無人車來也短篇《夢想充電站》是一部少年追夢之作，另一種“變形計”，敬請恩公們收藏、投資！！

——————

孫教授點頭道：

“王中陽同學介紹得很全面。

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之爲輪式移動機器人，主要依靠車内以計算機系統爲主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。

它一般是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

無人駕駛汽車從根本上改變了傳統的“人-車-路”閉環控制方式，将不可控的駕駛員從該閉環系統中請出去，從而大大提高了交通系統的效率和安全性。

現代無人駕駛汽車以汽車工業爲基礎，以高科技爲依托，遵循由低到高、由少到多、由單方面到多方面、螺旋上升的規律發展。

其橫向發展離不開各種用途的實際需要，而其縱向發展的生命力在于持續不斷的技術創新。

王中陽同學，剛才你重點介紹了幾款無人駕駛車型。

你能不能把無人駕駛面上的情況介紹一下？”

王中陽微笑着點點頭，道：

“好的！

發達國家從20世紀70年代開始進行無人駕駛汽車研究，目前在可行性和實用性方面，米國和德國走在前列。

米國是世界上研究無人駕駛車輛最早、水平最高的國家之一。

早在20世紀80年代，米國就提出自主地面車輛(ALV)計劃，這是一輛8輪車，能在校園的環境中自主駕駛，但車速不高。

米國其它一些着名大學，如卡耐基梅隆大學、麻省理工學院等都先後于20世紀80年代開始研究無人駕駛車輛。

然而，由于技術上的局限和預期目标過于複雜，到20世紀80年代末90年代初，各國都将研究重點逐步轉移到問題相對簡單的高速公路上的民用車輛的輔助駕駛項目上。

1995年，一輛由米國卡耐基梅隆大學研制的無人駕駛汽車NavlabIV，完成了橫穿美國東西部的無人駕駛試驗。

在全長5000km的米國州際高速公路上，整個實驗96%以上的路程是車輛自主駕駛的，車速達50~60kmh。”

孫教授插話道：“嗯！盡管這次實驗中的NavlabIV僅僅完成方向控制，而不進行速度控制(油門及檔位由車上的參試人員控制)，但這次實驗已經讓世人看到了科技的神奇力量。好，你繼續！”

王中陽笑了笑，道：

“豐田汽車公司在2000年開發出無人駕駛公共汽車。

這套公共汽車自動駕駛系統主要由道路誘導、車隊行駛、追尾防止和運行管理等方面組成。

安裝在車輛底盤前部的磁氣傳感器，将根據埋設在道路中間的永久性磁石進行導向，控制車輛行駛方向。

2005年，米國國防部‘大挑戰’比賽上，最終由米國斯坦福大學工程師們改裝的一輛大衆途銳多功能車經過7個半小時的長途跋涉完成了全程障礙賽，第一個到達了終點。

在賽道上，無人駕駛汽車需要穿越沙漠、通過黑暗的隧道、越過泥濘的河床并需要在崎岖險峻的山道上行使，整個行程無人駕駛汽車需要繞過無數個障礙。”

孫教授笑着道：“這是你們學校的無人駕駛車啊！你應該最有發言權吧？”

王中陽說：

“是啊！

我們老師艾瑞教授經常說：

想像你正以最高速度行駛在陡峭蜿蜒的山路上，這座山可能是阿爾卑斯山、喜馬拉雅山，也可能是落矶山脈。

現在，把你的手從方向盤上移開，或遮住你的眼，或拿相機捕捉窗外山頭白雪皚皚的景色，或傳送簡訊向朋友描述此刻美景。

短短數秒間，你就有可能發生路面打滑或墜入山溝的悲劇，不是嗎？

但如果一群斯坦福大學（StanfordUniversity）研究生能夠讓車子自動駕駛，慘劇就不會發生了。

艾瑞老師說，這群機械工程學系的學生正在研發獨立駕駛，或稱無人駕駛汽車，并計劃明年在科羅拉多州落矶山脈險峻的派克峰公路（PikesPeakHighway）試跑。

這輛車是斯坦福團隊的最新作品，福斯汽車公司（Volkswagen）也參與了部份投資。

近幾年在無人駕駛汽車競賽中，它獲得了不少速度和操控性能方面的獎項。

學生們表示要操縱汽車在蜿蜒山路上獨立駕駛，需要克服的不隻工程上的操作問題，他們希望從中研發測試出的安全系統，有朝一日能應用在所有車輛上。

其中一名學生塔維拉（KirstinTalvala）說：如果我們能設計出在派克峰公路上行駛的獨立駕駛汽車，也就可以設計在駕駛者打瞌睡時，能夠自動接掌駕駛的車子。”

孫教授道：“派克峰公路？就是米國科羅拉多州科羅拉多泉（ColoradoSpring）郊外的派克峰（PikesPeak）山頂所進行的汽機車爬山賽（Hillclimb）吧？它好像是全世界比賽場地海拔最高、車輛性能水平也最高的越野賽車活動之一。”

王中陽點頭道：

“是的！

學生塔維拉将在派克峰公路進行路測的是一台AudiTTS車款。他們将它命名爲‘雪麗’（Shelley），藉此向前法國拉力賽車手穆頓（MicheleMouton）緻敬。

穆頓在1985年成爲赢得派克峰公路賽的首位女性。

派克峰公路爬坡段長20公裏，其中包含156個彎道，終點位置更高達海拔4300公尺。

雪麗不是第一輛攀登派克峰公路的無人駕駛汽車，但先前的行駛時速約在40公裏，斯坦福團隊卻要以時速130公裏（雪麗在沙漠行駛的最高速度）、幾近賽車的速度來挑戰派克峰公路。

除了車頂上一對蘑菇狀的突出物之外，雪麗看起來就像任何一輛AudiTTS。

它配備有使用一般汽油的标準引擎、标準煞車系統和轉向系統，以及黑色皮革内裝。

不同的地方在後車廂，裏面裝滿了電腦設備以及一具價值10萬美元的全球定位系統（GPS）。

雪麗的軟體由斯坦福的動力學設計實驗室（DynamicDesignLab）設計研發，葛迪斯教授（ChrisGerdes）負責指導。

這個實驗室看起來像是大學教室和一級方程式賽車（F1）車庫的混合體，不但輪胎旁就擺着筆記型電腦，天花闆還懸吊着一面紅色的法拉利（Ferrari）隊旗。

葛迪斯表示，雪麗在派克峰公路的第一次測試将由人駕駛，藉此才能監控人在彎曲道路上行駛的反應，用于程式設計參考，接着最終才由無人駕駛汽車上路。

他說：‘在我的實驗室裏，我們試着以有限的操縱和安全系統駕車。我們藉着雪麗看到能從賽車手身上學習的部分。我們沒有犯錯的空間。如果你不清楚會發生什麽事，你就不該參加，因爲這将是條漫漫長路。’”