蕭摩诃大罵：“王琳，你爲一己私利竟然不惜挑起江南戰火，十餘年間塗炭生靈，甚至還勾結北齊，意圖瓜分我江南，你犯下如此大罪，我豈能饒你。”蕭牧之說道：“将軍，和他廢話幹嗎，直接殺過去。”說完蕭牧之打馬而來，蕭摩诃也迎面趕上，蕭牧之三枚飛镖扔出，蕭摩诃一個躲閃，躲過後，挺槍一刺，一下子就刺穿了蕭牧之的小腹，蕭牧之倒地後掙紮了幾下咽氣了。
王琳看完大怒，也拍馬趕來與手下諸将一道圍攻蕭摩诃，哪知道蕭摩诃越戰越勇，一下子殺死王琳多員戰将，還将王琳打下馬來，幸虧手下多番拼死相互，才将王琳救回城裏。吳明徹于是乘機猛攻，一鼓作氣攻克壽陽，俘王琳、王貴顯、扶風王可朱渾孝裕、尚書廬潛、左丞李等，送于建康。皮景和引軍北還，駝馬辎重盡爲陳軍所得。
看着被捆綁的王琳，蕭摩诃說道：“将軍，王琳這些已經年在這邊積累了一定民心，我覺得殺之不祥。”吳明徹聽後不滿地說道：“蕭王爺，我是大都督還是你是大都督，我當然知道他素有民心，這也是他必須死的理由，殺他以絕民望。”王琳大笑：“哈哈哈，從我北逃的那一天起我就沒睡過一天安穩覺，我知道有這一天的，蕭摩诃，我不用你貓哭耗子假慈悲，不就是一死麽，怕什麽。不過我告訴你們，出來混，總是要還的，我希望你們能記住，哈哈哈，哈哈哈。”随後，王琳被押出斬首示衆。王琳死後不久，陳宣帝發布诏書大肆贊揚了吳明徹的壯舉，至此，第一次北伐結束。
太建七年（575年）閏九月，吳明徹又率軍溯泗水西進攻彭城(今江蘇徐州），在呂梁（今徐州東南）擊敗北齊軍數萬人。此後，北齊與北周戰争加劇，無暇南顧，而陳朝亦滿足于既占之淮河兩岸地區，無意北進，陳與北齊的戰争基本結束。也就是同一年，在三年漢化改革之後的北周國力強盛，自感實力大增的周武帝派18萬大軍讨伐北齊，接連攻克了北齊30座城池，最後因自己生病不得不放棄進攻，班師回朝。這次出征使得北齊元氣大傷，再也無力與北周抗衡了。此時的北齊，後主高緯在嗜殺成性的同時，寵幸馮小憐，荒于國政，竟然對南陳北周的進攻渾然無措，隻能坐等北齊滅亡了。
太建九年（577年）十月，北周三軍出動，強攻滅亡北齊，後主高緯想南逃陳，卻不幸被俘，陳宣帝得知後想趁北周剛剛滅北齊，人馬未得到修整之際，出兵奪取全部淮北地區，吳明徹進行了他的第三次北伐。
秋風飒飒，蕭摩诃登台整隊，望着鬥志昂揚的将士，蕭摩诃說道：“二十年中，我們永遠無法忘記二十年前發生在這片土地上的一切，諸位将士用鮮血赢得了建康保衛戰的勝利，但是，我們仍然無法安睡，爲什麽！？因爲就在這大江北岸，卻是異族北齊的疆土，然而這片疆土卻是他們乘着我江南内亂而不知羞恥地竊取。弟兄們，不是我們不想睡，是鮮卑不讓我們睡！！！是北齊不讓我們睡！！！是賊寇不讓我們睡！！！諾大的天下，我們漢人竟然隻能偏安于江南。今天，我們帶着二十年前的仇恨，或說是你們父輩的期望，去重新奪回我們的疆土，我想問你們一句，敢不敢？幹不幹！！”接着就聽到台下山呼般的喊道：“幹，幹！”
蕭摩诃繼續說道：“好，有你們這股子氣概，我們何愁不能北伐成功，淮河北岸，自古以來就是我們漢人的領土，我出生在那，我小時候，每當深秋，那黃燦燦的稻子，密密麻麻能站人，試想一下，我們出生長大，魂牽夢萦的地方，怎能讓賊寇信馬由缰！！！今日，我們北上，誓要收複淮北，揮師中原。”諸将高呼：“收複淮北，揮師中原。”而吳明徹從旁邊趕來看到這場面定住了，旁邊有人說道：“蕭摩诃的煽動性是越來越強了。”吳明徹瞪了他一眼，說：“别忘了，我才是大都督。”說完走上台去。
由于北齊的皇帝被捉，陳軍這次很容易的就挺進到了淮北。蕭摩诃僅僅率領7人騎，迅速擊敗北殺入北齊軍中，一下子奪來了北周的帥旗，并大敗北周将領梁士彥，吳明徹進軍将梁士彥包圍在了彭城。
“蕭摩诃呢？他人呢？”晚上，吳明徹問道左右，一員将領支支吾吾說道：“蕭王爺說北周人困馬乏，此時應當尋求北周主力進行決戰而不是将大軍花費在梁士彥身上，彭城城内糧草充裕，固守一段時間是不成問題的，所以蕭王爺還請大都督率主力部隊與之彙合，去與班師回朝的北周主力決戰。”“混賬！到底我是都督還是他蕭摩诃是都督，你給我去送令箭給蕭摩诃，另他立刻班師回來，否則我定以軍法處置。”左右：“是。”
“主公，前面便是虎牢關了，過來虎牢關我們便能安全回到大周了。”楊素對楊堅說道。楊堅笑了笑：“呵呵，平滅北齊，我們如今人困馬乏，想那陳軍也真是愚蠢，竟然把時間浪費在梁士彥身上，這下，我們可以趁機開溜了，否則我們戰完北齊，再戰陳軍，那可是死定了啊。”“哈哈哈哈，普六茹堅，你未免笑得太早了吧。”這時蕭摩诃一支人馬突然出現在前面，楊堅嘴巴張的大大的，都不敢說什麽了。
蕭摩诃大笑：“呵呵，普六茹堅，沒想到吧，我在這，沒趕上抓你們皇帝，抓住你也是不錯啊。”楊堅：“将士們，沖過虎牢就是家鄉了，誰能斬殺蕭摩诃，金銀珠寶，良田美眷，都是你們的。”聽了之後，周軍将士頓時來了精神，紛紛沖了上去，然而那些個将領豈是蕭摩诃的對手，許多小将與之交手不過3合便被斬于馬下。