豫章本是一座古城，數十年前此處是江州治所，故而城池雖然規模中等，但城防還是頗爲堅固的。隻不過年久失修，城牆的裂縫裏都長滿了青草和荊棘，破敗不堪。又因爲在江州腹地，基本上沒有經曆戰火，地方官員和百姓也根本沒有修繕城牆這一說。
十多年前，豫章城的北城門曾經因爲太過破敗，在風雨中倒塌過一回。其時，時任江州刺史桓沖撥款下令修繕過一回城樓。那也是唯一的一次修繕城樓城牆的記錄了。
劉裕到任之後，倒是躊躇滿志的想要加固城牆修繕破敗之處。隻不過時間太緊急，他上任的第一件事便是建立作坊，生産火藥和火器，所以尚沒來得及做其他的事情，戰争便爆發了。
鑒于此，對此次能否守住豫章城，劉裕心裏是沒有底的。城池不夠堅固，兵馬器械也不夠多，這未必是個好主意。但是劉裕想試一試。不光是出于對自己能力的自信，也是因爲他剛剛得了豫章太守的職位，豫章若是被攻克了，自己這個豫章太守豈不是成了空架子。他無比珍惜這個職位，也莫名其妙的對豫章郡産生了感情。朝廷兵馬進攻豫章，就像是破壞自己的得之不易的成功一般。正因如此，劉裕才會請求增兵守住這裏。
但從尋陽撤到這裏的桓謙卻和他持有相反的意見。幾日前，桓謙的兵馬抵達此處之時，雙方便因爲這件事争執過一回。桓謙認爲，豫章沒有守城的必要，也守不住，不如撤往夏口參與大戰。
劉裕将自己對桓玄等人說的理由拿出來說服桓謙，桓謙并不買賬。他覺得劉裕強行守豫章是在拖累他。若不是劉裕非要守豫章，自己也不會被命令前來豫章增援。搞不好要全軍覆滅于此。
劉裕百般說服，桓謙表面上不說什麽，心裏卻很不高興。
就在這樣的氣氛之中，豫章迎來了司馬尚之大軍的攻城。在看到對方攻城架勢的那一刻，桓謙腸子都悔青了，他覺得自己之前應該立刻撤離的，現在卻不得不硬着頭皮守城了。
在投石車瘋狂的轟炸掩護之中，司馬尚之的兵馬開始推進。城頭煙塵籠罩着一切，城頭的兵馬自顧不暇，根本沒辦法對進攻的敵人發動攻擊。所以，進攻方的工兵可以從容的将浮排連接，在本就不寬的，淤塞着污泥和水草的護城河上搭建出進攻的通道。
僅僅花了半個時辰，付出了不到三百人的傷亡，東城數十道攻城通道便已經搭建完畢。那些傷亡中有一部分還是己方投石車的石塊誤傷。一般抵近護城河後，投石車便要停止轟擊的，但是爲了确保搭建浮橋的效率，不受城頭守軍滋擾。投石車的投射一直沒停，所以造成了一些誤傷。但那也是值得的。
不過，難辦的是攻城器械的通行道路。那是需要有極大的承重能力的。浮橋怎麽能承載數幹斤重的雲霄車的碾壓，而雲霄車攻城是要抵近城牆左近方可形成上城的通道的。
司馬尚之用的是最有效一勞永逸的辦法。鑒于護城河淤塞嚴重，顯然已經不夠深了。寬度又不夠寬。所以完全可以将之填充，形成土壩。那樣便可暢通無阻，且不虞對方破壞。
這個辦法的弊端是有些浪費時間，但是爲了能夠順利的攻城，值得這麽做。
一聲令下，投石車開始轉向，瞄準的是城樓兩側水草叢生的護城河水面。大大小小的石塊雨點一般的投射入水，砸的泥水飛濺，臭氣熏天。一百多架投石車連續投射了一個時辰，當場損壞了數十架之後，護城河中也打下了亂石基座。
随後，上百輛滿載泥包的大車開始推進。工兵們冒着箭雨沖向護城河邊，将一包包的泥沙草袋投入護城河中。河底厚厚的淤泥上本就有了石塊的嵌入，形成了堅實的底座，泥包投入數層便露出了水面，形成了寬達十幾丈的堤壩。随着大量的草包沙袋的投入，堤壩往前延伸，一路抵達護城河對岸。
在此期間，城樓兩側的守軍自然是用弓弩猛烈射擊阻止攻城方的行動。但在攻城方的投石車弩車和弓箭手的壓制之下，收效也并不大。
到午時時分，整個攻城的進攻通道已經全部搭建完畢。數十條浮橋，兩條寬達十幾丈的雲霄車和攻城車通道全部完成。正式攻城的最後一道準備工作完成。
爲了完成浮橋和通道的搭建，攻城方死傷了六七百人。連續的轟擊壓制，讓不堪重負的投石車損壞了一半以上，達到一百多架。
但這一切都是值得的。
兵馬簡單的原地休整，吃了幾口幹糧喝了幾口清水之後。正式的進攻開始了。
在烈日的照耀之下，空氣中彌漫着煙塵和灼熱的氣味，上萬兵馬簇擁着如巨人一般高大的雲霄車往前推進。戰鼓号角響徹戰場。
城頭守軍嚴陣以待，城樓南北各有兩幹人守衛，分别由劉裕和桓謙統帥。到了這種時候，桓謙也不多說别的話了，唯有死守城池，别無他法。
敵軍進入射程之後，雙方的弓箭手展開互射。城頭守軍力圖殺傷攻城兵馬，城下弓箭手試圖壓制對手，給己方進攻創造安全的環境。但見城上城下，羽箭密集如蝗，四處亂飛。到處是弓弦顫動和羽箭破空之聲，到處是中箭的慘叫聲。
城下兵馬固然死傷慘重，城頭守軍也不好過。本來城牆有城垛，可以便于守軍防護自己。但是年久失修的城垛本就損壞了許多，之前的投石車轟擊又損壞了不少。在進攻區域的城牆上，城垛損壞十之七八，隻剩下不到三尺的側牆，完全起不到防護效果。站在城牆邊射箭，大半個身子是露在外邊的，城下進攻方的勁弩可以輕易射中守軍，造成了不小的死傷。
進攻方很快推進到護城河附近，大批的兵馬從浮橋上沖到城下，城頭開始往下砸下滾木礌石滾水，死傷人數急速飙升。
五輛雲霄車也抵達城樓兩側的土壩。數丈高的雲霄車就是五座移動的箭塔，頂上的弓箭手肆無忌憚的居高臨下往城牆上放箭。巨人一般的雲霄車身上插滿了箭支，它的後方是如蝼蟻一般跟随的兵士，他們推着雲霄車緩緩前進，碩大的車輪碾壓過泥土和屍體，發出令人牙酸的咔咔咔的摩擦之聲。
城頭守軍射出了無數的火箭，試圖點燃雲霄車。但雲霄車的主體雖然是原木所打造，但是卻是經過防火處理的。桐油塗抹的外部用沙土的覆蓋了三層，靠着桐油的黏性形成了寸許厚的保護層。
外表看來，雲霄車像是披着灰白色戰袍的巨人一般矗立，刀槍不入水火不侵。關鍵的部位都是鐵鑄，比如迎面的吊橋位置，最爲薄弱之處都是以鐵皮和鉚釘鑲嵌。箭支射在上面發出堂堂堂的響聲。火箭射在雲霄車身上，箭支的火焰看似在燃燒，但是根本無法點燃雲霄車車體。在箭杆燃斷之後，隻留下一個崩壞的疤痕和煙熏火燎的痕迹，無傷分毫。
唯一麻煩的是，雲霄車笨重的車身行動困難。在堤壩上行進的時候太過緩慢，壓得新建堤壩兩側臭水翻滾，搖搖晃晃。而城頭的兵士也得以近距離的射殺那些推車拉車的兵士，造成了極大的死傷。
但無論如何，未時時分，五座雲霄終于抵達了城樓兩側的城牆邊緣。而此事，其實攻城已經進入了白熱化的階段。
在雲霄車蠕動的時候，攻城方已經發起了數次雲梯攻城，并且已經被擊退，死傷兵馬的數量已經上幹人。
但雲霄車的就位，頓時讓所有人松了口氣。這是局勢逆轉的時刻，之前進攻的數幹兵馬都是吸引對方注意力的炮灰，接下來才是最爲猛烈的進攻。
号角聲中，後方準備好的五幹精銳兵馬開始沖鋒。他們都是肉搏裝備。身着短靠，手持利刃。沒有弓箭，沒有盾牌，沒有任何榔槺之物。因爲他們任務是從雲霄車通道攻上城牆，迅速占領城樓兩側位置，進而占領城樓，放下吊橋打開城門。所以，他們一切的準備都是爲了肉搏而準備的，配備一長一短兩柄刀，也都是精挑細選的肉搏悍卒。
随着号角聲，五支幹人隊沖到雲霄車旁，雲霄車後方的門戶被打開，他們魚貫而入，鑽入雲霄車内部。沿着螺旋通道來到頂部吊橋口的平台上。
一聲令下之後，雲霄車的吊橋哐當松脫，長達兩丈的鐵皮鑲嵌的吊橋落下，在雲霄車和城牆之間形成一條通道。下一刻，攻城兵士猛沖而出，直撲城頭。
這便是雲霄車攻城的厲害之處，強行在城上城下搭建了一條通道，讓攻城變得簡單粗暴。唯一美中不足的便是雲霄車笨重緩慢，運輸行動不便，且造價昂貴，保養修理困難。
但在這一刻，所有的缺點都會被掩蓋。這是冷兵器之時攻城器械中的殺器，是攻城拔寨的利器。.