既然主帥吳捷要帶頭沖鋒，太平軍軍官們不禁熱血沸騰，膽氣豪生，沒有再敢言退者。
不一會兒，火器營在隊伍前面集合。火器營共有一百五十人，既有鄭光聰的藥工，也有從老兵中抽調過來的精銳，每人攜帶一枚“竄天猴”、兩枚“滾地雷”、一柄“雷公铳”。
火器營旅帥爲鄭光聰，是吳捷軍中的精銳。自從荷葉坪之戰後，吳捷花費大量精力建設火器營。雖然才十來天功夫，火器營已經初見成效。
吳捷親自指揮火器營，潛伏到樹林最前沿停了下來，距離清妖右翼部隊約有半裏遠。他令大家把‘竄天猴’分成兩部分，一部瞄準清妖火炮，一部瞄準清妖中軍。
等到清妖火炮冒出黑煙，吳捷下令施放‘竄天猴’。
火炮的炮聲蓋住了“竄天猴”的嘶鳴聲。直到“竄天猴”飛到頭頂，清妖才發覺異狀。尤其是中軍位置，聚集了常祿等清妖軍官，是清軍要害。
頓時，清妖陣中一片慌亂，不分軍官士卒，都如無頭蒼蠅一般四處躲避。
很快地，“竄天猴”如一陣春雷，在清妖陣中“劈裏啪啦”爆炸開來，炸得清妖人仰馬翻。
清妖來不及組織抵抗，吳捷已帶着五百太平軍沖至清妖前面，離清妖隻有三四十步。他一聲令下，火器營将士拔掉“滾地雷”的機括，齊數三下，奮力将“滾地雷”擲入清妖陣中。
有的“滾地雷”在空中爆炸，有的滾落在地後爆炸。“滾地雷”所到一處，清軍一片狼藉。
靈坎橋羅大綱部發現吳捷不顧人少，已經發起襲擊，立即整頓隊伍，打開營門向清軍沖去。
這時清軍也反應了過來，一面準備迎擊羅大綱，一面分出一千人馬阻擊吳捷。
他們發現吳捷這撥太平軍人數不多，便鎮定下來，使用弓箭、火槍反擊。
王杉率着幾個親兵，護住吳捷，在前面爲他擋子彈。
清軍一撥箭雨、子彈襲來，撂倒十來個太平軍士卒，就連吳捷的一員親兵也中了火槍，當即斃命。
“滾地雷”很快擲完，吳捷再令火器營将士釋放“雷公铳”。每铳可釋放六發子彈，一陣彈雨砸向清妖，又斃傷上百個清妖。
清妖膽寒，右翼松動，有人開始潰退。一員負責督戰的清将拍馬截住敗兵，連斬數人，終于穩住陣腳。
太平軍火器用完，隻能硬着頭皮沖鋒。羅大綱的人馬剛出營不久，離清軍還有二百步遠。
吳捷深知，清軍欺他人少，又沒了火器，必須趁現在突入清軍營中，攪亂清妖陣腳，等到羅大綱的大軍。
他大吼一聲：“兄弟們，跟我來！誓死殺妖，甯死不退！”
說完，吳捷帶頭向清軍沖去。太平軍士卒見羅大綱大軍将至，心裏頓時有了底氣。眼見主帥帶頭沖鋒，他們也不敢露怯，人人逞勇，追随吳捷沖入清軍陣營。
清軍雖然是正規軍，武器又先進，卻軍紀廢弛，士卒羸弱。論起白刃戰，卻是打不過太平軍的。
吳捷率軍沖垮清軍右翼，卻看到羅大綱正和張國梁糾鬥在一起。張國梁十分剽悍，所部死戰不退，竟然頂住了羅大綱的沖擊。
張國梁本人是條好漢，一杆長矛在他手中上下翻飛，恰似一條出水的蛟龍。矛之所向，太平軍紛紛落馬。張國梁如入無人之境，帶着親兵專往人多的地方去。所到之處，太平軍紛紛敗北。
羅大綱不服，由一隊親兵簇擁着，直奔張國梁而去。仇人相見，分外眼紅。兩人緊拍戰馬，直奔對方而去。
張國梁年輕力壯，羅大綱經驗豐富，兩人各使長矛，你來我往，招招朝向對方要害。
羅大綱終究年紀大了，耐力不如張國梁，逐漸落了下風。張國梁毫不相讓，面露得意，必欲将羅大綱置于死地。
眼見主帥危險，一員小将挺身而出，橫在張國梁面前，叫道：“狗賊，我來跟你過過招。”
這小将隻有十五六歲，騎在戰馬上愈顯瘦小，正是羅大綱的親兵侍衛陳丕成。
張國梁欺他年小，罵道：“哪裏來的野小子，也敢在大爺面前撒野。”
陳丕成冷哼一聲，說道：“老子名叫陳丕成，日後奪你首級者，必是老子。”
說罷，陳丕成提槍刺向張國梁。張國梁正要使用長矛隔開，陳丕成卻虛晃一槍，做了個假動作，然後直朝張國梁面門刺去。
此刻，陳丕成的身體已經暴露在張國梁矛下。這是一種不要命的、兩敗俱傷的打法。陳丕成故意賣破綻給張國梁，若張國梁中計，不難刺中陳丕成。但這樣的話，陳丕成也很容易刺中他。
張國梁大吃一驚，連忙躲過陳丕成的長矛。一個小小的童子兵，竟敢在自己面前撒野。張國梁不敢大意，集中精神和陳丕成打鬥起來。
沒過幾個回合，張國梁自恃身強力壯，瞅準時機，一把夾住陳丕成的長矛。陳丕成拼命抽動長矛，那長矛在張國梁手中就像長在了那裏一樣，紋絲不動。
若換了别人，早該丢掉長矛，落荒而逃了。陳丕成卻死死抓住長矛不放。張國梁性起，使出蠻力，将陳丕成連人帶矛擲至地上。
他猶不解恨，挺起長矛，還要刺死這個尚未成年的童子兵。陳丕成慌忙起身，站在地上舉起長矛迎敵。
那瘦小的身影，在張國梁戰馬的襯托下顯得那樣的渺小、無助！
就在千鈞一發之際，一員戰将騎馬疾馳而來。他渾身沾滿血汗，一支長矛左右飛舞，從清妖中殺出一條血路，橫矛護在陳丕成身前。
他叫道：“狗賊，老子與你過兩招！”
說罷，不等張國梁反應過來，吳捷挺矛向張國梁刺去。張國梁起先并未在意，使用長矛格開對方兵器。沒想到，對方力道甚猛，震得張國梁手腕發麻，長矛幾乎脫落。
張國梁不敢怠慢，握緊長矛對敵。
卻見吳捷越戰越勇，一支普通的長矛在他手中舞得燦如蛟龍。此人力道又猛，招式奇特，打得張國梁幾無招架之力。
如此五六個回合，張國梁心知不敵，仗着坐下是匹好馬，躍馬跳出四五丈遠，藏到親兵中間，喊道：
“敢問閣下是哪位好漢？”
吳捷冷笑一聲，說道：“狗耳朵聽清楚了，老子名叫吳捷！張國梁，你趕快過來受死！”
這時候，常祿眼見張國梁不敵對手，先行帶着親兵潰逃。
之前，吳捷在荷葉坪全殲清軍馬龍部兩千人，聲名大噪。
張國梁得知對手就是大名鼎鼎的吳捷，更加膽寒。他不敢接戰，嘴裏卻說道：
“我張國梁不跟無名之輩交手！若有膽量，叫羅大綱過來應戰！若沒膽量，老子先回營喝慶功酒了！”
說完，張國梁也不等吳捷回話，由親兵簇擁着向後撤去。此人确實勇猛，雖是撤退，仍然親自殿後。
吳捷心裏不甘，率領部下追擊。張國梁且戰且退。
追至一處險隘處，吳捷迫之甚急。清軍争相逃命，相互擁擠、推搡，掉入懸崖的士卒、戰馬無數，更有無數的辎重、槍炮遺落。
吳捷不依不饒，直抵清軍背後。清軍被逼得走投無路，也不管自家人馬還在隘口擁擠，發炮襲擊太平軍追兵。
太平軍猝不及防，傷亡十數人。吳捷這才作罷，下令收兵回營。
靈坎橋之戰中，清軍先勝後敗，不僅損兵折将，更折扣火器無數，連僅有的兩門“大将軍炮”也落在太平軍手中。
太平軍亦死傷上百人。敵将張國梁的骁勇善戰給太平軍士卒留下深刻印象，不少人談“梁”色變。
是役後，雙方均無力發動新的戰事。
太平軍正在醞釀北上長沙，清軍更加怯戰不前。郴州、永興戰場複歸甯靜。