南路軍打敗湘軍吳坤修、田興恕部後，在白霓橋、通山留下少量兵力，繼續向武昌方向進軍。馮桂芳兵分兩路，主力向汀泗橋鎮、鹹甯方向進軍，右翼向金牛鎮方向進軍。
汀泗橋鎮以汀泗河爲界，河西屬蒲圻縣，河東屬鹹甯縣。汀泗橋鎮是鹹甯的南大門，也是通往武昌的必經要隘。鎮東是一片山勢陡峭、起伏連綿的山巒，最高峰名叫塔腦山。
汀泗河蜿轉曲折，自西南向北斜穿汀泗橋鎮，沿山崗西腳流過。汀泗河上有一座石橋，始建于南宋，名叫汀泗橋。
實際上，汀泗橋鎮取名于汀泗橋。平時，汀泗橋南面和西面環水，西北端是不能通過的湖沼，東南端有許多便于防禦的獨立高地，東面有崇山峻嶺可爲依托。
這是是一處不可折不扣的要隘，曆來都是兵家必争之地。
1921年，國内軍閥混戰。吳佩孚據守汀泗橋，趙恒惕率湘軍數萬進攻數日未破，受創敗退。吳佩孚因此威名大震，占據湖北。
1926年，國民革命軍誓師北伐。葉挺率領北伐軍獨立團官兵，不怕犧牲，英勇奪下汀泗橋，爲國民革命軍奪取武漢創造了有利條件。
汀泗橋地形險要，易守難攻，本來就是一處天險。複興軍趕來時，碰巧前些天接連大雨，汀泗橋鎮一片**。湘軍在汀泗橋、鎮東山巒上布置下重兵，試圖阻擋複興軍通過汀泗橋。
左七軍第二師副師長王铮負責進攻汀泗橋，手中有兩千複興軍。九江之戰時，王铮率軍在長江南岸、湘軍後方堅持打遊擊。
王铮是個遊擊戰專家，對湖北一帶的地形十分熟悉，與湖北地方會黨也頗有聯系。
他前出觀察地形，發現汀泗橋有一夫當關、萬夫莫開之勢。橋下汀泗河河水湍急，船隻無法通航。湘軍提前占領了橋東側、北側的高地，不受洪水影響，又能居高臨下打擊複興軍。
湘軍集中了大量火槍、火炮，在汀泗橋處配置交叉火力，又在塔腦山、石鼓嶺兩處高地設置了火炮。
複興軍想要正面進攻汀泗橋，隻能從東南一隅進攻。這裏尚未受洪水影響，但這條道路狹窄，直接暴露在湘軍炮火之下。
軍情緊急，王铮一面派偵察兵聯絡老鄉，尋找向導；一面組織一支敢死隊，試探進攻汀泗橋。
不出所料，湘軍占據地形優勢，抵抗意志很堅決。複興軍輕裝疾進，隻攜帶了75mm火炮。
複興軍使用火炮炮擊湘軍時，湘軍就躲進提前挖好的塹壕裏，死戰不退。複興軍沖鋒時，湘軍則毫不相讓，借助地形優勢阻擋複興軍。
一時間，複興軍竟然束手無策，無法通過汀泗橋。
傍晚，偵察兵返回，帶回來兩個當地百姓，所說汀泗橋鎮東的高山上有小道，可以繞道至汀泗橋東北的古塘角。
王铮聽後狐疑，問那兩個百姓道：“你們爲我們複興軍帶路，要冒很大的風險。聽偵察兵說，你們自願帶路，不收分文錢财，可有此事？”
一旁的偵察科長沈駿向王铮點點頭，示意此事不假。
沈駿原是近衛團一營一連連長。一連是近衛團的老牌連隊，沈駿能力很強，是個帶兵打仗的人才。南昌之戰時，他已經升任營長。
對于優秀的幹部苗子，複興會習慣于把他們放在不同崗位上曆練。對于複興軍來說，一名優秀軍官的典型履曆是：
軍事幹部幹過政工，政工幹部幹過軍事；基層帶兵幹部幹過機關參謀，機關參謀幹過基層帶兵幹部。
一個幹部經曆過不同崗位後，總會發現最适合于自己的崗位。同時，這也有助于他開拓視野，掌握大局觀念。
沈駿就是這樣一個經曆豐富的左七軍幹部。爲培養他，二師在二次西征前把他調任師偵察科長。沈駿很快就進入了角色，深得師長倪雲鵬的賞識。
那兩個老百姓見王铮起疑，頓時慌了神。
一個百姓說：“報大帥，俺們确實不願收錢。隻因那湘軍駐在我村，貪得無厭。他們先把我們的狗打死吃完，吃完狗吃雞，吃完雞吃豬。吃也就算了，一分錢也不給我們。
“現在，我們村裏的豬也快被他們吃完了。他們竟然要吃我們的糧食，吃我們的耕牛。現在青黃不接，我們哪有什麽糧食。就算有，那是留作翻耕的種子，哪能當糧食吃。
“還有那耕牛，那可是我們家裏唯一值錢的寶貝。若讓湘軍吃了我們的耕牛，我們還怎麽種田，還怎麽養活一大家人。求天軍趕緊打敗湘軍，打死這些吃肉不吐骨頭的兵痞流氓！”
另一個老百姓大約三十出頭，卻已累得有些駝背。他說：
“聽說天軍來了之後，會平分地主的土地給我們。我們早就盼着天軍早日過來，爲我們這些貧苦農民作主。到時候，天軍把地主的土地分給大家，讓我們也從此有田，頓頓都能吃上飽飯。”
王铮見這兩個老百姓面相忠厚，言辭懇切，頓時放松了戒備，說道：
“兩位老鄉，你們說得很對，我們複興軍此次過來，就是爲了解放老百姓，爲了讓大家過上好日子。這樣，一會兒讓偵察兵帶你們吃頓好飯。
“你們早點休息，明天三更起床。請你們作向導，帶領我們摸黑走小道，繞至湘軍背後。若能打垮他們，若能奪下汀泗橋，我還要好好獎勵你們。
“等戰事一緩和下來，我們就執行分田到戶政策，把地主的土地分給你們。讓大家都有田耕，都有飯吃。”
兩位老百姓大喜，向王铮磕頭謝罪，說道：
“報大帥，俺們爲天軍做事，不要報酬。隻求天軍早日打敗湘軍，把村裏的土地平分，讓我們這些世代做貧民的人也有田可耕，有飯可吃。”
偵察科長沈駿連忙起身，扶起老百姓，安排偵察兵送他們食宿。
第二天三更，沈駿親自帶領三百名敢死隊員，在兩名老鄉的帶領下，穿越山間小道，出奇不意地出現在汀泗橋東北方向的古塘角。
湘軍在古塘角隻配置了少量兵力，哪擋得住如狼似虎的複興軍敢死隊？
敢死隊迅速發起突擊，先占領古塘角，然後從汀泗橋背後發動進攻。湘軍隻防前，不防後，被敢死隊的步槍、迫擊炮打得落花流水。
同時，王铮指揮複興軍從正面進攻汀泗橋。複興軍冒着湘軍設在高地上的炮火，兩相夾擊，汀泗橋處的湘軍幾乎被複興軍全殲。
複興軍奪了汀泗橋，便打通了前往鹹甯的道路。
駐守在塔腦山、石鼓嶺兩處高地的湘軍也被截斷了退路。他們倉皇放棄陣地，連高地上的火炮也不要了，向鹹甯城方向逃竄。