出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟。（諸葛亮壯志在胸、計劃周密地去北伐曹魏，但在此事剛剛開始，還未見其分曉的時候，便抱憾辭世了）
唐代詩人杜甫對諸葛亮獻身精神的崇高景仰和對他事業未竟的痛惜心情，寫下了這句千古名詩。
公元228年至公元234年，蜀漢丞相諸葛亮率兵北伐曹魏，前後共經曆七次北伐，但均未取得重大勝利。在此期間，曹魏也曾率兵反擊，但均未成功。
公元234年春天，諸葛亮經過三年準備，在斜谷口再次率十萬大軍出斜谷口，同時派使臣到東吳，希望孫權能夠同時攻打魏國。四月，蜀軍到達郿縣，在渭水南岸的五丈原下紮營寨。
自古蜀道之難，難于上青天。魏将司馬懿深知諸葛亮遠道而來，糧草緊缺無法打持久戰。于是率領魏軍背水築營，想再次以持久戰消耗蜀軍糧食，迫使蜀軍缺少糧草不戰自潰。
諸葛亮也明白缺糧的問題，開始實施屯田生産糧食。而孫權也曾率十萬大軍北上響應蜀漢，但被曹睿親自率軍打敗，吳國的敗退，使得諸葛亮不得不獨立對抗曹魏大軍，至此，爲諸葛亮積勞成疾埋下了伏筆。
在與司馬懿對抗之中将軍相持不下，對立百于日。諸葛亮事物巨細，親力親爲。終于積勞成疾，病倒于軍中。
爲了讓自己完成這統一大業，諸葛亮決定用生平所學且從未用過的祈禳之法：
将七盞燈按北鬥七星方位擺好（世傳南鬥主生，北鬥主死；向其賄賂到位，即可延後死期），然後在北極星的位置擺放一盞燈作爲本命燈，再通過七天七夜神秘的祈禱過程，若是本命燈保持不滅，則可爲祈求人延壽一紀。（古時一紀爲十二年）
軍中，諸葛亮白日批閱奏章，指揮軍事，到了夜晚，則腳踏七星，頭頂天罡，手持木劍在帳中念念有詞，爲自己祈禱，好不辛苦。
眼見七日即将過去，諸葛亮見本命燈還在閃亮，壓在心中的石頭不免落地，甚是欣喜。第七夜，姜維進孔明帳中，見隻需在度過最後一夜變能成功，很是期待。
突然，帳外殺聲四起，混亂一片，姜維正欲起身外出查看。隻見魏延快步走進帳中“禀丞相，魏軍從四面殺來”，魏延走的急，攜帶而來的微風竟将孔明的本命燈吹滅，其餘七盞随即而滅。
諸葛亮見此，口吐鮮血，昏了過去。“丞相”姜維立馬扶住孔明坐在椅上，喚醒了孔明。魏延見狀，知道壞了孔明的好事，立馬下跪請罪。
“好你個魏延，壞了丞相的大事，今日必殺汝。”說罷，拔劍而出，向魏延砍去。
“伯約，住手。”諸葛亮吓得趕緊喝令道，如今軍中，骁勇善戰的大将沒幾個了，且魏延在軍中聲望頗高，魏延若是無故出事，不僅北伐無望，甚至會引起軍變。
“丞相！”姜維重重道
“把劍收起來，今日之事，怨不得文長，天意如此，與人無憂。”諸葛亮對天仰歎。
“诶呀”姜維憤恨地将劍收起。
孔明說完轉向跪在地上的魏延，一顆顆汗珠從魏延臉上滑落，此時魏延精神繃緊到了極點
“文長不此驚慌，此乃司馬懿來探我病情，你隻需率軍将其擊退即可”見諸葛亮無意治罪，“諾”魏延松了口氣應了一聲，便快速退出大帳，引兵退敵。
“丞相，就這樣放了魏延？如今魏延越來越不将諸将放在眼裏，何不趁此機會殺之？”“诶”諸葛亮重重歎了口氣，壞了自己續命之法，怎能不忿，無奈軍中無将可用。
諸葛亮曾經多次反省自己，早在荊州鎮守後方之時，就該多多培養人才，招賢納士，如今軍中諸多事情都要依賴魏延，這也最終導緻了魏延除了諸葛亮誰都不放在眼裏。
諸葛亮在軍中的威望遠不是魏延可以比拟，因此，魏延在軍中可謂是戰戰兢兢，小心翼翼，讓諸葛亮挑不出毛病，好不容易來了個定罪的機會，卻不敢更是不能将其治罪。
“诶”諸葛亮連連歎氣，“伯約，如今蜀中無大将，屬文長勇猛過人，如非必要，不可與其發之矛盾沖突，同時你要時刻提防他，以防不測。”
姜維深知孔明之意“丞相之言，姜維銘記于心。”随後，諸葛亮盡将生平所學皆托付于姜維，希望他能繼承自己的衣缽。
七月，諸葛亮病危，蜀漢大臣李福受劉禅之命前來看望諸葛亮，見諸葛亮躺在床上臉色蒼白，奄奄一息，不免老淚縱橫。
諸葛亮知道他的來意，便告訴他等他百年之後由于蔣琬繼任。”李福問蔣琬之後，誰可繼任丞相。諸葛亮：“費祎可以繼任。”李福又問：“那麽費祎之後呢？”諸葛亮閉上雙眼已然沒有力氣回答了。李福回到成都，向後主劉禅交旨，轉達了諸葛亮的話。
公元234年七月末
蜀軍帳外狂風大作，電閃雷鳴。諸葛亮的将星暗淡無光，化爲一道藍色光芒，向虛空遁去。
帳内，諸葛亮病怏怏地躺在床上，臉上毫無血色，呼吸甚是困難，聲音細微如絲，艱難地交代衆人後事，不久便撒手人寰。
蜀軍大營，哭聲四起，震動天地，千古賢相就此隕落。
衆人看不見的是，就在諸葛亮身亡之後，一道靈魂從體内破體而出，見衆人傷心不已，諸葛亮搖頭歎息，慢慢飄出帳外，再次回望衆人，眼中盡是不舍。而後受到某個神秘力量的牽引，消失不見。
魏将司馬懿夜觀天象，猜測諸葛亮已經隕落，率軍殺來。蜀軍按諸葛亮生前的吩咐，埋伏道路兩側，待魏軍殺來，一齊殺出。司馬懿以爲又中了諸葛亮的計，立馬率軍撤退，而後蜀軍井然有序地撤回蜀中。
此事流傳至民間，死諸葛吓退了活仲達。司馬懿聽了倒也釋然“我隻能算到活諸葛，又怎能是算到死的呢？”而後，司馬懿到了蜀軍陣地，不由得感歎道“諸葛亮真乃當世奇才啊！”
蜀漢百姓得知諸葛亮離世，紛紛披麻戴孝，劉禅追谥其爲忠武侯，故後世常以武侯、諸葛武侯尊稱諸葛亮。
諸葛亮一生“鞠躬盡瘁、死而後已”千古賢相流芳萬世。
諸葛亮的出現奠定了三國的基礎，而諸葛亮的離去也意味着三國的結束。三國成也蕭何，敗也蕭何，當真一點也不過分。
虛空之中，一顆充滿藍色光芒的将星漂浮在茫茫宇宙之中。這将星乃是諸葛亮的本命星，隕落之時沖破天地法則來到這虛空之中等待它的宿主諸葛亮。
經過漫長虛空，諸葛亮的神魂終于來到将星之上，此時，神魂盡顯虛弱，搖搖欲墜，似乎再無力支撐，眼看就要魂飛魄散。一道藍光罩住其魂，隻見神魂這才緩過神來，穩住身形。
虛空周圍不見一點星月，顯得十分孤獨。原以爲四方宇宙一片寂靜，卻沒想一瞬間，周圍能量突然波動，那顆将星猶如漂浮在海上的一葉扁舟颠簸起伏。
一陣劇烈抖動過後，周圍又沉寂下來，有道是暴風雨來臨之前總是一片祥和。果然，不知何時四面八方出現一道道帶有火花的紅色閃電，仿佛一頭頭野獸對着将星咆哮着，隻見紅閃蓄勢待發，不約而同像将星發起攻擊，讓人不得不爲将星，更是爲還在昏迷不醒的諸葛亮捏了把汗。
“轟轟轟”一道道紅閃劈到将星，卻見那藍色光芒形成了一個保護圈，紅色閃電剛劈到将星就有如雨入大海，消失不見。
“轟隆隆”雷聲滾滾“爾等小輩，擅改天命，逆天行事，還不快快束手就擒！”“轟隆隆”聲聲巨響，能看的出說話之人十分惱火，因爲這是他自上任以來遇到第二個擅改天命的凡人。
一道超級紅閃從上而下，不作任何醞釀以絕對優勢直劈将星，“轟”将星頓時成碎塊無數，頓時硝煙四起，巨大的能量一時無處發洩，硬生生地撕開一道時空漩渦
那道藍光似乎知道抵擋不住，趕緊護住諸葛亮的神魂藏于其中一塊隕石，向漩渦極速飛了進去，紅色閃緊追不舍，隻差些許距離，那道漩渦像是完成了使命消失不見。紅色閃電劈了個空，頓時整個虛空都震動起來，數百道閃電亂劈一通……
漩渦之内，那顆身懷藍光的隕石被神秘力量牽引着，一直來到一個出口，徑飛而出，不知去向……
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