常樂左腳尖裏扣踏實，坐實左腿，身體漸漸左轉，右腳提起，落于左腳前一步，以腳跟着地，腳尖自然微翹，右膝微弓，成右虛步。

常樂在轉體時，右吊手仍變掌，與左掌分别自左右墜肘，并随着向前合攏，右掌在前，高與眉齊，掌心朝左，左掌在後，高與胸齊，掌心朝右，正對右肘關節。

他腰微左轉，左胯根微内收，右腳提起，同時左肘向左後撤，随撤随着臂内旋使掌心翻朝下，右掌也同時随轉體自前而下向左前弧形移于左手下側，随移随着臂外旋使掌心翻朝上;眼神稍顧左肘後撤，即轉向前平視。

他右腳向前仍于原地落下，先以腳跟着地，腰漸左轉，右腳尖以腳跟爲軸漸漸裏扣踏實，重心漸漸全部移于右腿，右腿屈膝下蹲坐實，在上步轉腰的同時，右臂向前擠出，随擠随帶肩靠，左掌附于右小臂裏側随右臂前擠。眼先随右臂前擠，即漸漸移視右掌。

常樂由單鞭過渡到兩手動作是合勁，腳和手的動作協調一緻。

他兩肩和腰胯放松，身體保持正直，胸部不可正對前方，腳跟虛點地面，腳尖微微擡起，不要翹得太高，右膝要微弓，不可挺直。要坐腕，重心全部坐于左腿上。

而且由于左胯根内收，他的左腿要有繼續微微下蹲的現象在擠的同時須有靠的意思。

常樂将左腳稍提起，移至右腳前，以腳尖點地，左膝微弓，身體向左微轉。

同時他右掌向前上提，随提随着臂内旋使掌心翻朝外;左掌也同時弧形下落于左胯旁。

他由提手上勢過渡到白鶴亮翅時，要有朝上的氣勢，但右腿仍要下坐，要拔腰，這樣就有着上下對拉、身肢拔長的感覺，但又不可形成挺腹，頂勁上領，精神就提得起，沉氣落胯，下體就穩重，左腳尖要虛點地面，不可用來支撐身體。

常樂兩臂呈弧形，沒有挺直，他右掌雖在右額前上方，但沒有擡肘聳肩，其松肩沉肘坐腕，身體仍保持中正，無前俯、後仰。

他腰微右轉，右胯根微内收，随轉腰，右肩下松，右肘下沉，自然地帶動右掌弧形下落，随下落随着臂外旋使掌心漸漸翻朝上，同時左掌也随轉腰自左下向前而上弧形右移。

常樂左腳提起，上體繼續向右微轉，随轉體右掌弧形向右斜角上移，左掌繼續向右弧形落于腹前，眼稍關及右掌即移顧左掌。

然後常樂左腳向前落下，先以腳跟着地，随着重心漸漸移向左腿，進而至全腳踏實，身體也同時漸漸左轉，弓左腿蹬右腿成左弓步。

同時他左掌随轉體向下經左膝前，以半圓形摟至左胯旁，右掌也随着體重前移，和身體左轉繼續弧形向上，經右耳旁向前推出。

常樂兩手必須随腰的轉動而動作，腰部由右轉變爲左轉時，切不可搖晃，因爲一搖晃，上體勢必或側或傾或仰或俯，與“立身中正”的要求不符。

而他在向前邁步時，上體也仍要正直，避免前俯後仰，在邁步過程中，因爲隻有下蹲的一腿作支撐，所以往往會爲了照顧身體的平衡而把臀部凸出，這就不符合“斂臀”和“尾闾正中”的要求了。

常樂右掌自下向右上移，與左腳提起一緻，體左轉、變弓步與右掌推出要一緻，整個摟膝拗步動作做得協調、圓滿、柔和，無有任何滞頓或棱角的現象。

常樂将重心漸漸全部移于左腿，右腳稍提起，向前距原地一腳許落下，重心漸漸全部移于右腿，身體漸漸右轉。

他右腳稍提起，向前也距原地一腳許落下，以腳跟着地，腳尖微擡，膝微弓成左虛步。同時左掌随轉體向前弧形上舉，随舉随着臂稍外旋使掌心朝右，食指高與眉齊。

他右掌也同時随轉體向下後撤，臂稍外旋使掌心朝左，收于左肘裏側，兩掌心前後遙對，如抱琵琶狀。

常樂在由摟膝拗步變爲手揮琵琶時，重心前移和後坐都上體正直，無前俯或後仰。

他将右掌後撤收回時，以腰爲軸，松肩、墜肘、沉腕這樣節節貫串地收回，以身領手，而不是先将右掌撤回而不顧肩肘部分。

常樂腰微右轉，右胯根微内收，随轉腰右肩下松，右肘下沉，自然地帶動右掌弧形下落經右胯側，随着臂外旋使掌心漸漸翻朝上，同時左掌也随轉腰自前弧形向右下移，随移随着臂内旋使掌心翻朝下。

常樂将左腳尖外撇，身體漸漸左轉，随即重心漸漸向前移于左腿，右腳跟離地。

随着轉體，他右掌弧形向左下移，随移随變拳，并随着臂内旋使拳心朝下，左掌也随轉體向左後移。

常樂重心漸漸全部移于左腿，右腳向前提起，同時右拳自右前向左下繞，左掌向左而上劃弧，高不超過耳部，随劃弧随着臂内旋使掌心翻朝右面下方。

他右腳向右前斜方邁出一步，先以腳跟着地，随即腳尖外撇踏實，重心漸漸全部移于右腿，左腳提起，身體同時漸漸右轉。

随着轉體，常樂右拳自左而上經胸前向前搬出，随搬随着臂外旋使拳心漸漸翻朝裏面上方，随即漸漸向下弧形抽回，左掌也同時随轉體弧形向右經右臂裏側前攔。

“呼！”

常樂左腳前上一步，先以腳跟着地，同時身體繼續右轉，他左掌繼續向前探出，右拳弧形收回于腰際，

随即他又将重心漸漸移于左腿，左腳漸漸全腳踏實，成左弓步，同時身體漸漸左轉。随轉體，右拳向前打出。

常樂在連續進步時，邁步如貓行，速度均勻，上下相随，上身正直無歪斜和仰俯，他右腳前上一步時，要比一般步型更開得闊一些，并避免了上體随右腳上步而向右傾斜。

常樂的步法和手法随腰轉動，右拳搬出時離身體不太遠，打出時随腰轉動，并随打随着臂微内旋，使虎口轉朝上，其右拳打出時中間經由心口向前打出，這叫做“拳從心發”。

“好一個拳從心發！”

常樂練到此處，更覺給力。