃和二個帝女。預備下車、船，一路相随。
二位帝女和二位帝妃，一行人馬，從帝都出發，浮汾水，渡黃河，走轘轅隘道。過荊州，渡長江，曆盡了千辛萬苦，迤逦來到了九嶷山下。
二個帝女放眼四望，隻見朵朵白雲之下，群峰兀立。數一數一共有九座山峰，辨了辨這九座山峰都是一模一樣，連來過一次的帝舜的随從人等，也分辨不出來哪座山峰是帝舜升天的那座山峰了。
于是二個帝女決定，逐個登上九嶷上的九座山峰，挨個尋找。她們尋找了一座又一座，當登上中間的那座山峰時，帝舜的随從人一下子便認出來了，這裏就是帝舜升天的地方。
二位帝妃和二位帝女在山仔細地搜尋着滴的蛛絲馬迹。可是找來找去，翻遍了峰的每一塊石頭，也沒有發現一痕迹。忽然有随從道：“快看天上是什麽？”。
二位帝女和二位帝妃擡起頭來往天空上看去，隻見天上飄飄蕩蕩地飄落下來一個物件。二位帝女忙向前接住，接在手中仔細觀看，原來正是父親在日，随身攜帶的樂器“白玉琯”。
看着白玉琯，二女立時明白了，原來是父親在天上看見兩個女兒在到處尋找自己，于是才從天上抛下了這個白玉琯，讓二個女兒相信父親确實在天上。直到這時，二位帝女才确信父親的确是升仙而去了。
可是隻見白玉琯，卻不見父親。睹物思人，二帝女捧着父親的白玉琯又放聲大哭。二位帝妃也在一旁陪着垂淚。
二位帝女直哭得雲停風息，百鳥不鳴。哭來哭去，一直哭到眼中流血。血淚抛灑到身邊的青竹上，将身邊的青竹都染上了淚痕。
幾年之後，這種帶有淚痕的竹子長遍了九嶷山上，人們給這種竹子取名叫“斑”，“又叫湘妃竹”。
二帝女又哭了多時，才收住淚水。将父親抛下來的白下琯和穿過的衣裳，放在一堆，搬石頭起了一座“衣冠冢”祭拜了一番。直到天黑，便夜宿山上，陪伴在父親的衣冠冢旁。
第二天下山啓程回家。船過湘江時，正值月夜。天上挂着一輪皎潔的明月，二帝女心中思念父親不能入睡，便立在船頭欣賞着湘江月色。
隻見月光照耀之下，湘江清澈見底，魚兒自由自在地在江水中遊泳嬉戲，一輪明月照在江面上，四周的草叢樹木倒映在江中，江面上波光潾潾，象是鋪上了一層碎銀。
二帝女越看越覺得湘江美麗，有一種不出來親切感，就象久别的遊子回到了故鄉一樣。突然看見湘江之中隐隐約約的出現了一座水晶宮殿，二帝女一下子想起來了，原來這裏正是自己前生的家啊！于是手拉着手，雙雙躍進了江水這中。
船上的随從見二帝女手拉手跳進了江水中。大驚失色，急忙喊叫船倉之中的娥皇和女英二帝妃。二位帝妃急急忙忙來到了船頭一看，二帝女早已無影無蹤，急得一邊哭着一邊呼喚二女的名字。
這時再看江水這中發出了亮光，眨眼間江底已被夜明珠照耀得光亮如晝。二位帝女在衆水族的簇擁之下，鑽出江面。邁着淩波微步，來到了船前。一齊向娥皇和女英斂衽行禮。道：“二位帝妃勿驚。我二人本是湘水神女，我叫湘夫人，妹妹叫潇湘妃子。前生與父親紫微大帝有父女之緣，因此投生到了人間作了一回父親的女兒。如今父親已經返回天庭，又做了天上的紫微大帝。上理紫微，下鎮蒼梧。父女的緣份已了，因此我二人重回湘江，仍爲湘江神女。
我二人經常往返于紫微與湘水之間。今後母親如果想念女兒，便可到湘水之濱，叫上三聲女兒的名字，我二人便會出來相見。夜已涼了，請母親保重身體，先回去罷，我二人也該走了。”完話雙雙一起行了一個禮，轉身走到江心，慢慢地沉入了江水中。
娥皇和女英親眼所見，親耳所聽，真真切切。心想事已至此，無可挽回，既然帝舜和帝女都留在了蒼梧之野和湘水之濱，那麽我們二人還回去幹什麽？索性也不回華夏去了，一家人都留在這裏長相厮守也好。
于是命令調轉船頭，又回到了帝舜升天的那座山峰下。
在山下蓋起了二間茅草屋，便住了下來。把這座山峰取名叫舜源峰。想念帝舜的時候，便登上山峰，看一看帝舜的衣冠冢。想念女兒的時候，便來到湘水之濱，叫上三聲湘夫人，或者潇湘妃子，看一看二個女兒。
二位帝妃百年之後，也都變成了神仙。娥皇做了舜源峰右邊山峰的女神，把山峰稱爲娥皇峰。女英做了左邊山峰的女神，因此左邊的山峰便稱做女英峰。二座山峰一左一右地守護着舜源峰，一家三口，生爲夫妻，成仙後仍舊永遠互相守望。