張鼓峰位于圖們江口上遊二十多公裏的東岸，是一個海拔隻有一百五十米左右的高地。站在山頂上，可以清楚地看到蘇聯的波謝特平原。在天氣晴朗的時候，還可以遙望符拉迪沃斯托克附近沙草峰是位于張鼓峰北方二公裏多的一個隆起的山峰，其高度略低于張鼓峰。

日本人一直認爲張鼓峰和沙草峰是自己的領土，把它劃入了珲春縣界，他們的主要依據是沙皇俄國時間的邊界地圖。

然而蘇方卻不提由俄國參謀部繪制的地圖，而主張按珲春界約規定的邊境線通過哈桑湖西側，并認爲張鼓峰屬于蘇聯領土。最後，滿洲國方面主張邊境線在張鼓峰東側，因此張鼓峰屬于滿洲國領土，而蘇聯方面則堅持主張邊境線是通過張鼓峰山頂的。

日本陸軍當局把保衛滿洲國珲春縣的任務交給了朝鮮軍。這是由于考慮到該縣毗鄰朝鮮這一地理因素。然而小矶國昭自從1936年3月起就采取了“不向邊界不明确的地區派遣兵力”的方針，沒有向張鼓峰、沙草峰地區派一兵一卒。

從朝鮮軍對蘇軍動向長期監視的結果看，蘇軍方面也沒向張鼓峰山頂派遣兵力。

最近關東軍特種情報機關傳過來情報，蘇聯遠東新任命的第五十九國境警備隊隊長哈巴羅夫斯克向上司發了一封電報，建議：務必向香山洞西側高地部署兵力。

關東軍認爲在電報中提出的上述意見應該是是留希科夫逃亡後蘇方重新調整部署的一個前兆。于是關東軍把上述電報通報給朝鮮方面軍、珲春駐軍以及珲春特務機關，由這幾個部門共同監視張鼓峰地區的蘇軍活動。

結果不出日本人所料，從7月20日，在張鼓峰山頂就出現了十幾名蘇聯兵，他們在山頂西側即滿洲國一側的山坡上開始構築陣地。到7月21日下午，人數已達四十名左右。

小矶國昭昨天才派代表找蘇聯方面交涉過，要求蘇軍從張鼓峰迅速撤回。蘇聯方面答複說：蘇軍的上述活動是在蘇聯領土内進行的，因而拒絕了日方的要求。

小矶國昭随後正式通過軍方文件向蘇軍方面提出要求恢複原狀，否則産生的一切後果概由蘇方負責。但哈巴羅夫斯克卻回答說：任何威脅都吓不倒蘇聯人民。

憋了一肚子火的朝鮮軍司令官小矶國昭一邊向東京請示，一邊命令第十九師團長尾高龜藏中将要做好随時緊急派兵的準備，動員的部隊大緻有四個中隊，山炮炮兵兩個大隊，野戰重炮炮兵一個大隊，進一步嚴密戒備邊界地區。

第二天，小矶國昭又對第十九師團長下達命令，要把準備出動的部隊集中在圖們江西岸地區，并嚴令，如果向圖們江東岸地區（張鼓峰和沙草峰一側）前進和行使武力，必須按另外下達的命令，不得擅自行動。第十九師團出動部隊于7月19日拂曉前在興慶、阿吾地附近集中完畢。

7月20日，參謀總長閑院宮載仁親王元帥準備奏請天皇準予使用武力。但是，當他察覺獲準行使武力的可能性不大時，就把上奏的計劃取消了。以爲必定能獲準行使武力并以此爲基點進行準備的大本營陸軍部決定停止使用武力，并把這個決定下達給朝鮮軍司令部。

但小矶國昭遲遲不肯下令讓在圖們江西岸集結完畢的第十九師團部隊返回原駐地。

于是整個圖們江地區變得一派繁忙。從7月20日以來，在對面蘇聯境内的公路上，來往的卡車急劇增加。同時還看到一批數達三十幾艘的運輸船駛入波謝特灣。當時關東軍認爲，這可能是蘇方對十九師團出動部隊于7月19日完成集結的一種反應。

當時蘇聯還沒有鋪設從西伯利亞鐵路幹線至波謝特地區的鐵路支線，公路也隻有一條從拉茲德裏諾到諾沃基耶夫斯科耶的柏油路。因此，他們就靠海路從符托迪沃斯托克運送彈藥、糧食等補給物資。在波謝特灣内出現一批運輸船，似乎表明海路是蘇聯的主要補給線。

7月30日上午9點30分左右，也就是昨天，十九師團發現約有十名蘇軍士兵在沙草峰構築陣地。這是在蘇軍進兵張鼓峰二十天以後發生的。蘇聯這次派兵的地點卻比它主張按珲春界約劃定邊境線更加深入到了滿洲國内地。

第十九師團一直等不到出擊的命令後。然而第十九師團師團長認爲十幾個蘇聯紅軍士兵面對一個師團的皇軍都敢越境，這是對大日本皇軍的輕視和挑釁，決心立即擊退進入沙草峰的蘇軍，後果由自己負責，從而向部分隊伍下達攻擊命令。

第十九師團出擊部隊，擊退了越境蘇軍。在這以後，這批部隊撤至沙草峰以西地區進行監視。到下午17點分左右，約八十名蘇軍又越過國境線達五百米。結果雙方軍隊形成對峙直到入夜。

第十九師團的第一個戰報于下午6時半送到朝鮮軍司令部。小矶國昭雖感到這個既成事實是違背自己意圖的。但他還是肯定了師團長的行爲。并再一次指令該師團長無論如何要堅持不擴大事态的方針。

就在小矶國昭準備請示東京時，朝鮮軍司令部接到了文相荒木貞夫的電報。

坐在辦公桌前的朝鮮軍司令官小矶國昭，拿着荒木貞夫的電報微笑着露出來了一排雪白的牙齒：“命令尾高龜藏！立即殲滅越境的蘇聯紅軍！”

“哈伊！”小矶國昭副官應聲而去……

張鼓峰前線，接到命令的尾高龜藏像打了雞血一樣興奮：“諸君！我們爲天皇陛下開疆擴土，爲帝國建功立業的機會到了！”

站在周圍的十九師團的官佐們瘋狂的呐喊着：“打敗俄國佬！天皇陛下萬歲！”

在關東軍九一八在中國東北的軍事冒險成功的刺激下，每一個日軍官兵都夢想着成爲像石原莞爾、土肥原賢二、闆垣征四郎那樣的國家英雄。十九師團的日軍官兵們堅信，張鼓峰就是朝鮮方面軍的北大營，蘇聯就是朝鮮方面軍的滿洲國。

入夜之後，尾高龜藏中将麾下的第十九師團在猛烈炮火的掩護下，向蘇軍踞守的張鼓峰高地發起了一浪高過一浪的攻擊。原本蒼茫沉寂的塞北之夜，被隆隆的槍炮聲和喊殺聲變成了喧鬧的戰場。兵力處于極度劣勢的蘇聯遠東軍隊面對着像潮水一樣湧上來的日本“矮腳虎”，完全無力招架。最後整場戰鬥僅僅曆時不到一個小時便一蘇軍戰敗而告終，張鼓峰一線盡數落入日本朝鮮方面軍之手。