這幾個月，公孫軒轅忙的腳不沾地。一方面要處理日常政務，另一方面對自己發明的舟和車，進行改進和完善。
他幹脆搬進了工場，和那些能工巧匠同吃同住。以前，他造的第一隻舟，又粗又笨，放進水裏直打轉轉。現在他要對舟進行徹底的改進。
選材上他隻要水曲柳和松木，樹徑最少要一米以上。樹皮剝的幹幹淨淨。舟的表面，刷了三遍桐油。舟的形狀有了很大的改觀，便于駕馭，更加靈活，更加輕便。他們先後造出三種形狀的獨木舟：
一種，舟頭是方的，舟尾也是方的；舟底是平的。
另一種，舟頭是尖的，舟尾也是尖的，舟頭舟尾都起翹。
再一種，舟頭是尖的，舟尾是方的，舟頭起翹，尾部是平底。
每隻舟能坐三到五個人，個别的能坐七個人。
他們還紮了筏，把幾十根長短一樣的竹節捆在一起，用竹篙撐船。一次能運十幾個人。
這些獨木舟和竹筏随後爲公孫軒轅的征讨立下了汗馬功勞。
接着，他們又對車進行了改進。車上最關鍵的部位是車輪。公孫軒轅造的第一輛車，車輪是用五塊厚木闆拼成的圓盤，木闆用幾條橫木杆固定在一起，在木闆的中心位置開孔，以支撐輪軸。輪中間部位的木闆留的較厚，隆起如一塊圓包，以構成支撐輪軸的輪毂。輪軸用粗糙的橫木制成，橫木兩端都做成方形，便于和車輪的方孔插接在一起。可是，這樣的實心車輪在重力的壓迫下，容易散架。
爲此，他們幾乎推翻先前的設計方案，把實心輪改爲空心輪，直徑大約爲一點四左右。每個輪用十八根輻條連接輪毂和輪辋，采用卯榫連接，保證了車輪的牢固和結實。他們造出的車輪即輕便又靈活。
車的大體結構分爲四大部分：車廂、車輪、底盤和馬具。車廂橫寬豎短，深度爲一米左右，寬度爲一點六米左右。車門在車廂後部。底盤包括轅和軸。長杆的獨轅嵌在車廂與車軸之間，垂直于車軸，并在前部與馬具連接。車軸不直接連接車輪，而是穿過輪毂，并用銷子加以卡定。車軸兩端塗上油，以減少磨損。
馬具包括衡和轭。衡是垂直于轅的長杆，連接着轅和兩副轭。轭負責固定中間兩匹馬，并傳遞其拉力。實際上這讓他們改造成一輛馬拉的戰車。
有了車，實際上讓公孫軒轅有了腿，他再也不用一瘸一拐地走路，那樣既辛苦又不雅觀。車忠心耿耿地載着他，幹出了一番驚天動地的偉業，名垂青史！
完善了舟和車後，公孫軒轅把精力放在了西陵氏族的發展上。西陵氏族位于中原大地的中心，天時地利人和都占全了。可是，西陵氏族比起周圍氏族的發展還是慢了半拍。
西陵氏族以前是一個遊牧民族，過慣了逐水草而居，遂牛羊而走的生活。現在驟然定居下來，還是留戀過去的生活。許多人時不時出去打獵，一走就是十天半月，把田地都荒廢了。
公孫軒轅決定把發展農業放在第一位，解決人們的吃飯問題。黍、稷、菽、麥、稻五谷，樣樣都有，樣樣可種。公孫軒轅倡導大家因地制宜，什麽地适合種什麽，就種什麽。自己下地，帶頭生産，爲大家做表率。
一天早上，雞叫頭遍，天麻麻亮，公孫軒轅扛着鋤頭來到村口，蚩尤正領着一幫年輕人在打麥場練拳。
“大酋長好——”蚩尤帶領大家異口同聲，給他問安。
“大家好！”公孫軒轅邊答邊走。這兩天，他心裏特别焦急，連日幹旱，地裏的莊稼急需澆灌。他要去地裏看看，再組織大家聯手抗旱。
“大酋長，大酋長。”任山慌慌張張跑來。
“怎麽了？任山。”公孫軒轅問道。
“我家的麥子快渴死了。”任山說。公孫軒轅知道任山開墾的一片荒地離河邊有二裏地，平時靠天吃飯。還有幾家也是這種情況。老天不下雨，急死莊稼人。運水去救，太遠也不現實。
這時，岐伯來了。公孫軒轅讓蚩尤和祁石先去河邊，帶領大家給莊稼澆水。他和岐伯跟任山去實地看看，想想辦法。
任山的地在一道山谷裏，麥苗都耷拉着腦袋，無精打采。岐伯和他東看看西瞅瞅，山谷裏的草木也黃的厲害。公孫軒轅希望能找到水源，解決任山的燃眉之急。雖然希望很渺茫。
一晃，一個晌午就要過去了。大家累得精疲力盡，準備回去了。暮然，在地畔的一處窪地，公孫軒轅看到一個奇怪現象，一叢草綠油油的，還開着白色的小花。岐伯也看到這個奇怪景象。再一看地面潮乎乎的。三人一合計，順着野草往下挖。
三人輪流不停地挖。一米，二米，三米，四米，五米，挖到五米多深的時候，一股水從洞底冒了出來。上面的人把洞底的人吊上來，很快，水就漫了上來。離洞口還有半米多深的時候，水就穩穩地停在那裏。下來不管你舀多少水，水還是停在那裏。
任山的麥苗保住了，另外幾家的麥苗也保住了。
岐伯說，這個有水的洞，你給起個名。公孫軒轅想想，早上任山說麥子渴死了，驚出了一身汗。就叫驚吧。後人就叫它——井。
接下來，公孫軒轅帶頭改進生産工具，使用木耜，發明了石钺、石制三角犁形器，穿孔石刀、石鐮、蚌鐮等等得到推廣和普及，大大提高了生産效率。
他充分認識到，必須挖掘土地潛力，廣耕耘，勤播種。才能讓人們豐衣足食，安居樂業。鼓勵大家開墾荒地，多打糧食。獎勤罰懶，誰要是荒廢了土地，就沒收歸公，誰開墾的荒地，打的糧食就歸誰所有。
三年時間，西陵氏族糧草豐足，人強馬壯。公孫軒轅聲名遠播。臨近的幾個氏族紛紛歸附。連西陵氏族在内，一共是六個氏族。大祭司岐伯建議，從新命名這六個氏族，分别爲：熊、虎、貅、貔、罴等，西陵氏族被命名爲熊，也是他們的圖騰。六個氏族成爲一個大部落，公孫軒轅再叫大酋長，已不合适。他是大部落的領袖。
岐伯說了一段振聾發饋的言語。
初始，天地混沌如雞子。盤古生在其中。萬八千歲。天地開辟。陽清爲天。陰濁爲地。盤古在其中。一日九變。神于天。聖于地。天日高一丈。地日厚一丈。盤古日長一丈。如此萬八千歲。天數極高。地數極深。盤古極長。故天去地九萬裏。後乃有三皇。
首生盤古。垂死化身。氣成風雲。聲爲雷霆。左眼爲日。右眼爲月。四肢五體爲四極五嶽。血液爲江河。經脈爲地裏。肌肉爲田土。發爲星辰。皮膚爲草木。齒骨爲金石。精髓爲珠玉。汗流爲雨澤。身之諸蟲。因風所感。化爲黎甿。
天地初立，始有三皇——天皇、地皇、人皇，人皇最貴。傳說天皇兄弟一十三人，号稱“天靈”，其中一人發明數字，繼而發明“天幹”、“地支”。人們認爲他是仙人下凡，推他爲領袖，号稱“天皇”。
天皇出生于天靈山，立都“天都”，年号“天皇氏”。其餘十二人帶領自己的部族，各居一方，立國稱皇，各傳國一萬八千年。
天皇之後，地皇興起。地黃共有兄弟十一人，興起于熊耳、龍門等山。地皇悉地力種谷疏，勵精圖治，欣欣向榮。
後期，地皇氏已經衰敗，天災人禍橫行，地裂山崩，洪水泛濫。
此時，人皇九頭，乘雲四，駕六羽，出谷口。兄弟九人，分長九州，各立城邑，凡一百五十世，合四萬六千年。
自人皇起至公孫軒轅立國，分爲十紀：
一是“九頭紀”，人皇時期兄弟九人執政。
二是“五龍紀”，有兄弟五人分而爲政，名爲皇伯、皇仲、皇叔、皇季、皇少。
三是“攝提紀”，共五十九姓治天下。
四是“合雒紀”，以三姓治天下。
五是“連通紀”，以六姓治天下。
六是“叙命紀”，以四姓治天下。
七是“循蜚紀”。
八是“因提紀”。
九是“禅通紀”。
十是“疏仡紀”。
自九頭紀至叙命紀共傳八十三個政權。循蜚紀以後記載不詳。禅通紀終于炎帝神農。疏仡紀則始于爾。時播百谷草木，淳化鳥獸昆蟲。曆離日月星辰，極畋土石金玉。勞心力耳目，節用水火材物。故而“地獻草木”、“九牧昌教”。
現天下四分五裂，天降大任，開疆辟土，上承天命，下順民情。故因立國，國号“有熊”，爾即國君。
公孫軒轅采納了岐伯的建議，改姓爲姬，定都有熊，成爲有熊國君。時姬軒轅年方二十。
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