尾闾關，夾脊關，玉枕關，陽竅，陰竅和中宮竅來源于道家的三關九竅，這是其中六竅，另外三竅是上丹田，中丹田和下丹田。道家認爲三關九竅所在的“任、督、沖三脈”構成人體的“小天地”。

1、上丹田：即主竅，在兩眼之間，此處是“意”的中心，真氣的根源，此竅至爲重要。因爲精神意識是生命的主宰，真氣是生命之根本，能意識中定，才能感應到整體，其氣歸根才能運化全身，此竅是生命活動的核心，守之可祛病延年，失之則衰老衰亡。意的活動都是通過此竅，是識神的“出入之門”，出則死，入則生，故又有“生死戶”之稱。把握了它，就等于主宰了自己的生命。

2、中丹田：在胸部“膻中穴”上一寸五分，是“形”的中心，此竅開則心胸開闊，形體舒展，經氣通順。人在突然受到驚吓，形散氣亂之時，常不自覺地用手去撫胸部，即與此竅有關。經絡學有氣會“膻中穴”之說，因此有人就把“膻中穴”當做中丹田，但注意“膻中穴”不能産生整體全面的舒适感。

3、下丹田：在肚臍下一寸三分（小腹内部），是“衛氣”的中心，力的根源。氣如不歸中心，則氣散浮，力無根，所以練功第一步就要求氣沉丹田，但不能氣壓丹田，或意守丹田，隻要做到“舒胸松腹”，氣就自沉丹田，從而遍布全身，達乎四肢。

4、尾闾關：又名“命門關”，是“勁”的中心。但它既不在尾闾處，又不是“命門穴”，它是在與“下丹田”前後平行相對的腰椎之間，太極拳稱之爲腰際，它是勁的中心，四肢的活動都與腰勁有關系，腰一動，整體都動，所以有“腰爲第一主宰”之說，腰如歪扭，則勁不整，腰有損傷，則全身不能用力。練功要求“掖胯斂臀”，丹田之氣自然貼背，此處自會慢慢凸起，與整個脊椎骨形成一條微向内合的弧形。腰際中正則此竅開，自然上下通順，力達四肢，發揮整體一緻之勁。

5、夾脊關：它的位置在兩肩胛骨之間，與“中丹田”前後平行相對的脊椎骨之中。此處是勢的中心，它處在兩肩的連接點上，一般人兩肩胛骨突出，不但影響勢的舒展，而且有礙督脈的運行，能做到拔背肱弓，則肩胛收，脊背圓，兩臂展，督脈通，此竅自開，而有包容一切之勢。

6、玉枕關：在後腦枕骨的之間，它與“上丹田”前後平行相對，是“神”的中心，此處是生命之根，如受損傷，輕則神志不清，重則死亡。此竅之下，有一凹陷，陷深則竅閉神萎，能注意“頂頭直項”，則凹處飽滿而竅開神旺。意與此竅相聯，即意與神合，自能“意定神旺”，普照内外，而加強神的作用。

7、陰竅：亦名“海底”，在裆部兩陰之間（相當于“會**”），它是形與勢合、統一于“虛”的關鍵，形屬陰，形松勢展，達到“虛”，則陰氣降“海底”，而陰竅開。此竅閉，必形緊勢縮，内實而不虛。如能注意“圓裆合膝”，可開此竅，自會産生“外包内撐”，松展如一，形空勢虛之感。

8、陽竅：亦名“靈台”，在頭頂“百會”與“鹵門”之間，它是氣與勁合、統一于“靈”的關鍵，屬氣展陽。陽竅開則氣順勁合，陽氣升靈台，此竅不開，則氣滞勁呆，下重而不靈。如能“頭頂虛靈”，可開陽竅，自會有周身勁利、虛靈之感。

9、中宮竅：亦名“泥丸宮”，在“上丹田”與“玉枕關”的中間，居陽竅上下垂線之上，故又稱“十字架”，它是意與神合統一于“空”的關鍵。守此竅能使神意交合，真氣歸正，整體統一，全面平衡，自然會産生神照全面，氣潤周身，内外清澈，意靜性空之感。

九竅分布于身軀的前、後、上、下、中，組成九宮八卦之象，蘊含着太極陰陽之理。前身屬陰，上、中、下三丹田，陰爲柔目，主收藏，是養生之處，應含蓄于内，運化周身。後身屬陽，有尾闾、夾脊、玉枕三關，陽爲剛，屬金，主開放，是運營之所，應擴延于外，衛護形體。陰竅居下身，爲降，屬水，主靜，應穩定。陽竅居頂上，爲升，屬火，主動，應靈活。泥丸宮居中，中爲定，屬土，主中和，土爲太極之體，它統四象，合八卦，是陰陽相交之處。守此一竅，即可聯系其它八竅。