爲了震懾上郡的羌胡人，呂布從圜陽開始逆着圜水行軍，一日疾行一百五十裏，到了白土縣城。在白土休整半天後，又匆忙向北趕路，直奔上郡最北面的桢林而去。

這次出兵，全軍所有馬匹都釘上了馬掌，包括馱運物資的驽馬。從這幾日行軍的情況來看，效果非常好。連續急行軍已有五日，各營卻沒有戰馬因爲馬蹄被道路上的硬物和礫石戳傷而退出行軍。

出行之前，呂布也在考慮是否将高橋馬鞍和馬镫這兩件大殺器裝備部隊。張遼建議先讓馱馬帶着，暫時不暴露，如果遇到形勢緊張需要與敵進行大戰時，緊急裝配也來得及。

高橋馬鞍和雙腳馬镫的制作要比馬蹄鐵更加費時、費人工和費材料，天策軍抵達離石之後，暗中召集的幾十名工匠日夜趕工制作，到現在也就勉強打造出兩千套而已。

然而，高橋馬鞍和馬镫的發明過程并不複雜，其實是在現有的鞍鞯和單腳馬镫基礎之上進行的改造和升級。最重要的是設計思路的改變，隻要捅破這層窗戶紙，給工匠們指明方向，他們馬上就能制作出符合要求的成品。

鞍鞯就是鞍子和托鞍墊的組合。此時流行的鞍子前後擋都很矮，中間的凹處比較淺。高橋馬鞍是把前後格擋提高許多，使得中間凹處坐人的地方很深，可以給騎士提供來自于前後兩個方向的推力，使得騎手在雙手撒開馬缰的情況下，也不容易被甩下馬背。

如果僅僅依靠高橋馬鞍提供的穩定性，騎手在馬背上前後挪動時自然不會被甩下馬，但若是左右搖擺的時候，還是容易滾落馬背。這時候，雙腳馬镫便應運而生。

這個時代流行的馬镫還是單腳三角形，主要用途是爲騎手上馬背時提供一個踩腳的支撐。

呂布指導工匠将三角形的馬镫改造成鞋子前半截的形狀，從外觀上看，就像一個大号的半截鞋套。這種大号的鞋套由黃銅和熟鐵打造而成，分左右兩邊，用鞣熟的皮繩穿起來，穿過高橋馬鞍的下面，搭在戰馬腹部兩側。馬镫的下面還有小孔，再用一根細皮繩從馬腹下面把兩邊馬镫聯結起來。

這樣一來，高橋馬鞍和雙腳馬镫就完美的結合成了一個整體，從橫截面上看，正好占據了一個等腰三角形的三點位置。

馬上的騎士坐在高橋馬鞍的凹槽内，左右腳套在馬镫的套子裏面，通過雙腳和背腹自然發力，就能将自己的身體穩穩的控制在馬背上面。

騎士的雙手被完全解放，不再像以前那樣一手緊緊抓着缰繩，另外一隻手拿着長兵器或者騎弓，戰鬥力自然飙升。

馬上騎士能使用一隻手還是兩隻手，這不是簡單的一加一等于二的過程。

輕騎兵的主要進攻方式是騎射，但爲了保持馬上的身體平衡，射擊的間隔時間很長，必須是在平穩的狀态下才能短時間搭弓射箭，這樣不僅影響準性，而且射速也沒有站在地上的弓箭手快。當輕騎兵不再擔心墜下馬背之後，不僅射速可以成倍的增加，而且準性也能提高不少。更重要的是，他們甚至可以一手持弓，另一隻手持刀，遠戰和近戰皆能發揮作用。

重騎兵的主要進攻方式是長矟突刺，長矟就是後世的馬槊，“矛長丈八者，謂之矟！”。使矟的重騎兵因爲巨大的慣性和反作用力，往往會傷到手臂，甚至被向後推落墜馬。當有了高橋馬鞍和雙腳馬镫提供的穩定性之後，他們可以雙手持矟，雙臂共同用力，這樣不僅可以避免單臂受傷，而且靈活性和殺傷力更強。

呂布當時指導工匠們時，隻是簡單的在白紙上畫出兩幅有些醜陋的草圖，然後對着赤兔馬的脊背和馬腹比劃了幾下，工匠們就馬上領會和理解了呂布的意思。

工匠們分别使用了皮革、麻繩、絹布、茸草、硬木、黃銅、熟鐵和鋼等材料，制作出了十幾種樣品，然後由呂布從中選擇出性價比和适用性都靠前的兩種，接着就開始大量的打造。

這兩種方案裏面，有一種是不惜重金專爲将領打造的豪華版馬鞍和馬镫。這種馬鞍和馬镫采用了質量上乘的黃銅、精鋼、熟鐵和最結實耐磨的皮革、絲絨，不僅做工精細，而且十分舒适，各方面的性能也達到了最優。高昂的造價，使得這種豪華版的馬鞍和馬镫，到目前也就打造出來十套而已。

另外一種普及版的馬鞍和馬镫，關鍵構件采用了黃銅和熟鐵，其餘構件則大量使用硬木、麻繩、缣布和普通皮革，做工要粗糙一些，但也比老式的鞍鞯和單腳馬镫強上許多。就算是這種普通版的馬鞍和馬镫，也是制作不易，迄今爲止還不能做到所有騎兵人手一套。

按照呂布的意思，兩千套高橋馬鞍和馬镫，其中五百套直接分撥給了具裝甲騎使用。此前，沒有裝備高橋馬鞍和馬镫的具裝甲騎，還算不得上完美的重騎兵，如今馬蹄鐵、高橋鞍、雙腳镫“騎兵三寶”全部面世，具裝甲騎也就算是武裝到了極緻。

剩餘的一千五百套，飛騎營分得五百套，高順的中營、徐榮的左營、張遼的右營和徐晃的後營各得兩百五十套。

白土至桢林之間有近兩百裏，全是荒無人煙的野地，呂布命令各營将高橋馬鞍和馬镫拿出來，所有騎兵輪流試用，盡快熟悉使用新式馬具之後的作戰方式。

爲了保密，這次北上的五千騎和一千陷陣勇士，全部是由并州籍的漢人良家子組成，白波降兵和異族扈從一個都沒要。

換上“三寶”的漢家兒郎，盡情的在天地之間縱橫馳騁，往日裏那些隻有主将和特别敏捷的馬上健兒才能做出的危險動作，普通騎士借助于新式馬具的輔助，全都做得出來。

呂布見士兵們個個積極踴躍，便傳下一道命令，這次北上九原，凡是表現突出的屯隊，返回離石後優先列裝新式馬具！

此令一出，各營歡呼，将士們原本因爲急行軍而造成的辛苦和疲乏被一掃而空。